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    • 31. 发明专利
    • 搬運設備 TRANSPORT EQUIPMENT
    • 搬运设备 TRANSPORT EQUIPMENT
    • TW200734259A
    • 2007-09-16
    • TW096106374
    • 2007-02-26
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 榎本雅弘 ENOMOTO, MASAHIRO
    • B65G
    • B65G47/844B65G17/42
    • 本發明的目的是提供一種搬運設備。在為了將主搬運路徑上所搬運的物品移動到分支搬運路徑上而使用的搬運設備中,當在插入結合部上作用以拔出力時,環形鏈會從物品支持體分離而打亂結合狀態。對此,本發明採用了這樣的一種構成,當鍔部與移動構件側的外端面抵接時,朝外的凸部對傾斜擴徑面向內側分離,舌片部在彈性的反作用下自如地分離動作,而當鍔部從外端面分離時,朝外的凸部與傾斜擴徑面抵接,阻止舌片部在彈性反作用下的分離動作。藉此,能夠容易地進行環形轉動體和移動構件的連結、脫離,並能夠總是牢固地維持著結合狀態。
    • 本发明的目的是提供一种搬运设备。在为了将主搬运路径上所搬运的物品移动到分支搬运路径上而使用的搬运设备中,当在插入结合部上作用以拔出力时,环形链会从物品支持体分离而打乱结合状态。对此,本发明采用了这样的一种构成,当锷部与移动构件侧的外端面抵接时,朝外的凸部对倾斜扩径面向内侧分离,舌片部在弹性的反作用下自如地分离动作,而当锷部从外端面分离时,朝外的凸部与倾斜扩径面抵接,阻止舌片部在弹性反作用下的分离动作。借此,能够容易地进行环形转动体和移动构件的链接、脱离,并能够总是牢固地维持着结合状态。
    • 34. 发明专利
    • 輸送帶設備 CONVEYER EQUIPMENT
    • 输送带设备 CONVEYER EQUIPMENT
    • TWI268903B
    • 2006-12-21
    • TW094101505
    • 2005-01-19
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 榎本雅弘 ENOMOTO, MASAHIOR
    • B65G
    • B65G47/844B65G2207/36
    • 本發明的輸送帶設備,配設有抑制裝置30,能抑制轉入驅動用鏈輪25之下方,向與搬送方向X相反之方向移動的鏈條26之下垂。該抑制裝置30的構造包含:一對的支持板38,由平板部38A與彎曲部38B形成,以回程側引導板15的固定點M為支點,可上下自在擺動;及一對的引導用滾輪35,配置在驅動用鏈輪25的搬送方向X下游側斜下方之位置,與各支持板38的彎曲部38B一起挾持由驅動用鏈輪25的下方轉入的左右側之條板用滾輪29;以及位置調整部39,可抑制該引導用滾輪35,因該些條板用滾輪29使彎曲部38B向斜下方向移動而發生的轉動,即可調整支持板38的向下方移動。
    • 本发明的输送带设备,配设有抑制设备30,能抑制转入驱动用链轮25之下方,向与搬送方向X相反之方向移动的链条26之下垂。该抑制设备30的构造包含:一对的支持板38,由平板部38A与弯曲部38B形成,以回程侧引导板15的固定点M为支点,可上下自在摆动;及一对的引导用滚轮35,配置在驱动用链轮25的搬送方向X下游侧斜下方之位置,与各支持板38的弯曲部38B一起挟持由驱动用链轮25的下方转入的左右侧之条板用滚轮29;以及位置调整部39,可抑制该引导用滚轮35,因该些条板用滚轮29使弯曲部38B向斜下方向移动而发生的转动,即可调整支持板38的向下方移动。
    • 35. 发明专利
    • 卡匣保管及被處理板的處理設備
    • 卡匣保管及被处理板的处理设备
    • TW200635834A
    • 2006-10-16
    • TW094113255
    • 2005-04-26
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 森屋進 SUSUMU MORIYA大野隆佳 TAKAYOSHI ONO
    • B65G
    • H01L21/67766H01L21/67265H01L21/67769
    • 〔課題〕對於收納被處理板的卡匣的保管用自動倉庫以及從該卡匣取出的被處理板進行加工處理的處理裝置所組合的設備中的卡匣內被處理板的支持位置的檢測,可於卡匣於自動倉庫內的搬運中進行〔解決手段〕立體地保管多段地收納複數片被處理板P的卡匣K的卡匣保管架25A、可沿該保管架25A行走並在升降架6上具有移載裝置7的入出庫裝置1、從該入出庫裝置1出庫的卡匣K將被處理板P一片一片地取出並供給處理裝置30A的被處理板取出、搬入裝置31A,其中在上述卡匣入出庫裝置1的升降架6上,搭載有被處理板檢測裝置42,以便得到從保管架25A內移至該升降架6上的卡匣K內的被處理板P的映射資料。
    • 〔课题〕对于收纳被处理板的卡匣的保管用自动仓库以及从该卡匣取出的被处理板进行加工处理的处理设备所组合的设备中的卡匣内被处理板的支持位置的检测,可于卡匣于自动仓库内的搬运中进行〔解决手段〕三維地保管多段地收纳复数片被处理板P的卡匣K的卡匣保管架25A、可沿该保管架25A行走并在升降架6上具有移载设备7的入出库设备1、从该入出库设备1出库的卡匣K将被处理板P一片一片地取出并供给处理设备30A的被处理板取出、搬入设备31A,其中在上述卡匣入出库设备1的升降架6上,搭载有被处理板检测设备42,以便得到从保管架25A内移至该升降架6上的卡匣K内的被处理板P的映射数据。
    • 36. 发明专利
    • 滑動式節叉(FORK)裝置 SLIDING TYPE FORK DEVICE
    • 滑动式节叉(FORK)设备 SLIDING TYPE FORK DEVICE
    • TW200626450A
    • 2006-08-01
    • TW094142431
    • 2005-12-02
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 鈴木雅智 SUZUKI, MASATOSHI
    • B65G
    • 本發明之目的在於提供一種塵埃不易飛散且使用方便之滑動式節叉裝置。在使卡合作用範圍小於設在基部側構件(15)的基部側導軌(22a)長度的情況下,將基部側卡合構件(23)設置於中間構成部(A),在使卡合作用範圍小於設在前端側構件(19)之前端側導軌(22b)長度的情況下且將前端側卡合構件(24)設置於中間構成部(A),並在維持基部側卡合構件(23)所有卡合作用範圍與基部側導軌(22a)卡合以及前端側卡合構件(24)所有卡合作用範圍與前端側導軌(22b)卡合的情況下,設置相對於基部側構件(15)滑動操作中間構成部(A),且相對於中間構成部(A)滑動操作前端側構件(19)之進退驅動機構。
    • 本发明之目的在于提供一种尘埃不易飞散且使用方便之滑动式节叉设备。在使卡合作用范围小于设在基部侧构件(15)的基部侧导轨(22a)长度的情况下,将基部侧卡合构件(23)设置于中间构成部(A),在使卡合作用范围小于设在前端侧构件(19)之前端侧导轨(22b)长度的情况下且将前端侧卡合构件(24)设置于中间构成部(A),并在维持基部侧卡合构件(23)所有卡合作用范围与基部侧导轨(22a)卡合以及前端侧卡合构件(24)所有卡合作用范围与前端侧导轨(22b)卡合的情况下,设置相对于基部侧构件(15)滑动操作中间构成部(A),且相对于中间构成部(A)滑动操作前端侧构件(19)之进退驱动机构。
    • 38. 发明专利
    • 棚架設備 RACK APPARATUS
    • 棚架设备 RACK APPARATUS
    • TWI246982B
    • 2006-01-11
    • TW092119224
    • 2003-07-15
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 中穰治 JOJI HATANAKA
    • B65G
    • A47B53/02
    • 一種棚架設備,此棚架設備設置有可藉由行走支撐裝置在行走途徑上自由往返行走的多個移動棚架1,而可使用在移動棚架1間所開放的作業用通路S,對與作業用通路 S相對向的移動棚架1進行物品之處理。在各個移動棚架中,於與移動棚架1的行走途徑的行走方向成直角的左右方向中設置有一對移動檢測裝置19。利用由各移動棚架1之一對移動檢測裝置19的檢測信號求出各移動檢測裝置的絕對座標,根據此絕對座標左右方向B的偏差量修正從移動棚架1的行走路徑i產生的左右方向B的偏差,並根據此絕對座標的行走方向A之位置的偏差,亦即根據行走距離偏差將移動棚架之姿勢修正為與行走方向成直角的方向。
    • 一种棚架设备,此棚架设备设置有可借由行走支撑设备在行走途径上自由往返行走的多个移动棚架1,而可使用在移动棚架1间所开放的作业用通路S,对与作业用通路 S相对向的移动棚架1进行物品之处理。在各个移动棚架中,于与移动棚架1的行走途径的行走方向成直角的左右方向中设置有一对移动检测设备19。利用由各移动棚架1之一对移动检测设备19的检测信号求出各移动检测设备的绝对座标,根据此绝对座标左右方向B的偏差量修正从移动棚架1的行走路径i产生的左右方向B的偏差,并根据此绝对座标的行走方向A之位置的偏差,亦即根据行走距离偏差将移动棚架之姿势修正为与行走方向成直角的方向。
    • 39. 发明专利
    • 地面移動體間之通訊系統
    • 地面移动体间之通信系统
    • TW200601723A
    • 2006-01-01
    • TW094113079
    • 2005-04-25
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 渡邊正克 MASAKATSU WATANABE室田彰 AKIRA MUROTA大石圭史 KEISHI OHISHI
    • H04B
    • 本發明之目的在降低於一定移動路線上移動之移動體和地面台之間的通訊系統中的通訊不良的發生頻率,為達成此目的,第1發明的特徵為,通訊線3透過中繼台8而延長,將此中繼台8之第一通訊線3A和移動台5之間的收發訊頻率f1,f2和中繼台8之第二通訊線3B和移動台5之間的收發訊頻率f3,f4設定為互異,通過中繼台8之移動台方向訊號和地面台方向訊號兩者的頻率在相關之中繼台8上轉換為這些訊號之通過方向之任意處所形成之通訊線3B,3A上所設定的頻率,當移動台5的收發訊頻率通過中繼台8時,切換為其任意處之通訊線3B,3A上所設定之收發訊頻率。
    • 本发明之目的在降低于一定移动路线上移动之移动体和地面台之间的通信系统中的通信不良的发生频率,为达成此目的,第1发明的特征为,通信线3透过中继台8而延长,将此中继台8之第一通信线3A和移动台5之间的收发讯频率f1,f2和中继台8之第二通信线3B和移动台5之间的收发讯频率f3,f4设置为互异,通过中继台8之移动台方向信号和地面台方向信号两者的频率在相关之中继台8上转换为这些信号之通过方向之任意处所形成之通信线3B,3A上所设置的频率,当移动台5的收发讯频率通过中继台8时,切换为其任意处之通信线3B,3A上所设置之收发讯频率。
    • 40. 发明专利
    • 托板搬運裝置
    • 托板搬运设备
    • TW200538376A
    • 2005-12-01
    • TW094103368
    • 2005-02-03
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 三宅厚夫 MIYAKE ATSUO
    • B65G
    • 〔課題〕提供一種相對於外部的物品搬運用托板的搬出入容易進行的托板搬運裝置。〔解決手段〕可接受上述物品搬運用托板P2的外部搬出搬入用的托板接受處20係設置於地面F上。上述托板搬運器21可於比托板接受處20高的托板移載處18,搬運棚架收納用托板P1。托板搬運裝置具有一托板移載器22,在上述托板接受處20與位於上述托板移載處18的上述棚架收納用托板P1之間,移載上述物品搬運用托板P2。
    • 〔课题〕提供一种相对于外部的物品搬运用托板的搬出入容易进行的托板搬运设备。〔解决手段〕可接受上述物品搬运用托板P2的外部搬出搬入用的托板接受处20系设置于地面F上。上述托板搬运器21可于比托板接受处20高的托板移载处18,搬运棚架收纳用托板P1。托板搬运设备具有一托板移载器22,在上述托板接受处20与位于上述托板移载处18的上述棚架收纳用托板P1之间,移载上述物品搬运用托板P2。