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    • 21. 发明专利
    • 機器人系統及機器人
    • 机器人系统及机器人
    • TW201637797A
    • 2016-11-01
    • TW105112852
    • 2016-04-25
    • 精工愛普生股份有限公司SEIKO EPSON CORPORATION
    • 橫田雅人YOKOTA, MASATO飯島嗣久馬IIJIMA, SHIGUMA
    • B25J5/04B23Q7/00
    • B25J9/1682B23P19/04B23P21/00B25J9/0084B25J9/0093B25J21/00
    • 本發明提供一種可容易地確定對象物相對於機器人之位置之機器人系統及機器人。 機器人系統100之特徵在於具備第1機器人、設置有第1機器人且可移動之第1單元、及設置於第1單元之內部,定位對象物之定位部。又,機器人系統100具備向定位部搬送對象物之第1搬送部,且具備搬送對象物之第2搬送部,第2搬送部較佳為搬送對象物之搬送方向與第1搬送部不同。又,機器人係設置於可移動之單元之機器人,其特徵在於:定位對象物之定位部位於單元之內部,該機器人對藉由上述定位部而被定位之上述對象物實施作業。
    • 本发明提供一种可容易地确定对象物相对于机器人之位置之机器人系统及机器人。 机器人系统100之特征在于具备第1机器人、设置有第1机器人且可移动之第1单元、及设置于第1单元之内部,定位对象物之定位部。又,机器人系统100具备向定位部搬送对象物之第1搬送部,且具备搬送对象物之第2搬送部,第2搬送部较佳为搬送对象物之搬送方向与第1搬送部不同。又,机器人系设置于可移动之单元之机器人,其特征在于:定位对象物之定位部位於单元之内部,该机器人对借由上述定位部而被定位之上述对象物实施作业。
    • 22. 发明专利
    • 作業裝置
    • 作业设备
    • TW201634174A
    • 2016-10-01
    • TW105116255
    • 2010-12-01
    • 武藏工業股份有限公司MUSASHI ENGINEERING, INC.
    • 生島和正IKUSHIMA, KAZUMASA
    • B23Q7/16B23Q7/00
    • B05B13/0463B05B12/122B05B15/52B05B15/80
    • 本案發明之目的在於提供一種具有工件搬送機構之全自動作業用裝置。 本案發明之作業裝置係工件與作業頭一邊相對地移動一邊對工件進行所期望之作業者,其特徵在於,其具備有:基台;作業部,其係配設在基台上,具有作業頭及作業頭驅動機構;裝載機,其係一體地被配設在作業裝置之側部;卸載機,其係一體地被配設在作業裝置之側部;搬送部,其係配設於基台上,將由裝載機所供應之工件搬送至卸載機;及控制部;上述搬送部具有搬送被配設在基台上之工件之搬送軌道、被配置在作業位置之塗佈台、及在作業位置固定工件之固定機構,上述固定機構具有在作業位置將工件夾住而加以固定之工件固定構件,上述作業部具有被配設在作業位置上方之作業頭。
    • 本案发明之目的在于提供一种具有工件搬送机构之全自动作业用设备。 本案发明之作业设备系工件与作业头一边相对地移动一边对工件进行所期望之作业者,其特征在于,其具备有:基台;作业部,其系配设在基台上,具有作业头及作业头驱动机构;装载机,其系一体地被配设在作业设备之侧部;卸载机,其系一体地被配设在作业设备之侧部;搬送部,其系配设于基台上,将由装载机所供应之工件搬送至卸载机;及控制部;上述搬送部具有搬送被配设在基台上之工件之搬送轨道、被配置在作业位置之涂布台、及在作业位置固定工件之固定机构,上述固定机构具有在作业位置将工件夹住而加以固定之工件固定构件,上述作业部具有被配设在作业位置上方之作业头。
    • 24. 发明专利
    • 聲波懸浮引擎
    • 声波悬浮发动机
    • TW201613812A
    • 2016-04-16
    • TW103135579
    • 2014-10-14
    • 王欽戊WANG, CHING WU王子洋WANG, TZU YANG王育涵WANG, YU HAN
    • 王欽戊WANG, CHING WU王子洋WANG, TZU YANG王育涵WANG, YU HAN陳冠勳CHEN, KUAN HSUN
    • B65G47/91B23Q7/00
    • 本發明係一種聲波懸浮引擎,係包含一個可轉動的反射平台;一超聲波產生裝置相對該反射平台,使得一聲場形成在該超聲波產生裝置與該反射平台之間。如此該反射平台受驅動而轉動,則位於該聲場的懸浮物可在懸浮位置產生旋轉。一平移機構係用以結合該反射平台或該超聲波產生裝置,且該反射平台與該超聲波產生裝置可產生相對位移,據此該懸浮物可同步產生位移;又搭配一氣體吹吸裝置對該懸浮物提供吹吸作用力,可使該懸浮物產生移動、旋轉或翻轉。是以該懸浮物具有多樣的運動形式,進而使得該聲波懸浮引擎具有更廣泛的應用性。
    • 本发明系一种声波悬浮发动机,系包含一个可转动的反射平台;一超声波产生设备相对该反射平台,使得一声场形成在该超声波产生设备与该反射平台之间。如此该反射平台受驱动而转动,则位于该声场的悬浮物可在悬浮位置产生旋转。一平移机构系用以结合该反射平台或该超声波产生设备,且该反射平台与该超声波产生设备可产生相对位移,据此该悬浮物可同步产生位移;又搭配一气体吹吸设备对该悬浮物提供吹吸作用力,可使该悬浮物产生移动、旋转或翻转。是以该悬浮物具有多样的运动形式,进而使得该声波悬浮发动机具有更广泛的应用性。