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    • 21. 发明专利
    • 物品搬運裝置及物品搬運方法
    • 物品搬运设备及物品搬运方法
    • TW200607729A
    • 2006-03-01
    • TW094125116
    • 2005-07-25
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 小出浩之 KOIDE, HIROYUKI
    • B65G
    • B65G1/0421Y10S414/122
    • 本發明之課題在於可使用複數之物品搬運車台而有效率地進行物品之搬運。本發明之控制機構係構成為,根據由複數之物品移載處當中指示移載對象之物品移載處之搬運要求資訊,由複數之物品搬運車台當中選擇搬運處理用之物品搬運車台,使其所選擇之搬運處理用之物品搬運車台行駛於移載對象之物品移載處,並且當在正在搬運處理中之物品搬運車台存在之狀態下產生搬運要求資訊時,係以根據其搬運要求資訊選擇之搬運處理用之物品搬運車台之行駛範圍會以對應於正在搬運處理中之物品搬運車台之移載對象之物品移載處為起點,且不干擾沿著軌道長向之設定長度之干擾範圍為條件,使其所選擇之搬運處理用之物品搬運車台行駛於移載對象之物品移載處。
    • 本发明之课题在于可使用复数之物品搬运车台而有效率地进行物品之搬运。本发明之控制机构系构成为,根据由复数之物品移载处当中指示移载对象之物品移载处之搬运要求信息,由复数之物品搬运车台当中选择搬运处理用之物品搬运车台,使其所选择之搬运处理用之物品搬运车台行驶于移载对象之物品移载处,并且当在正在搬运处理中之物品搬运车台存在之状态下产生搬运要求信息时,系以根据其搬运要求信息选择之搬运处理用之物品搬运车台之行驶范围会以对应于正在搬运处理中之物品搬运车台之移载对象之物品移载处为起点,且不干擾沿着轨道长向之设置长度之干扰范围为条件,使其所选择之搬运处理用之物品搬运车台行驶于移载对象之物品移载处。
    • 22. 发明专利
    • 處理及保管設備 PROCESSING AND KEEPING APPARATUS
    • 处理及保管设备 PROCESSING AND KEEPING APPARATUS
    • TWI236999B
    • 2005-08-01
    • TW093100976
    • 2004-01-15
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 西澤直幸 NISHIZAWA, NAOYUKI
    • B65GH01L
    • 本發明之目的係在於達到由物品之處理裝置與保管處理前後之物品的自動倉庫所形成之處理及保管設備的改善,其特徵在於,由自動倉庫1、處理裝置2A~2G、以及搬送裝置3所構成,自動倉庫1具有立體的保管收容隔室4的擱架5A,以及在該擱架5A間可以移載被搬送物K的出入庫用起重器7;處理裝置2A~2G係為,對於該種自動倉庫1之上述擱架5A為在與出入庫用起重器7所在之側的相反側上為沿著該擱架5A、以適當的間隔所配置;搬送裝置3為具備在自動倉庫1的上述擱架5A和上述處理裝置2A~2G間沿著擱架5A所形成的行走路徑16可行走的自走台車17;在自動倉庫1中,在鄰接於上述行走路徑16之位置上,設置以上述出入庫用起重器7可以交接被搬送物K的出入庫口10、11,在上述搬送裝置3之自走台車17中;為設有在各處理裝置2A~2G間和上述出入庫口10、11間可以交接被搬送物的被搬送物移載機構18。
    • 本发明之目的系在于达到由物品之处理设备与保管处理前后之物品的自动仓库所形成之处理及保管设备的改善,其特征在于,由自动仓库1、处理设备2A~2G、以及搬送设备3所构成,自动仓库1具有三維的保管收容隔室4的搁架5A,以及在该搁架5A间可以移载被搬送物K的出入库用起重器7;处理设备2A~2G系为,对于该种自动仓库1之上述搁架5A为在与出入库用起重器7所在之侧的相反侧上为沿着该搁架5A、以适当的间隔所配置;搬送设备3为具备在自动仓库1的上述搁架5A和上述处理设备2A~2G间沿着搁架5A所形成的行走路径16可行走的自走台车17;在自动仓库1中,在邻接于上述行走路径16之位置上,设置以上述出入库用起重器7可以交接被搬送物K的出入库口10、11,在上述搬送设备3之自走台车17中;为设有在各处理设备2A~2G间和上述出入库口10、11间可以交接被搬送物的被搬送物移载机构18。
    • 23. 发明专利
    • 無接觸供電設備
    • 无接触供电设备
    • TW200520360A
    • 2005-06-16
    • TW093130207
    • 2004-10-06
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 武田和敏
    • H02M
    • H02J50/12H02J5/005
    • 一種無接觸供電設備,即使負荷變動,也可經常對流向感應線路之電流加以控制。感應線路19直列接續有電容器23與可變感應器22,且直列接續之感應線路19、電容器23以及可變感應器22之既定周波數(例如10KHz)之阻抗(感應線路全體之阻抗)係設於一容量性電抗。如此之結構,由既定周波數f之電流供給之感應線路全體之阻抗不會變為零之設定,可抑制搬送台車3之行走之負荷變動與流向感應線路19之電流變動,且可控制經常流向感應線路19之電流而可實現無接觸供電設備。
    • 一种无接触供电设备,即使负荷变动,也可经常对流向感应线路之电流加以控制。感应线路19直列接续有电容器23与可变感应器22,且直列接续之感应线路19、电容器23以及可变感应器22之既定周波数(例如10KHz)之阻抗(感应线路全体之阻抗)系设于一容量性电抗。如此之结构,由既定周波数f之电流供给之感应线路全体之阻抗不会变为零之设置,可抑制搬送台车3之行走之负荷变动与流向感应线路19之电流变动,且可控制经常流向感应线路19之电流而可实现无接触供电设备。
    • 24. 发明专利
    • 運送裝置 TRANSPORTING APPARATUS
    • 运送设备 TRANSPORTING APPARATUS
    • TW200514736A
    • 2005-05-01
    • TW093125147
    • 2004-08-20
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 池淑照 IKEHATA, YOSHITERU大野隆佳 ONO, TAKAYOSHI森本雄一 MORIMOTO, YUICHI
    • B65G
    • B65H29/20B65H29/245B65H2301/34112
    • 【課題】在於提供具有對於運送物之橫寬方向之端部授予推進力之推進力授予機構者,且能變更運送物之運送方向或運送姿勢之至少其中任何之一的運送裝置。【解決手段】運送裝置係具有朝向運送物2下面供給清淨空氣而將運送物支撐成非接觸狀態的送風式支撐機構33、分別具有將對運送物授予運送方向之推進力的推進力授予機構34的第1運送部與第2運送部、配置於連接前述第1運送部與前述第2運送部之位置的中繼運送部,且推進力授予機構34藉接觸送風式支撐機構33所支撐之運送物下面而授予前述推進力,且具有變更已到達中繼運送部之運送物的運送方向,或運送姿勢之至少其中任何一方而將運送物交付至下游側之運送部的裝置45A、46A。
    • 【课题】在于提供具有对于运送物之横宽方向之端部授予推进力之推进力授予机构者,且能变更运送物之运送方向或运送姿势之至少其中任何之一的运送设备。【解决手段】运送设备系具有朝向运送物2下面供给清净空气而将运送物支撑成非接触状态的送风式支撑机构33、分别具有将对运送物授予运送方向之推进力的推进力授予机构34的第1运送部与第2运送部、配置于连接前述第1运送部与前述第2运送部之位置的中继运送部,且推进力授予机构34藉接触送风式支撑机构33所支撑之运送物下面而授予前述推进力,且具有变更已到达中继运送部之运送物的运送方向,或运送姿势之至少其中任何一方而将运送物交付至下游侧之运送部的设备45A、46A。
    • 25. 发明专利
    • 板狀體搬送裝置
    • 板状体搬送设备
    • TW593099B
    • 2004-06-21
    • TW091103803
    • 2002-03-01
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 三宅厚夫 ATSUO MIYAKE
    • B65GB65H
    • B65G47/5181
    • 本發明係提供一種板狀體搬送裝置,其因應於需要令所搬送的板狀體在搬送中可予存儲,具有如次之特徵者。
      亦即,關於本發明的板狀體搬送裝置,係在板狀體P之搬送線中,將搬送用旋轉體3於搬送方向隔以適宜間隔排設來設搬送途徑部,在該搬送途徑部,於搬送方向之前後2個地方排設板狀體P之暫時存儲裝置13、14,各存儲裝置13、14,係以板狀體P可通過鄰接於上下的板狀體支撐具17間之間隔,具備有上下複數段者,各板狀體支撐具17,係使搬送用旋轉體3間得以升降之左右寬方向之細條體18,以相同位準架設複數支於搬送方向所構成,並由該板狀體支撐具17之升降運動,使停止於該搬送途徑部上之定位置的板狀體P,具有構成為由板狀體支撐具17進行往上方撈上來的撈上作用,及將撈上來的板狀體P放下於該搬送途徑部的放下作用。
    • 本发明系提供一种板状体搬送设备,其因应于需要令所搬送的板状体在搬送中可予存储,具有如次之特征者。 亦即,关于本发明的板状体搬送设备,系在板状体P之搬送线中,将搬送用旋转体3于搬送方向隔以适宜间隔排设来设搬送途径部,在该搬送途径部,于搬送方向之前后2个地方排设板状体P之暂时存储设备13、14,各存储设备13、14,系以板状体P可通过邻接于上下的板状体支撑具17间之间隔,具备有上下复数段者,各板状体支撑具17,系使搬送用旋转体3间得以升降之左右宽方向之细条体18,以相同位准架设复数支于搬送方向所构成,并由该板状体支撑具17之升降运动,使停止于该搬送途径部上之定位置的板状体P,具有构成为由板状体支撑具17进行往上方捞上来的捞上作用,及将捞上来的板状体P放下于该搬送途径部的放下作用。
    • 26. 发明专利
    • 物品保管設備
    • 物品保管设备
    • TW200927616A
    • 2009-07-01
    • TW097140606
    • 2008-10-23
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 金在宿 JAESOOK KIM
    • B65GB60LB60MH02J
    • 【【課題】】本發明的目的在於提供一種可實現省能的物品保管設備。【【解決手段】】當從堆高機C的本體控制器13輸入電源OFF訊號時,電源裝置32停止對誘導線路31供給高頻電流。當輸入電源ON訊號時,將高頻電流供給至誘導線路31。上述電源ON、OFF訊號係由對堆高機C的各馬達所施加的電壓的大小而決定。如此,電源裝置31的動作為供電或不供電,可簡化電源裝置32的控制,在停止供電期間,不會從誘導線路31產生電力的消耗,可實現最有效的省能。又在停止供電期間,由積蓄行走車體2及升降台3的各電動馬達11、12的再生能量的電氣雙層電容器45供電。
    • 【【课题】】本发明的目的在于提供一种可实现省能的物品保管设备。【【解决手段】】当从堆高机C的本体控制器13输入电源OFF信号时,电源设备32停止对诱导线路31供给高频电流。当输入电源ON信号时,将高频电流供给至诱导线路31。上述电源ON、OFF信号系由对堆高机C的各马达所施加的电压的大小而决定。如此,电源设备31的动作为供电或不供电,可简化电源设备32的控制,在停止供电期间,不会从诱导线路31产生电力的消耗,可实现最有效的省能。又在停止供电期间,由积蓄行走车体2及升降台3的各电动马达11、12的再生能量的电气双层电容器45供电。
    • 27. 发明专利
    • 物品收納設備 ARTICLE STORAGE FACILITY
    • 物品收纳设备 ARTICLE STORAGE FACILITY
    • TW200840779A
    • 2008-10-16
    • TW097105591
    • 2008-02-18
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 吉田充 YOSHIDA, MITSURU乾吉隆 INUI, YOSHITAKA
    • B65G
    • B65G1/0407B65G37/02B65G2201/0297H01L21/67769
    • 本發明之目的在於提供一種物品收納架之構造簡單、且可圖謀整體構造之簡單化之物品收納設備。本發明之物品收納設備係:將物品收納架之物品搬出入用物品載置體設置成可出退自如於突出至該物品收納架外側之物品授受用突出位置及退回至物品收納架內部之退回位置,將物品搬送體構造成於停止於對物品收納架之物品移載位置之狀態下,對突出位置之物品載置體授予及接受物品,並且於前述物品搬送體設置有於停止於物品移載位置之狀態下,將物品載置體出退操作至突出位置及退回位置之出退操作機構。
    • 本发明之目的在于提供一种物品收纳架之构造简单、且可图谋整体构造之简单化之物品收纳设备。本发明之物品收纳设备系:将物品收纳架之物品搬出入用物品载置体设置成可出退自如于突出至该物品收纳架外侧之物品授受用突出位置及退回至物品收纳架内部之退回位置,将物品搬送体构造成于停止于对物品收纳架之物品移载位置之状态下,对突出位置之物品载置体授予及接受物品,并且于前述物品搬送体设置有于停止于物品移载位置之状态下,将物品载置体出退操作至突出位置及退回位置之出退操作机构。
    • 28. 发明专利
    • 板狀物品用搬運車
    • 板状物品用搬运车
    • TW200829492A
    • 2008-07-16
    • TW096138642
    • 2007-10-16
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 渡邊恭行 WATANABE YASUYUKI
    • B65G
    • 【【課題】】可一邊高度保持被收納在收納空間的複數的板狀物品的清淨度、一邊搬運這些複數的板狀物品的板狀物品用搬運車的提供。【【解決方式】】使複數的板狀物品以沿著水平方向的姿勢在上下方向隔開間隔而以並列狀態收納的長方體狀的收納空間,係以和外部被遮蔽的狀態被設置,經由複數的板狀物品的鄰接物品彼此之間而將淨化空氣通風般,從相當於收納空間的側周部中的側壁部的側壁部15a向側壁部15b而將淨化空氣通風的淨化空氣通風裝置13被設置,在收納空間中的矩形狀的底部14中的、與側壁部15b鄰接的端部側場所14b、以及和鄰接於側壁部15a的側壁部15c鄰接的端部側場所14c,將淨化空氣排出至收納空間的外部的淨化空氣排出用開口部16被形成。
    • 【【课题】】可一边高度保持被收纳在收纳空间的复数的板状物品的清净度、一边搬运这些复数的板状物品的板状物品用搬运车的提供。【【解决方式】】使复数的板状物品以沿着水平方向的姿势在上下方向隔开间隔而以并列状态收纳的长方体状的收纳空间,系以和外部被屏蔽的状态被设置,经由复数的板状物品的邻接物品彼此之间而将净化空气通风般,从相当于收纳空间的侧周部中的侧壁部的侧壁部15a向侧壁部15b而将净化空气通风的净化空气通风设备13被设置,在收纳空间中的矩形状的底部14中的、与侧壁部15b邻接的端部侧场所14b、以及和邻接于侧壁部15a的侧壁部15c邻接的端部侧场所14c,将净化空气排出至收纳空间的外部的净化空气排出用开口部16被形成。
    • 29. 发明专利
    • 淨化空氣通風式之物品保管設備
    • 净化空气通风式之物品保管设备
    • TW200829489A
    • 2008-07-16
    • TW096138641
    • 2007-10-16
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 渡邊恭行 WATANABE YASUYUKI
    • B65G
    • 【【課題】】可確實地進行朝清淨空間的下方的淨化空氣的排出、可高度維持清淨空間的清淨度的淨化空氣通風式之物品保管設備的提供。【【解決方式】】在使在行走空間3中的物品搬出入部5的存在側相反側的非物品搬出入場所7、行走空間3的上部場所、以及物品收納部2的背部場所和外部遮蔽般包圍的狀態下被形成的空氣循環路40係,將導入行走空間3內的淨化空氣的行走空間內空氣導入用開口部41,在對應於非物品搬出入場所7部份具備的狀態下,且將導入清淨空間1內的淨化空氣的清淨空間內空氣導入用開口部42,在其縱長方向中的至少一部份具備的狀態下設置,在物品收納部2的後部,使在空氣循環路40中的物品收納部2的背部場所對應的部份內的淨化空氣通風的淨化空氣通風裝置26被設置。
    • 【【课题】】可确实地进行朝清净空间的下方的净化空气的排出、可高度维持清净空间的清净度的净化空气通风式之物品保管设备的提供。【【解决方式】】在使在行走空间3中的物品搬出入部5的存在侧相反侧的非物品搬出入场所7、行走空间3的上部场所、以及物品收纳部2的背部场所和外部屏蔽般包围的状态下被形成的空气循环路40系,将导入行走空间3内的净化空气的行走空间内空气导入用开口部41,在对应于非物品搬出入场所7部份具备的状态下,且将导入清净空间1内的净化空气的清净空间内空气导入用开口部42,在其纵长方向中的至少一部份具备的状态下设置,在物品收纳部2的后部,使在空气循环路40中的物品收纳部2的背部场所对应的部份内的净化空气通风的净化空气通风设备26被设置。
    • 30. 发明专利
    • 物品運送設備(二) ARTICLE TRANSPORT FACILITY
    • 物品运送设备(二) ARTICLE TRANSPORT FACILITY
    • TW200827266A
    • 2008-07-01
    • TW096140347
    • 2007-10-26
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 吉田充 YOSHIDA, MITSURU乾吉隆 INUI, YOSHITAKA
    • B65GB61B
    • B65G37/02B65G2201/0297H01L21/6773H01L21/67733H01L21/68707
    • 本發明之目的係提供一種可簡化構造並使物品支持體變換位置至物品保管位置與物品交接位置之物品運送設備,其於移動體上設置操作裝置,且該操作裝置係進行於遠近方向中使操作部朝自移動體突出側移動之突出作動及遠近方向中使操作部朝退回至移動體側移動之退回作動,並將操作部支持為可朝停止在物品移載處之移動體的前後方向自由移動。又,設置有導引裝置,且該導引裝置係於操作元件進行操作部之突出作動時於前後方向中將操作部導引至相對於被操作體之適當操作位置。又,操作元件係於移動體停止在物品移載處之狀態下藉由操作部之突出作動將被操作體自接近位置操作至遠離位置,且藉由操作部之退回作動將被操作體自遠離位置操作至接近位置。
    • 本发明之目的系提供一种可简化构造并使物品支持体变换位置至物品保管位置与物品交接位置之物品运送设备,其于移动体上设置操作设备,且该操作设备系进行于远近方向中使操作部朝自移动体突出侧移动之突出作动及远近方向中使操作部朝退回至移动体侧移动之退回作动,并将操作部支持为可朝停止在物品移载处之移动体的前后方向自由移动。又,设置有导引设备,且该导引设备系于操作组件进行操作部之突出作动时于前后方向中将操作部导引至相对于被操作体之适当操作位置。又,操作组件系于移动体停止在物品移载处之状态下借由操作部之突出作动将被操作体自接近位置操作至远离位置,且借由操作部之退回作动将被操作体自远离位置操作至接近位置。