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11. 实用新型

TWM519195U 制動器釋煞動作之操作方向的設定結構有权
简体标题：制动器释煞动作之操作方向的设置结构
公开(公告)号：TWM519195U
公开(公告)日：2016-03-21
申请号：TW104219473
申请日：2015-12-04
申请人：建東精工股份有限公司
发明人：林煜雄
IPC分类号： F16D65/28 , A61G5/04

12. 实用新型

TWM518975U 電動輪椅驅動器的離合斷電控制裝置有权
简体标题：电动轮椅驱动器的离合断电控制设备
公开(公告)号：TWM518975U
公开(公告)日：2016-03-21
申请号：TW104217961
申请日：2015-11-10
申请人：建東精工股份有限公司
发明人：林煜雄
IPC分类号： A61G5/04

13. 发明专利

TWI514996B 收折式六輪電動輪椅有权
简体标题：收折式六轮电动轮椅
公开(公告)号：TWI514996B
公开(公告)日：2016-01-01
申请号：TW102143166
申请日：2013-11-27
申请人：富宥科技股份有限公司
发明人：江明祥
IPC分类号： A61G5/04 , A61G5/08

14. 发明专利

TWI505822B 助行裝置有权
简体标题：助行设备
公开(公告)号：TWI505822B
公开(公告)日：2015-11-01
申请号：TW102110875
申请日：2013-03-27
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：王維漢 , WANG, WEI HAN , 鄧明昌 , TENG, MING CHANG , 李政翰 , LI, JENG HAN , 蔡宜政 , TSAI, YI JENG , 郭依倫 , KUO, YI LUN
IPC分类号： A61G5/04 , A61G5/12

15. 发明专利

TW201540281A 機器人的行動輔助系統审中-公开
简体标题：机器人的行动辅助系统
公开(公告)号：TW201540281A
公开(公告)日：2015-11-01
申请号：TW103115566
申请日：2014-04-30
申请人：國立交通大學 , NATIONAL CHIAO TUNG UNIVERSITY
发明人：宋開泰 , SONG, KAI TAI , 吳京叡 , WU, CHING JUI , 江信毅 , JIANG, SIN YI , 林昭宇 , LIN, CHAO YU
IPC分类号： A61G5/04 , A61H3/00
摘要：一種機器人的行動輔助系統，其中機器人具有第一機械臂及第二機械臂。此系統包括接收單元、抓取模式模組、行走輔助模式模組及控制單元。接收單元用以接收命令。抓取模式模組用以執行抓取模式。行走輔助模式模組用以執行行走輔助模式。控制單元耦接於接收單元，並根據命令控制抓取模式模組之執行或行走輔助模式模組之執行。當抓取模式模組執行抓取模式時，其將第一機械臂與第二機械臂之間的雙臂環扣機構，進行解除環扣。當行走輔助模式模組執行行走輔助模式時，其將第一機械臂與第二機械臂之間的雙臂環扣機構，進行環扣鎖固。
简体摘要：一种机器人的行动辅助系统，其中机器人具有第一机械臂及第二机械臂。此系统包括接收单元、抓取模式模块、行走辅助模式模块及控制单元。接收单元用以接收命令。抓取模式模块用以运行抓取模式。行走辅助模式模块用以运行行走辅助模式。控制单元耦接于接收单元，并根据命令控制抓取模式模块之运行或行走辅助模式模块之运行。当抓取模式模块运行抓取模式时，其将第一机械臂与第二机械臂之间的双臂环扣机构，进行解除环扣。当行走辅助模式模块运行行走辅助模式时，其将第一机械臂与第二机械臂之间的双臂环扣机构，进行环扣锁固。

16. 发明专利

TW201529063A 智慧型行動輔具审中-公开
简体标题：智能型行动辅具
公开(公告)号：TW201529063A
公开(公告)日：2015-08-01
申请号：TW103103497
申请日：2014-01-29
申请人：元智大學 , YUAN ZE UNIVERSITY
发明人：徐業良 , HSU, YEH LIANG , 劉育瑋 , LIU, YU WEI , 吳科沅 , WU, KE YUAN , 陳澤蔚 , CHEN, TZA WEI
IPC分类号： A61G5/04
CPC分类号： B62D51/04 , A61G5/046 , A61G5/048 , A61G5/1051 , A61G2203/34 , A61H2003/002 , A61H2003/043 , A61H2201/0176 , A61H2201/1215 , A61H2201/1633 , A61H2201/1635 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5097
摘要：一種智慧型行動輔具，包括載具、支撐架、感知推把、驅動裝置及控制裝置。支撐架用以安裝載具且其底側設置有複數個輪子。驅動裝置用以驅動複數個輪子，以帶動智慧型行動輔具。感知推把設置在載具的後側且其上設置有壓力感測元件。壓力感測元件用以感測使用者手部之施力強度及擺放位置，以對應產生感測訊號。控制裝置連接壓力感測元件及驅動裝置，以接收感測訊號並產生控制訊號，其中控制訊號被傳送至驅動裝置，以改變智慧型行動輔具的移動方向及速度。
简体摘要：一种智能型行动辅具，包括载具、支撑架、感知推把、驱动设备及控制设备。支撑架用以安装载具且其底侧设置有复数个轮子。驱动设备用以驱动复数个轮子，以带动智能型行动辅具。感知推把设置在载具的后侧且其上设置有压力传感组件。压力传感组件用以传感用户手部之施力强度及摆放位置，以对应产生传感信号。控制设备连接压力传感组件及驱动设备，以接收传感信号并产生控制信号，其中控制信号被发送至驱动设备，以改变智能型行动辅具的移动方向及速度。

17. 实用新型

TWM475274U 夾固型輪椅驅動裝置有权
简体标题：夹固型轮椅驱动设备
公开(公告)号：TWM475274U
公开(公告)日：2014-04-01
申请号：TW102217774
申请日：2013-09-23
申请人：洪正清
发明人：洪正清
IPC分类号： A61G5/04

18. 发明专利

TWI424837B 輪椅之驅動裝置失效
简体标题：轮椅之驱动设备
公开(公告)号：TWI424837B
公开(公告)日：2014-02-01
申请号：TW100120931
申请日：2011-06-15
申请人：南開科技大學 , NAN KAI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
发明人：蔡建皇 , TSAI, CHIEN HUANG , 張庭瑞 , CHANG, TENG RUEY
IPC分类号： A61G5/04

19. 发明专利

TWI406653B 滾輪模組與應用其之輪椅有权
简体标题：滚轮模块与应用其之轮椅
公开(公告)号：TWI406653B
公开(公告)日：2013-09-01
申请号：TW100120571
申请日：2011-06-13
申请人：國立臺灣科技大學 , NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：郭重顯 , KUO, CHUNG HSIEN , 李維楨 , LEE, WEI CHEN , 姚駿安 , YAO, JYUN AN , 王彥程 , WANG, YAN CHENG
IPC分类号： A61G5/04
CPC分类号： B60K17/043 , B60K7/0007 , B60K2007/0092 , B60W2300/38

20. 实用新型

TWM453495U 行動輔助車的驅動結構失效
简体标题：行动辅助车的驱动结构
公开(公告)号：TWM453495U
公开(公告)日：2013-05-21
申请号：TW101215476
申请日：2012-08-10
申请人：黃建程 , HUANG, CHIEN CHENG
发明人：黃建程 , HUANG, CHIEN CHENG
IPC分类号： A61G5/06 , A61G5/04

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