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11. 发明专利

TW412669B 位置控制裝置失效
简体标题：位置控制设备
公开(公告)号：TW412669B
公开(公告)日：2000-11-21
申请号：TW088116673
申请日：1999-09-27
申请人：安川電機股份有限公司
发明人：大久保整 , 張文農 , 加米靖彥 , 村田健一
IPC分类号： G05D
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/41117
摘要：本發明係關於一種位置控制裝置。以往之技術為，如果有低頻之干擾存在而產生微小的振動時，因振動之位相不合而無法抑制干擾，有使響應性惡化的問題點。
本發明之位置控制裝置係具備有:從機械可動部位置訊號減算馬達位置訊號而輸出扭轉角訊號之減算器25，接受扭轉角度訊號，前進位相而輸出之高通濾波器26，輸入高通濾波器26之訊號，只割除高頻部分而輸出之低通濾波器27，接受低通濾波器27之訊號，乘以轉矩修整增益而輸出轉矩修整訊號之係數器28，根據位置指令與機械可動部位置訊號之差之位置偏差訊號而使轉矩修整增益變化之轉矩修整判定部29，及對轉矩指令加算轉矩修整訊號，作為新轉矩指令之加算器30者。
简体摘要：本发明系关于一种位置控制设备。以往之技术为，如果有低频之干扰存在而产生微小的振动时，因振动之位相不合而无法抑制干扰，有使响应性恶化的问题点。本发明之位置控制设备系具备有:从机械可动部位置信号减算马达位置信号而输出扭转角信号之减算器25，接受扭转角度信号，前进制相而输出之高通滤波器26，输入高通滤波器26之信号，只割除高频部分而输出之低通滤波器27，接受低通滤波器27之信号，乘以转矩修整增益而输出转矩修整信号之系数器28，根据位置指令与机械可动部位置信号之差之位置偏差信号而使转矩修整增益变化之转矩修整判定部29，及对转矩指令加算转矩修整信号，作为新转矩指令之加算器30者。

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