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11. 发明专利

TWI462053B 影像處理的方法及裝置有权
简体标题：影像处理的方法及设备
公开(公告)号：TWI462053B
公开(公告)日：2014-11-21
申请号：TW099145926
申请日：2010-12-24
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：黃維嘉 , HUANG, WEI JIA , 劉楷哲 , LIU, KAI CHE , 何佳航 , HO, CHIA HANG , 吳俊德 , WU, CHUN TE , 羅豐祥 , LO, FENG HSIANG
IPC分类号： G06T15/20 , G06F17/50

12. 发明专利

TW201408041A 將二維影像轉換爲三維影像的方法與系統及電腦可讀媒體审中-公开
简体标题：将二维影像转换为三维影像的方法与系统及电脑可读媒体
公开(公告)号：TW201408041A
公开(公告)日：2014-02-16
申请号：TW102120363
申请日：2013-06-07
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE , 卡爾斯特有限公司 , KARL STORZ GMBH&CO. KG
发明人：安國律多 , ANGOT, LUDOVIC , 黃維嘉 , HUANG, WEI JIA , 吳俊德 , WU, CHUN TE , 何佳航 , HO, CHIA HANG
IPC分类号： H04N13/02 , A61B1/04
CPC分类号： A61B1/00009 , A61B90/361 , A61B2017/00725 , A61B2090/3614 , A61B2090/367 , G06T7/579 , G06T2207/10068 , G06T2207/30004 , H04N13/221 , H04N13/271
摘要：提供將二維影像轉換為三維影像的方法與系統以及電腦可讀媒體。根據一個實施例，所述方法包括：自成像元件接收多個二維影像；自與所述成像元件相關聯的感測器獲得動作參數；基於所述動作參數而自所述多個二維影像選擇至少兩個二維影像；基於所述所選擇的二維影像以及對應於所述所選擇的二維影像的所述動作參數產生深度圖；以及基於所述深度圖以及所述多個二維影像中的一者來產生三維影像。
简体摘要：提供将二维影像转换为三维影像的方法与系统以及电脑可读媒体。根据一个实施例，所述方法包括：自成像组件接收多个二维影像；自与所述成像组件相关联的传感器获得动作参数；基于所述动作参数而自所述多个二维影像选择至少两个二维影像；基于所述所选择的二维影像以及对应于所述所选择的二维影像的所述动作参数产生深度图；以及基于所述深度图以及所述多个二维影像中的一者来产生三维影像。

13. 发明专利

TW201322184A 影像處理方法及應用其之影像處理電路、變換立體影像產生方法及變換立體影像產生裝置审中-公开
简体标题：影像处理方法及应用其之影像处理电路、变换三維影像产生方法及变换三維影像产生设备
公开(公告)号：TW201322184A
公开(公告)日：2013-06-01
申请号：TW101103822
申请日：2012-02-06
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：何佳航 , HO, CHIA HANG , 吳俊德 , WU, CHUN TE , 羅豐祥 , LO, FENG HSIANG
IPC分类号： G06T7/00 , G06T15/20 , H04N13/00
摘要：一種影像處理方法，以針對輸入影像找出視覺重要性圖(Saliency Map)，包括：決定對應之深度分佈圖及起始視覺重要性圖；以深度分佈圖中之第(j,i)個深度值為目標深度值，j與i分別為小於或等於m與小於或等於n之自然數；以此目標深度值以一維搜尋視窗框選其2R+1筆選取深度值，其中R為大於1之自然數；判斷各2R+1筆選取深度值是否實質上大於此目標深度值；若是，則將對應之第(j,i)筆重要性值調整修正量；之後調整參數i及j，以調整起始視覺重要性圖中之各筆重要性值，進而得到視覺重要性圖。
简体摘要：一种影像处理方法，以针对输入影像找出视觉重要性图(Saliency Map)，包括：决定对应之深度分布图及起始视觉重要性图；以深度分布图中之第(j,i)个深度值为目标深度值，j与i分别为小于或等于m与小于或等于n之自然数；以此目标深度值以一维搜索窗口框选其2R+1笔选取深度值，其中R为大于1之自然数；判断各2R+1笔选取深度值是否实质上大于此目标深度值；若是，则将对应之第(j,i)笔重要性值调整修正量；之后调整参数i及j，以调整起始视觉重要性图中之各笔重要性值，进而得到视觉重要性图。

14. 发明专利

TW201715882A 深度估測裝置及方法审中-公开
简体标题：深度估测设备及方法
公开(公告)号：TW201715882A
公开(公告)日：2017-05-01
申请号：TW104139474
申请日：2015-11-26
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：吳俊德 , WU, CHUN TE
IPC分类号： H04N13/00 , G06T7/00
摘要：一種深度估測裝置，包括：立體影像擷取單元、主動式深度感測器以及處理器。立體影像擷取單元提供第一視角影像以及第二視角影像。主動式深度感測器提供深度資料。處理器執行深度感測處理，深度感測處理包括：對深度資料進行空間轉換以產生轉換後深度資料；對第一視角影像與第二視角影像執行特徵搜尋運算，以決定多組特徵組，各特徵組包括分別在第一視角影像與第二視角影像上對應於同一物件之兩特徵點；利用特徵點，與轉換後深度資料執行內插運算，以針對第一視角影像與第二視角影像決定像素位移搜尋範圍；以及在像素位移搜尋範圍內，搜尋第一視角影像與第二視角影像匹配時的像素位移量，以產生視差影像。
简体摘要：一种深度估测设备，包括：三維影像截取单元、主动式深度传感器以及处理器。三維影像截取单元提供第一视角影像以及第二视角影像。主动式深度传感器提供深度数据。处理器运行深度传感处理，深度传感处理包括：对深度数据进行空间转换以产生转换后深度数据；对第一视角影像与第二视角影像运行特征搜索运算，以决定多组特征组，各特征组包括分别在第一视角影像与第二视角影像上对应于同一对象之两特征点；利用特征点，与转换后深度数据运行内插运算，以针对第一视角影像与第二视角影像决定像素位移搜索范围；以及在像素位移搜索范围内，搜索第一视角影像与第二视角影像匹配时的像素位移量，以产生视差影像。

15. 发明专利

TWI552714B 推進系統與膠囊有权
简体标题：推进系统与胶囊
公开(公告)号：TWI552714B
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：TW101133043
申请日：2012-09-10
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：安國律多 , ANGOT, LUDOVIC , 吳俊德 , WU, CHUN TE , 方怡仁 , FANG, YI JEN
IPC分类号： A61B1/045 , H02K41/00 , F16F1/00
CPC分类号： A61B1/00156 , A61B1/041

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