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    • 18. 发明专利
    • 掃地機器人的控制方法
    • 扫地机器人的控制方法
    • TW201334750A
    • 2013-09-01
    • TW101136167
    • 2012-10-01
    • 微星科技股份有限公司MICRO-STAR INT'L CO., LTD.
    • 滕有為TENG, YOU WEN洪士哲HUNG, SHIH CHE冷耀世LENG, YAO SHIH
    • A47L11/24G05D1/02
    • 本發明的一實施例提供一種掃地機器人的控制方法,適用於具有一準全向式光偵測器與一指向性光偵測器的一掃地機器人。該方法包括當該準全向式光偵測器偵測一光線時,轉動該準全向式光偵測器;當該準全向式光偵測器偵測不到該光線時,停止轉動該準全向式光偵測器並估計一旋轉角度;根據該旋轉角度決定一旋轉方向;根據該旋轉方向旋轉該掃地機器人;以及當該指向性光偵測器偵測到該光線時,控制該掃地機器人機器行為,行為包括運動行為,清潔行為,機器人與互動裝置之間的互動行為等。
    • 本发明的一实施例提供一种扫地机器人的控制方法,适用于具有一准全向式光侦测器与一指向性光侦测器的一扫地机器人。该方法包括当该准全向式光侦测器侦测一光线时,转动该准全向式光侦测器;当该准全向式光侦测器侦测不到该光线时,停止转动该准全向式光侦测器并估计一旋转角度;根据该旋转角度决定一旋转方向;根据该旋转方向旋转该扫地机器人;以及当该指向性光侦测器侦测到该光线时,控制该扫地机器人机器行为,行为包括运动行为,清洁行为,机器人与交互设备之间的交互行为等。
    • 19. 发明专利
    • 鏡面結構及取像裝置
    • 镜面结构及取像设备
    • TW200728797A
    • 2007-08-01
    • TW095101878
    • 2006-01-18
    • 微星科技股份有限公司 MICRO-STAR INTERNATIONAL CO., LTD.
    • 吳奕龍冷耀世榮必彰 RUNG, BE CHANG
    • G02B
    • G02B26/0825G02B7/08
    • 一種鏡面結構包含一殼體、一彈性體、一光學層及一壓控單元。殼體界定有一壓縮空間、一連通壓縮空間的第一開口及一第二開口,彈性體與殼體結合且封閉第一開口,而光學層設於彈性體相反於第一開口之面上,壓控單元與第二開口連接以控制壓縮空間的壓力値使彈性體及光學層由於內外壓力値的差異而產生表面曲度的形變。利用本發明鏡面結構,藉由壓力差作用來調整鏡面表面的曲度,無須拆卸即可達到影像模組的焦距及視野的調整,不僅便利,亦可節省致動器之成本及縮小體積空間,更佳地,應用於後視鏡時,可藉由曲面的改變來達到無死角的範圍、降低車禍發生的機率。
    • 一种镜面结构包含一壳体、一弹性体、一光学层及一压控单元。壳体界定有一压缩空间、一连通压缩空间的第一开口及一第二开口,弹性体与壳体结合且封闭第一开口,而光学层设于弹性体相反于第一开口之面上,压控单元与第二开口连接以控制压缩空间的压力値使弹性体及光学层由于内外压力値的差异而产生表面曲度的形变。利用本发明镜面结构,借由压力差作用来调整镜面表面的曲度,无须拆卸即可达到影像模块的焦距及视野的调整,不仅便利,亦可节省致动器之成本及缩小体积空间,更佳地,应用于后视镜时,可借由曲面的改变来达到无死角的范围、降低车祸发生的概率。