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    • 2. 发明授权
    • 센서리스 모터 시분할 역기전력 검출 시스템 및 방법
    • 用于检测无传感器电机中时分的反向电动势的方法和系统
    • KR101699182B1
    • 2017-01-23
    • KR1020150176188
    • 2015-12-10
    • 주식회사 현대케피코
    • 신동영
    • H02P6/182G01R19/18G01R19/165G01R19/175H02P7/06
    • 본발명은 3상(U, V, W Phase) BLDC 모터의구동회로에서 1 개의 ADC(Analog to Digital Converter)를통해일정시간마다 3 상의역기전력을검출할수 있도록하는, 센서리스모터시분할역기전력검출시스템및 방법이개시된다. 개시된센서리스모터시분할역기전력검출시스템은, BLDC 모터에전원을공급하기위한전원부; 상기전원부로부터공급되는전원을 3상교류전원으로변환시켜상기 BLDC 모터에인가하는인버터부; 상기 BLDC 모터의회전자가회전함에따라고정자권선에유도된각 상의역기전력을검출하기위한역기전력검출부; 상기인버터부와상기 BLDC 모터사이의각 상연결라인과상기역기전력검출부의각 상역기전력검출라인을일정시간마다스위칭제어신호에따라순차적으로스위칭연결하는검출스위칭부; 상기역기전력검출부를통해검출된각 상의아날로그(A) 역기전력을디지털(D) 신호로변환하는 AD 변환부; 및상기검출스위칭부에스위칭제어신호를인가하고, 상기역기전력검출부로부터일정시간마다순차적으로상기 AD 변환부를통해입력된각 상의역기전력데이터를인식하는제어부를포함한다.
    • 9. 发明授权
    • 지게차의 전기모터 쿨링팬 이상유무 검출장치 및 이를이용한 전기모터 제어방법
    • 用于检测叉车中的电动机的状态的装置及其控制电动机的方法
    • KR101023740B1
    • 2011-03-25
    • KR1020030097184
    • 2003-12-26
    • 두산인프라코어 주식회사
    • 신중묵
    • H02P7/06
    • 지게차의 전기모터 쿨링팬 이상유무 검출장치 및 이를 이용한 전기모터 제어방법이 개시된다. 쿨링팬 이상유무 검출장치는 쿨링팬의 단락, 단선을 검출하여 쿨링팬의 고장을 감지하는 고장감지수단과; 고장감지수단의 고장신호에 따라 제어신호를 출력하는 콘트롤러와; 콘트롤러의 제어에 의해 쿨링팬이 작동을 멈추었음을 운전자에게 경고하는 경고수단을 구비한다. 그리고 전기모터 제어방법은, 쿨링팬이 고장인가 아닌가를 판단하는 단계와; 쿨링팬이 고장나면, 경고수단을 온시키는 단계와; 경고수단이 온 되었을 경우, 주행용 전기모터와 유압구동용 전기모터 출력과 관계되는 가속페달, 각종 작업기에 입력되는 입력값을 측정하는 단계와; 측정된 입력값과 설정된 기준값을 비교하여 측정된 입력값이 기준값보다 큰가 아닌가를 판단하는 단계와; 측정된 입력값이 기준값보다 크면, 주행용 전기모터와 유압구동용 전기모터의 출력을 기준값이하로 감소시키도록 제어하는 단계를 구비한다. 이러한 본 발명에 의하면, 쿨링팬이 단락, 단선에 의해 작동이 멈출 경우, 이를 운전자에게 신속하게 알려줌으로써 운전자로 하여금 신속한 조치를 취할 수 있게 한다. 또한, 쿨링팬의 작동이 멈출 경우, 상기 전기모터의 출력을 저감시킴으로써 과도한 부하로 인한 전기모터의 과열을 사전에 방지할 수 있다.
    • 10. 发明公开
    • 모터 제어 장치 및 화상 형성 장치
    • 电机控制装置和图像形成装置
    • KR1020100098322A
    • 2010-09-06
    • KR1020100017524
    • 2010-02-26
    • 캐논 가부시끼가이샤
    • 마에다요리쯔구
    • H02P7/06G03G15/00
    • G03G21/1647B41J19/202G03G15/1615G03G15/757G03G2221/1657H02P6/21
    • PURPOSE: An apparatus for controlling a motor and an apparatus for forming an image are provided to prevent scratches on the surfaces of a photo-resist drums and an intermediate transferring belt by including the trapezoidal shape of stepping motors. CONSTITUTION: A detecting unit detects the angular speed of a direct current motor(100). A controlling unit includes a slope generating unit(206) and a feedback controlling unit(205). The slope generating unit generates a controlling value which is increased from a first controlling value to a second controlling value at a pre-set rate. The feedback controlling unit implements a feedback controlling operation with respect to the direct current motor based on the detection result.
    • 目的:提供一种用于控制电动机的装置和用于形成图像的装置,以通过包括步进电动机的梯形形状来防止光刻胶鼓和中间转印带的表面上的划痕。 构成:检测单元检测直流电动机(100)的角速度。 控制单元包括斜坡生成单元(206)和反馈控制单元(205)。 斜率生成单元生成以预设速率从第一控制值增加到第二控制值的控制值。 反馈控制单元基于检测结果实现相对于直流电动机的反馈控制操作。