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1. 发明授权

KR102478005B1 PLC 사용자 프로그램 분석 방법 有权
公开(公告)号：KR102478005B1
公开(公告)日：2022-12-14
申请号：KR1020160051942
申请日：2016-04-28
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 본발명은 PLC 사용자프로그램분석방법에대한것으로서, 특히, 로직특징과메모리정보및 명령어를기반으로사용자프로그램을분석하여보다효율적인사용자프로그램에대한가이드를제공하는 PLC 사용자프로그램분석방법에관한것이다. 이에따라, 본발명은사용자프로그램을분석하여특징을추출한후 추출된특징을기반으로성능을분석하여사용자프로그램작성가이드를제공함으로써 PLC의성능을향상시킬수 있다.

2. 发明授权

KR102473141B1 인공지능 기반 PLC 모듈을 활용한 양품/불량품 판별 방법 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR102473141B1
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：KR1020200173660
申请日：2020-12-11
IPC分类号： G05B19/05 , G05B19/418 , G05B23/02 , G06N20/00
摘要： 본발명은인공지능기반 PLC 모듈을활용한양품/불량품판별방법및 시스템에관한것으로, 본발명에따르면, 인공지능기반 PLC 모듈을활용한양품/불량품판별방법에있어서, 클라우드가양품데이터와불량품데이터를수집하여데이터셋을저장하는데이터수집단계; 상기클라우드가설정된모델을이용하여상기데이터셋을학습하고학습된모델을인공지능기반양품/불량품판별모델로저장하는클라우드처리단계; 래더컴퓨터가제품의양품/불량품판별을위해논리제어장치(PLC)를제어하기위한래더프로그램을입력받아상기논리제어장치(PLC)로전송하는래더프로그램입력단계; 상기논리제어장치(PLC)가수신받은상기래더프로그램에따라상기클라우드로부터상기인공지능기반양품/불량품판별모델을다운받아인공지능기반 PLC 모듈에설정하는모델설정단계및 상기인공지능기반 PLC 모듈이상기논리제어장치(PLC)로부터판별시작신호를수신받아제품에대한양품/불량품판별을수행하는판별단계를포함하는양품/불량품판별방법을제공할수 있다. 또한, 인공지능기반 PLC 모듈을활용한양품/불량품판별시스템에있어서, 양품데이터와불량품데이터를수집하여데이터셋을저장하고, 상기데이터셋을이용하여학습된인공지능기반양품/불량품판별모델로저장하는클라우드; 제품의양품/불량품판별을위해논리제어장치(PLC)를제어하기위한래더프로그램을입력받는래더컴퓨터; 생산현장을제어하고감시할수 있으며, 상기래더컴퓨터로부터상기래더프로그램을수신받아상기클라우드에서인공지능기반양품/불량품판별모델을다운받는논리제어장치(PLC) 및상기논리제어장치(PLC)에의해상기인공지능기반양품/불량품판별모델이설정되고, 설정된인공지능기반양품/불량품판별모델을통해제품에대한양품/불량품판별을수행하는인공지능기반 PLC 모듈을포함하는양품/불량품판별시스템을제공할수 있다.

3. 发明授权

KR102467035B1 반도체 소자 제조 설비 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102467035B1
公开(公告)日：2022-11-14
申请号：KR1020170150583
申请日：2017-11-13
IPC分类号： G05B19/05 , G05B11/38
摘要： 본기술의일 실시예에의한반도체소자제조설비제어방법은복수의단위장치및 컨트롤러를포함하는반도체소자제조설비에포함된단위장치중 가동상태에있는특정단위장치를정지시키고, 정지상태에있던특정단위장치를가동하는반도체소자제조설비제어방법으로써, 컨트롤러가정지대상단위장치의정지동작을개시하는단계, 컨트롤러가가동대상단위자치의가동동작을개시하는단계및 컨트롤러가정지동작에따라정지되는단위장치가완전히정지되기전 가동되는단위장치가완전히가동되도록제어하는단계를포함할수 있다.

4. 发明授权

KR102455866B1 펌프의 최적화 운영을 위한 PID 계수 선형화 알고리즘이 내장된 PLC 펌프 제어 방법 및 이를 이용한 펌프 시스템 有权
公开(公告)号：KR102455866B1
公开(公告)日：2022-10-19
申请号：KR1020220046705
申请日：2022-04-15
IPC分类号： F04B49/06 , F04B49/00 , G05B11/42 , G05B19/05

5. 发明授权

KR102445194B1 컨트롤 장치 有权
公开(公告)号：KR102445194B1
公开(公告)日：2022-09-21
申请号：KR1020217000345
申请日：2019-06-27
IPC分类号： G05B19/05 , G05B19/4155

6. 发明授权

KR102442243B1 PLC의 카운트 값 변경 방법 및 이를 이용한 PLC 有权
公开(公告)号：KR102442243B1
公开(公告)日：2022-09-08
申请号：KR1020210040356
申请日：2021-03-29
IPC分类号： G05D3/18 , G05B19/05
摘要： 본발명은 PLC의카운트값 변경방법및 이를이용한 PLC에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른방법은 TPU(Timer Pulse Unit)의카운트값이 TGR(Timer General Register)의설정값에도달하는여부에따라펄스의폭을조절하여출력하는 PLC(Programmable Logic Controller)에서수행되는방법으로서, TGR의설정값을변경하는단계; 및 TGR의설정값이변경된비율을반영하여 TPU의카운트값을변경하는단계;를포함한다.

7. 实用新型

KR200495873Y1 원격 지원 기기 有权
公开(公告)号：KR200495873Y1
公开(公告)日：2022-09-07
申请号：KR2020220000604
申请日：2022-03-10
IPC分类号： G06F1/18 , F16M11/22 , H04N7/18 , G05B19/05
摘要： 본고안은원격지원기기에관한것으로, 해결하고자하는기술적과제는국내및 해외생산현장에출장방문없이현지의엔지니어와실시간으로소통하여설비의이벤트및 트러블슈팅, 설정및 유지보수등을원격으로처리할수 있는비대면원격모니터링및 제어가가능한원격지원기기를제공하는데있다. 이를위해본 고안은현장과영상통화를위한웹캠및 무선헤드셋, 현장확인을위한 CCTV(Closed-Circuit TeleVision) 카메라, 현장태블릿컴퓨터, 현장국소부위확인을위한디지털현미경, 현장협소부위확인을위한모듈캠, 현장설비의원격제어를위한 IP KVM(Internet Protocol Keyborad Video Mouse), 현장설비의운용을위한터치패널및 PLC(Programmable Logic Controller)의원격제어를위한 PLC 엔코더, 본체인터록스위치, 중계서버를통해원격지원컴퓨터에연결되는본체인터넷네트워크망, 본체모니터, 본체전원부및 본체키보드와마우스가유선또는무선으로연결되는입출력패널; 상기입출력패널에연결되어, 상기웹캠및 무선헤드셋을통해현장과영상통화를수행하고, 상기 CCTV 카메라를통해현장을확인하며, 상기디지털현미경을통해현장국소부위를확인하고, 상기모듈캠을통해현장협소부위를확인하며, IP KVM을통해현장설비를원격제어하고, 상기 PLC 엔코더를통해상기터치패널및 PLC를원격제어하며, 상기본체인터넷네트워크망을통해상기원격지원컴퓨터에의해제어되는산업용컴퓨터본체; 및상기입출력패널및 상기산업용컴퓨터본체가수용되는케이스를포함하는, 원격지원기기를제공한다.

8. 发明授权

KR102422245B1 이끼벽 생육감시 제어시스템 有权
公开(公告)号：KR102422245B1
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：KR1020200096999
申请日：2020-08-03
IPC分类号： G06Q50/02 , G06Q50/10 , G05B19/05 , G05B19/042 , G01J5/10 , G09F19/12 , H04N7/18 , H04N5/232 , G02B26/08 , G02B5/06

9. 发明公开

KR1020220076698A 다수 공작물 좌표계 간의 모션 제어 방법, 장치 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR1020220076698A
公开(公告)日：2022-06-08
申请号：KR1020200165453
申请日：2020-12-01
IPC分类号： G05B19/05 , G05B19/19 , B25J9/16 , B23Q15/00
摘要： 본발명은다수공작물좌표계간의모션제어방법, 장치및 시스템에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른모션제어방법은다수의공작물좌표계(product coordinate system; PCS) 간의모션제어를위한모션제어기를포함한시스템에서수행되는방법으로서, 다수의지점을포함하는운전경로를설정하는제1 설정단계; 운전경로의각 지점들의공작물좌표계에대해, 그운전경로의마지막지점에위치하는기계장치의기계좌표계(machine coordinate system; MCS)를기준으로하는공작물좌표계로설정하는제2 설정단계; 및설정된공작물좌표계및 운전경로에따라모션의운전을수행하는운전단계;를포함한다.

10. 发明授权

KR102367575B1 공작기계 자동공구교환방법 有权
公开(公告)号：KR102367575B1
公开(公告)日：2022-02-24
申请号：KR1020190173567
申请日：2019-12-24
IPC分类号： B23Q3/157 , B23Q3/16 , G05B19/05
摘要： 본발명은공작기계자동공구교환방법에관한것으로서, 특히연속가공으로주축의온도상승에의해주축이열팽창이되더라도공구의끼임현상을방지하여원활한공구의교환이이루어지도록하는공작기계자동공구교환방법에관한것이다. 구성은공작기계자동공구교환방법에있어서, (a) 주축의고속회전과공작물을연속가공하는단계와; (b) 공구교환을지령하는단계와; (c) 공구의교환지령이있게되면전력선통신(PLC :programmable logic controller)을통해주축의온도또는공작물의가공시간을설정값보다크거나작음을확인하는단계와; (d) 상기주축의온도또는가공시간이설정된값보다큰 경우유압압력을높임과동시에공구교환암의멈춤시간을좀 더부여한후 공구교환을진행하고, 주축의온도또는가공시간이설정된값보다작은경우통상적인유압력으로공구교환을진행하는단계와; (e) 공구교환완료및 가공진행하는단계; 를포함하는것을특징으로한다.

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