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1. 发明授权

KR102325091B1 자율 작업 농기계의 가상 농작업 시뮬레이션 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102325091B1
公开(公告)日：2021-11-11
申请号：KR1020200092368
申请日：2020-07-24
IPC分类号： G05B17/02 , G05D1/00 , G05D1/02 , G05D1/12 , G06T19/00
摘要： 가상환경에서자율작업농기계의성능을예측하고분석할수 있는가상농작업네비게이션시스템및 방법을제공이제공된다. 실시예에따른가상농작업네비게이션시스템은농지의경계점정보및 자율작업농기계의정보를기초로작업경로정보를생성하는작업경로생성부; 상기농지에대응하는가상농작업환경과상기자율작업농기계에대응하는가상농기계를포함하는가상농작업시뮬레이션환경을구현하고, 상기가상농기계가상기가상농작업환경에서상기작업경로정보에따라가상농작업시뮬레이션을수행하게하는가상농작업시뮬레이션부; 및상기가상농기계가가상농작업시뮬레이션을수행하는동안, 상기가상농기계가상기작업경로정보를추종하도록추종제어부를포함하고, 상기가상농작업시뮬레이션부는상기가상농작업시뮬레이션완료이후시뮬레이션결과를출력한다.

2. 发明公开

KR1020210122759A 스카다 시스템의 RTU 자동 교정장치 및 그 교정장치를 이용한 교육용 시뮬레이션 방법 有权
公开(公告)号：KR1020210122759A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：KR1020210129109
申请日：2021-09-29
IPC分类号： G05B19/401 , G05B19/042 , G05B23/02 , G05B17/02 , G09B9/00
摘要： 본발명은스카다시스템의 RTU 자동교정장치및 그교정장치를이용한교육용시뮬레이션방법에관한것으로, 교정주기도래시, 자동으로전압및 전류를생성하여입력하고제작사별규격에따른아날로그신호를자동으로계측하며, 해당교정이력을저장함으로써신속하고경제적인교정이이루어지게되고, 그자동교정장치와교육용시뮬레이터를연동시켜서피교육자들이가상의교정훈련을수행하고자동교정장치의결과와비교하여실수를수정해나가도록한 스카다시스템의 RTU 자동교정장치및 그교정장치를이용한교육용시뮬레이션방법을제공함에그 목적이있다.

3. 发明授权

KR102290450B1 모터 구동 시스템의 디지털 트윈 플랫폼 서비스를 운영하는 방법과 시스템 및 이 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 有权
公开(公告)号：KR102290450B1
公开(公告)日：2021-08-18
申请号：KR1020200180945
申请日：2020-12-22
IPC分类号： G05B17/02 , G05B19/04 , G05B23/02 , G06T19/00 , H02P6/34
摘要： 본발명은동력을발생시키는모터장치와상기모터장치에연결되어상기동력에의하여동작되는부하장치로이루어지는모터구동시스템에장착되는사물인터넷센서를통하여얻어지는데이터를이용하여사용자에게필요한정보를제공할수 있게하는모터구동시스템의디지털트윈플랫폼서비스를운영하는방법과시스템및 이방법을기록한컴퓨터로읽을수 있는기록매체에관한것으로서, 모터구동시스템에설치되는적어도하나의사물인터넷센서와, 사용자단말기및 네트워크를통하여연결된서버컴퓨터를구비한컴퓨터시스템을이용하여모터구동시스템의디지털트윈플랫폼서비스를운영하는방법에있어서, 상기사물인터넷센서또는상기사용자단말기로부터셋업정보또는모터구동시스템동작정보를입력받아서이를상기사용자단말기로전송하는단계; 상기모터구동시스템의성능예측을위한시뮬레이션모델을생성하고, 상기시뮬레이션모델을이용하여시뮬레이션된모터구동시스템성능정보를상기사용자단말기로전송하는단계; 및적어도상기모터구동시스템의이상동작정보, 이상동작원인정보, 상기모터구동시스템의건전성판단정보및 이들의조합들중 어느하나이상을포함하는건전성정보를상기사용자단말기로전송하는단계;를포함할수 있다.

4. 发明授权

KR102231799B1 안정화된 비선형 최적 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102231799B1
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：KR1020190125773
申请日：2019-10-11
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 이종민 , 임산하 , 김연수 , 이병준 , 배신영
IPC分类号： G05B13/04 , G05B17/02
摘要： 안정화된비선형최적제어방법이제공된다. 상기안정화된비선형최적제어방법은제어리아푸노프함수(control Lyapunov function, CLF) 및손타크식(Sontag's formula)을이용한정책반복알고리즘(Policy Iteration Algorithm)을진행하는단계를포함한다.

5. 发明授权

KR102222296B1 제어 모델들에 의하여 기술 시스템을 제어하기 위한 방법 및 디바이스 有权
公开(公告)号：KR102222296B1
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：KR1020187029129
申请日：2017-02-01
申请人： 지멘스 악티엔게젤샤프트
发明人： 뒬,지그문트 , 가이펠,마르쿠스미하엘 , 헤이니,진-크리스토프 , 슈테르칭,볼크마르
IPC分类号： G05B13/02 , G05B13/04 , G05B17/02 , G05B19/418
摘要： 제어모델(SM, SM1, SM2)에의하여기술시스템(TS)을제어하기위하여, 데이터컨테이너(DC, DC1, DC2)가수신되며, 모델유형들전부에대해, 트레이닝구조(TSR) 및모델유형정보(MTI, MTI1, MTI2)를갖는제어모델(SM, SM1, SM2)이이 데이터컨테이너(DC, DC1, DC2)에인코딩된다. 본발명에따라, 모델유형정보(MTI, MTI1, MTI2)의함수로써, 다수의모델-유형-특정적실행모듈들(EM1, EM2, EM3) 중하나가기술시스템(TS)에대해선택된다. 더욱이, 모델유형정보(MTI, MTI1, MTI2)의함수로써, 기술시스템(TS)의동작데이터채널들(BDC)에제어모델(SM, SM1, SM2)의입력채널들(IC)이할당된다. 기술시스템(TS)의동작데이터(BD)는개개의동작데이터채널(BDC)을통해획득되고, 이동작데이터채널(BDC)에할당된입력채널(IC)을통해, 제어모델(SM, SM1, SM2)에전달된다. 제어모델(SM, SM1, SM2)은선택된실행모듈(EM1, EM2)에의하여실행되며, 여기서, 트레이닝구조(TSR)에따라, 전달된동작데이터(BD)로부터제어데이터(CD)가도출되며, 그리고기술시스템(TS)을제어하기위해출력된다.

6. 发明公开

KR20200145013A 차량 개발용 노선 생성 장치 및 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20200145013A
公开(公告)日：2020-12-30
申请号：KR20190073366
申请日：2019-06-20
申请人： HYUNDAI MOTOR CO LTD , KIA MOTORS CORP
发明人： KIM JUHYUN
IPC分类号： G06Q50/30 , F01N11/00 , G05B17/02 , G06F30/00 , G06Q50/26
摘要： 본발명은차량개발용노선생성장치에관한것으로, 구체적으로차량의배기정화장치개발을위해운전정보및 지도정보를이용하여노선정보를생성하는차량개발용노선생성장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른차량개발용노선생성장치는차량개발을위한노선을생성하는장치에있어서, 기본변수정보를확인하는변수확인부; 상기기본변수정보및 지도정보를기반으로기초노선정보를생성하는노선생성부; 상기기초노선정보에따른운전정보를확인하고, 상기운전정보및 차량정보를기반으로상기기초노선정보를가상주행하여배출되는배기가스배출량을추정하는가상주행부; 및상기배기가스배출량이목표값을만족하지않으면상기기초노선정보를가혹노선정보로설정하는제어부를포함한다.

7. 发明授权

KR101917006B1 머신 러닝 기반 반도체 제조 수율 예측 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101917006B1
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：KR1020160161315
申请日：2016-11-30
申请人： 에스케이 주식회사
发明人： 정항덕 , 문용식 , 손명승 , 이민환 , 박준택
IPC分类号： H01L21/66 , G05B15/02 , G05B17/02
CPC分类号： G05B15/02 , G05B17/02
摘要： 머신러닝기반반도체제조수율예측시스템및 방법이제공된다. 본발명의실시예에따른결과예측방법은, 각기다른종류의데이터들을종류에따라구분하여각기다른신경망모델들에입력함으로써신경망모델들을학습시키고, 입력된데이터들을종류에따라구분하여각기다른신경망모델들에입력함으로써결과값을예측한다. 이에의해, 데이터의종류에따라각기다른신경망모델을적용하여, 데이터의특질에맞는구조의신경망모델확보에의한정확한결과값 예측이가능해진다.

8. 发明授权

KR101858811B1 사용자 기반 개별 제어 기능을 갖는 세대환경 조절장치 有权
标题翻译：具有基于用户的独立控制功能的代环境控制设备
公开(公告)号：KR101858811B1
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：KR1020160084531
申请日：2016-07-05
申请人： 주식회사 유코스텍
发明人： 손정우
IPC分类号： G05B17/02 , H04W4/00 , G06F9/44 , G06Q50/10 , H04W88/02
摘要： 본발명은세대환경원격조절장치를개시한다. 세대환경원격조절장치는, 세대환경원격자동제어를적용받기위한세대의운영차량에설치되며근거리무선통신신호를사용자단말기로송출하는차량용근거리무선통신장치를포함한다. 또한, 세대환경원격조절장치는, 상기세대의운영차량에탑승이벤트가일어나고상기근거리무선통신신호에응답하는상기사용자단말기가원격구동제어신호를발생하면그 발생된상기원격구동제어신호를중계통신망을통해수신하여, 미리학습및/또는설정된환경으로세대내 기기에대한세대환경자동제어를수행하는세대환경자동제어부를포함한다. 상기사용자단말기는상기중계통신망을통해상기세대환경자동제어부와통신하기위한어플리케이션프로그램을가지며, 상기탑승이벤트가일어날시에상기세대의원격구동제어신호의발생여부를결정한다.

9. 发明授权

KR101856263B1 항공기 엔진의 환경의 실시간 시뮬레이션을 위한 시스템 有权
公开(公告)号：KR101856263B1
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：KR20137000129
申请日：2011-06-16
IPC分类号： G06F19/00 , B64C27/00 , G05B17/02
CPC分类号： B64D31/00 , B64F5/60 , G05B9/02 , G05B17/02 , G05B19/0423 , G05B2219/13174 , G05B2219/13184 , G05B2219/13186 , G05B2219/23446 , G05B2219/24061 , G05B2219/24062
摘要： 시스템(SYS1)은, 컴퓨터(FAD1) 내에포함된선택모듈(MSEL1)에의하여, 실시간시뮬레이터(SIM)에의해생성된대체디지털데이터(DSU)를전달하기에적합한대체디지털버스(BSU1)로또는각각의센서(CAP)로스위칭되는입력부들을갖는디지털컴퓨터(FAD1)를포함한다.

10. 发明公开

KR20180004885A 사용자 기반 개별 제어 기능을 갖는 세대환경 조절장치 审中-公开
标题翻译：自动控制式温度控制装置
公开(公告)号：KR20180004885A
公开(公告)日：2018-01-15
申请号：KR20160084530
申请日：2016-07-05
IPC分类号： G05B17/02 , G06F9/44 , G06Q50/10 , H04W4/00 , H04W88/02
CPC分类号： G05B17/02 , G06F9/44 , G06Q50/10 , H04W4/80 , H04W88/02
摘要： 본발명은세대환경조절장치를개시한다. 세대환경조절장치는, 세대환경자동제어를적용받기위한세대에설치되며제1 근거리무선통신신호를사용자단말기로송출하는세대용근거리무선통신장치를포함한다. 또한, 세대환경조절장치는, 상기사용자단말기로부터상기제1 근거리무선통신신호에응답된제2 근거리무선통신신호가수신되는지의여부에따라미리학습및/또는설정된환경으로세대환경자동제어를수행하는세대환경자동제어부를포함한다. 상기사용자단말기는상기세대환경자동제어부와통신하기위한어플리케이션프로그램을가진다.
摘要翻译：本发明公开了一种家庭环境控制装置。家庭环境控制装置包括安装在家庭中的家庭短距离无线通信装置，用于接收家庭环境自动控制并且将第一短距离无线通信信号发送到用户终端。另外，家庭环境控制设备根据是否从用户终端接收到响应于第一短距离无线通信信号的第二短距离无线通信信号来对先前学习和/或设置的环境执行自动生成环境控制和一个家庭环境自动控制单元。用户终端具有用于与家庭环境自动控制单元进行通信的应用程序。

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