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1. 发明授权

KR102399526B1 중단 조건에서 센서를 보정하기 위한 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102399526B1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：KR1020150075293
申请日：2015-05-28
IPC分类号： G01P21/00 , G01P13/00
摘要： 본개시의일 실시예는, 중단조건아래에서센서를보정하기위한방법과장치를제공하는것이다. 본개시의일 실시예에따르면, 메모리및 상기메모리와연결된프로세싱회로를포함하고, 상기프로세싱회로는사용자장치의보정을구성되는적어도하나의센서를감시하고, 상기적어도하나의센서에서중단을확인하고, 상기중단은상기적어도하나의센서에예기치않는센서판독값을일으키는것을의미하며, 상기중단에기반하여새로운보정값을계산하는사용자장치를제공할수 있다.

2. 发明授权

KR102318967B1 변위량 계측 및 변위 데이터 오차 개선용 신호처리 시스템 및 그 구동방법 有权
公开(公告)号：KR102318967B1
公开(公告)日：2021-10-27
申请号：KR1020200052879
申请日：2020-04-29
IPC分类号： G01B21/32 , G01M5/00 , G01P21/00 , G08C17/02 , G08C19/12
摘要： 본발명은계측제어기술을개시한다. 즉, 본발명의실시예에따른변위량계측및 변위데이터오차개선용신호처리시스템및 그구동방법은계측센서로부터획득된측정데이터의누적오차를 FFT 및 1,2 차에걸쳐실행하는 LPF를통해보정함으로써, 양질의측정데이터가출력단및 수신측통신단말기에서깨끗하게전달받을수 있도록신호처리해준다.

3. 发明公开

KR20210034070A 교정 작업 지원 시스템 审中-公开
公开(公告)号：KR20210034070A
公开(公告)日：2021-03-29
申请号：KR20217005363
申请日：2020-01-29
IPC分类号： E02F9/26 , G01B11/00 , G01C15/00 , G01P21/00 , G06F3/0484 , G06T7/70
摘要： 유압셔블의차격정보와프론트작업기의사양정보를포함하는기계정보를입력하기위한입력장치와, 입력장치로부터입력된기계정보와, 관성계측장치를교정할때의프론트작업기의목표계측자세로서미리정해진목표자세정보에기초하여, 목표계측자세를취한프론트작업기를운전자(M)의시점위치및 시선방향에서본 경우의화상인목표자세화상을생성하는표시제어장치와, 표시제어장치에서생성된목표자세화상을표시하는 HMD를구비하고, HMD는, 운전자(M)의시점위치및 시선방향에서본 현실의프론트작업기에목표자세화상이중첩되도록표시하고있다.

4. 发明授权

KR101975386B1 관성 이동체를 구비한 제품용 검사 장치 및 이를 이용한 관성 이동체를 구비한 제품의 검사 방법 有权
公开(公告)号：KR101975386B1
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：KR1020180002232
申请日：2018-01-08
申请人： 주식회사 한화
发明人： 임정주 , 천성탁
IPC分类号： G01P21/00 , G01P15/02

5. 发明授权

KR101839154B1 신호 처리 회로, 진동 검출 회로 및 전자 장치 有权
标题翻译：信号处理电路，振动检测电路和电子设备
公开(公告)号：KR101839154B1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：KR1020120031729
申请日：2012-03-28
申请人： 에이블릭 가부시키가이샤
发明人： 시모다사다시
IPC分类号： B60R21/01 , G01P15/00 , G01P21/00
CPC分类号： B06B1/0207 , G01P15/135 , H01H35/144 , Y10T307/773
摘要： (과제)가속도스위치의신호처리회로에있어서, 시스템을오프로하고있을때에, 전류를거의소비하지않고, 진동이가해졌을때에센서를기동시키고, 가속도의검출을개시하는회로의실현은곤란했다. (해결수단)가속도스위치의한쪽의단자를신호처리회로의주판정부에접속하고, 다른쪽의단자를전원제어부또는전원에접속하고, 가속도스위치에가해지는진동의발생을주판정부에서판정하고, 그판정결과에기초하여, 전원제어부가주제어부또는센서의전원의공급을제어하도록구성했다.
摘要翻译：（问题）在加速度开关的信号处理电路中，当系统关闭时，当施加振动时难以实现启动传感器的电路，并开始检测加速而不消耗电流。（解决方案）加速度开关的一个端子连接到信号处理电路的主板部分，另一个端子连接到电源控制部分或电源，通过主板部分判断施加到加速度开关的振动的发生，基于确定结果，电力供应控制单元控制主控制单元或传感器的电力供应。

6. 发明授权

KR101838053B1 운동 구조물의 운동 및 진동을 결정하기 위한 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101838053B1
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：KR1020167005609
申请日：2014-08-28
申请人： 노스롭 그루만 리테프 게엠베하
发明人： 크링스,만프레드
IPC分类号： G01P13/00 , G01P21/00 , G01M5/00 , G01M7/00
CPC分类号： F03D17/00 , F03D3/002 , F03D9/25 , F05B2270/334 , F05B2270/80 , G01C19/02 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01M5/0066 , G01M7/00 , G01M99/00 , G01P13/00 , G01P15/04 , G01P21/00 , Y02B10/30 , Y02E10/721
摘要： 본발명은구조물(1)의운동을감시하는시스템과관련이있으며, 시스템은상기구조물에장착되며, 지구고정관성계에서회전비들과가속도값들을검출하기위한적어도하나의관성측정장치(5)을포함한다. 중앙유닛(11)은네비게이션알고리즘을이용하여, 회전비들과가속도값들에근거하여감시값을결정한다. 발명은또한감시값을출력하기위한출력유닛(12)과도관계된다.

7. 发明公开

KR1020170103899A 관성 센서 검사 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：惯性传感器检测装置和方法
公开(公告)号：KR1020170103899A
公开(公告)日：2017-09-13
申请号：KR1020177022088
申请日：2015-12-30
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하 , 스펙트라 슈빙궁스테흐니크 운트 아쿠스티크 게엠바하 드레스덴
发明人： 보크마티아스 , 슈라이버라이너 , 바우스미햐엘 , 왹스너헤어베어트 , 브룩케마틴
IPC分类号： G01P21/00
CPC分类号： G01P21/00 , G01C25/005
摘要： 본발명은두 곳이상의장착지점(7, 8)을갖는차량용관성센서(2)를검사하는장치(1)에관한것으로, 상기관성센서는, 관성센서(2)가고정될수 있는/고정된하나이상의제1 진동체(3, 4)와, 상기제1 진동체(3, 4)에할당되어하나이상의방향으로제1 진동체(3, 4)를가속시키기위한하나이상의제1 여자모듈(9-11)을포함한다. 제1 진동체(3)에이격되어하나이상의제2 진동체(4)가제공되고, 제2 진동체의가속을위해하나이상의제2 여자모듈(12 내지 14)이상기제2 진동체에할당되며, 관성센서(2)는제1 장착지점(7)에의해제1 진동체(3)에, 그리고제2 장착지점(8)에의해제2 진동체(4)에고정될수 있고/고정되어있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检查具有两个或更多个安装点（7,8）的车辆的惯性传感器（2）的设备（1），所述惯性传感器包括惯性传感器（2）并且至少一个第一激励模块（9）用于在分配给第一振荡器（3,4）的至少一个方向上加速第一振荡器（3,4） -11）一个。一个或多个第二振动体4与第一振动体3分开设置，并且一个或多个第二激励模块12至14分配给第二振动体用于加速第二振动体惯性传感器2可以被固定到释放摆动体3到第一设备安装点7并且被固定到第二摆动体4到第二安装位置8和/

8. 发明授权

KR101761933B1 이동 상태 검출 장치 有权
标题翻译：移动 -
公开(公告)号：KR101761933B1
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：KR1020117030370
申请日：2010-04-19
申请人： 후루노덴끼가부시끼가이샤
发明人： 도다히로유키 , 요시타케겐
IPC分类号： G01P21/00 , G01C21/16 , G01P15/08
CPC分类号： G01P21/00 , G01C21/16
摘要： 가속도센서장착각도를고정밀도로산출하여해당가속도계에서가속도를고정밀도로보정한다. 가속도보정부 10의주파수해석부 11은, 가속도센서 20에서얻은센서좌표계가속도를웨이브렛변환하여바이어스주파수성분, 중력주파수성분, 운동가속도주파수및 잡음주파수성분으로분해한다. 주파수해석부 11은중력주파수성분과운동가속도주파수성분의합성분만을설치각도추정부 12 및보정연산부 13에출력한다. 설치각도추정부 12는중력주파수성분과운동가속도주파수성분의합성분만으로이루어진가속도에따라가속센서 20의설치각도를추정산출하여보정연산부 13에준다. 보정연산부 13은중력주파수성분과운동가속도주파수성분의합성분만으로이루어진가속도를추정계산된설치각도로보정하여이동체좌표계가속도를계산하여출력한다.
摘要翻译：加速度传感器通过精确计算传感器的安装角度，加速度传感器的精度可以高精度进行校正。加速度行走状态10 11的频率分析单元中，小波变换的传感器坐标系统中，由偏置频率成分，重力的频率分量，运动加速度频率和噪声的频率分量20份从加速度传感器获得的加速度。频率分析部分11，并输出在所述安装角度估计单元12和校正计算单元13的重力输送和移动加速度的频率分量的合成的频率成分。嵌合角度估计单元12计算安装根据重力加速度的加速度传感器20的所估计的角度，其由合成递送的频率分量和运动频率分量的加速度给出校正计算单元13。校正计算部13所输出的移动体的计算出的加速度通过拟合角坐标系由校正估计由重力频率分量和运动频率成分加速度的合成递送的加速度计算。

9. 发明授权

KR101645708B1 차량의 가속도 센서 보정장치 및 그 보정방법 有权
标题翻译：用于补偿加速度传感器信号的装置及其方法
公开(公告)号：KR101645708B1
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：KR1020100121279
申请日：2010-12-01
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 함준호
IPC分类号： G01P21/00 , G01P15/00 , B60W30/14
摘要： 본발명은차량의현재속도신호및 가속도신호를인가받아혼합여과함으로써여과된속도신호및 여과된가속도신호, 편향오차성분을분리하여출력하는신호처리부, 차량의주행환경에서수득되는외란을추정하고, 여과된속도신호및 여과된가속도신호에외란을적용하는외란추정부, 신호처리부로부터인가받은편향오차성분및 외란이적용된속도신호및 가속도신호를인가받아오차보정을수행하고, 그보정값을적용하여차량에주행제어신호를발생시키는주행제어부로구성된것을특징으로한다.

10. 发明公开

KR1020160072055A 관성 센서의 교정 및 자체 테스트를 위한 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于惯性传感器的校准和自检的装置和方法
公开(公告)号：KR1020160072055A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：KR1020150176495
申请日：2015-12-11
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 도르쉬라이너 , 하우벨트크리스티안 , 클라우스토마스 , 비흘러루돌프 , 미덴도르프라스
IPC分类号： G01P21/00 , G01C21/20 , G01C21/10
CPC分类号： G01P21/00 , G01C25/00 , G06F1/1686 , G06F1/1694 , H04M1/72569 , H04M2250/52
摘要： 본발명은, 카메라(100), 처리유닛(200), 및하나이상의관성센서(300)를구비한장치(10)에관한것으로, 상기처리유닛(200)은, 하나이상의관성센서(300)의운동데이터(30)로부터상기장치(10)의제1 운동프로파일(320)을검출하도록구성된다. 본발명의핵심은, 처리유닛(200)이, 카메라(100)에의해관찰된객체(400)의이미지데이터(40)로부터상기장치(10)의제2 운동프로파일(420)을검출하도록구성되는데 있다. 또한, 본발명은관성센서들의교정및 자체테스트를위한방법, 그리고컴퓨터프로그램제품에관한것이다.
摘要翻译：本发明的目的是改进使用相机的惯性传感器的校准和自检。本发明涉及一种装置（10），包括：相机（100）; 处理单元（200）; 和一个或多个惯性传感器（300）。处理单元（200）被配置为根据一个或多个惯性传感器（300）的移动数据（30）来检测设备（10）的第一移动简档（320）。本发明的核心是处理单元（200）被配置为从相机（100）观察到的物体（400）的图像数据（40）中检测设备（10）的第二移动曲线（420））。此外，本发明涉及惯性传感器和计算机程序产品的校准和自检的方法。

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