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1. 发明授权

KR102476511B1 마킹 장치, 결함 검사 시스템 및 필름 제조 방법 有权
公开(公告)号：KR102476511B1
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：KR1020180023829
申请日：2018-02-27
IPC分类号： G01N21/892 , B41J2/01
摘要： [과제] 본발명은사출구멍으로부터액적이사출되고나서광학필름에착탄될때까지비말이비산된경우라도, 비말이필름의결함부위이외의영역에부착되는것을억제하여, 제품의수율을향상시킬수 있는마킹장치를제공한다. [해결수단] 본발명은, 광학필름에대하여액적을사출함으로써정보를마킹할수 있는마킹장치로서, 광학필름에액적을사출하는사출구멍이형성되는사출면을갖는액적사출장치와, 사출면과광학필름의사이에마련되어, 사출구멍으로부터액적이사출되고나서광학필름에착탄될때까지비산되는비말을흡인할수 있는흡인장치를구비하는마킹장치를제공한다.

2. 发明授权

KR102465152B1 검사 장치, 포장 시트 제조 장치 및 포장 시트 제조 방법 有权
公开(公告)号：KR102465152B1
公开(公告)日：2022-11-09
申请号：KR1020217020613
申请日：2020-02-05
IPC分类号： G01N23/04 , G01N23/18 , G01N21/892 , B65B9/04 , B65B57/00 , B65B61/06
摘要： 본발명은검사장치, 포장시트제조장치및 포장시트제조방법에관한것으로서, 장치의소형화및 검사정밀도의향상등을도모할수 있는검사장치, 포장시트제조장치및 포장시트제조방법을제공한다. X선검사장치(45)는, 반송되는 PTP 필름(25)에대해 X선을조사하는 X선조사장치(51, 52)와, 상기 X선이조사된 PTP 필름(25)을촬상하는 X선라인센서카메라(53)를구비하고있다. 제1 X선조사장치(51)로부터 X선이조사되는제1 X선조사범위와, 제2 X선조사장치(52)로부터 X선이조사되는제2 X선조사범위의경계부가, 제1 검사범위(WA1)와제2 검사범위(WA2)의사이에설치된비검사범위가 WB로설정되고, 제1 X선조사장치(51)로부터조사되어제1 검사범위(WA1)를투과한 X선과, 제2 X선조사장치(52)로부터조사되어제2 검사범위(WA2)를투과한 X선이 1개의 X선라인센서카메라(53) 상에있어서겹치지않도록설정되어있다.

3. 发明授权

KR102442438B1 반송 처리 장치 有权
公开(公告)号：KR102442438B1
公开(公告)日：2022-09-08
申请号：KR1020200178408
申请日：2020-12-18
IPC分类号： B65G45/22 , B65G45/26 , B65G21/20 , B65G47/84 , B08B5/02 , B08B5/04 , G01N21/892
摘要： [과제] 정제를반송하는반송용벨트를청소하기위한경로를새롭게추가하지않고, 또한반송용벨트에직접접촉하지않고, 반송용벨트에부착된정제의미분을제거또는저감시킬수 있는장치를제공한다. [해결수단] 이반송처리장치는, 복수의정제를반송하여처리를실시하는장치로서, 흡착벨트 (42) 와청소장치 (120) 를갖는다. 흡착벨트 (42) 는, 외주면 (420) 에복수의흡착공 (421) 을갖고, 흡착공 (421) 에부압을작용시켜정제를흡착유지하면서소정의반송경로를따라반송한다. 청소장치 (120) 는, 흡착벨트 (42) 를청소하기위한장치이고, 제 7 블로잉기구 (B7) 와회수기구 (121) 를갖는다. 제 7 블로잉기구 (B7) 는, 흡착벨트 (42) 의외주면 (420) 을향하여압축공기를분사한다. 회수기구 (121) 는, 흡착벨트 (42) 의외주면 (420) 에압축공기가분사됨으로써외주면 (420) 으로부터날려보내진정제의미분을회수한다.

4. 发明授权

KR102334217B1 로봇을 이용한 가공 부품 이송 시스템 및 이를 이용한 소재 가공방법 有权
公开(公告)号：KR102334217B1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：KR1020200052081
申请日：2020-04-29
IPC分类号： B65G47/90 , B25J11/00 , B08B5/02 , B23P13/02 , G01N21/892
摘要： 본발명은로봇을이용한가공부품이송시스템에있어서, 가공소재를공급하는공급부(10)와, 레일을따라주행하는주행로봇에의해공급부(10)를통해공급되는가공소재가다수의가공라인의작업타이밍에맞게투입될수 있도록관리하는제품투입부(20)와, 상기제품투입부(20)를통해투입된가공소재를 1차로가공하는 1차가공부와, 1차가공된제품이제품투입부(20)를통해투입되어 2차로가공하는 2차가공부와, 가공시제품에묻은이물질을제거하기위한세척부(50)와, 가공이완료된제품을불량유무를판별하는검사부(60)와, 검사부(60)를통해불량이판별된제품을구분하여배출하는배출부(70)로구성되어, 가공하고자하는소재를공급부(10)에의해공급한후 주행로봇에의해다수의가공장치(110)에순차적으로자동투입되도록하여제품이가공될수 있으며, 가공된제품의세척, 검사, 배출공정이연속되게이루어져한 번의제조라인에의해자동화되어제품이제조될수 있는효과가있다.

5. 发明授权

KR102303643B1 배터리의 리드 필름 틈새 검사장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102303643B1
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：KR1020210072925
申请日：2021-06-04
IPC分类号： G01N21/47 , G01N21/88 , G01N21/892 , G01N21/95 , G01B9/02 , H01M50/178 , H01M50/186 , B07C5/36 , B07C5/34
摘要： 파우치형리튬이온배터리에서전해액의누출방지와절연을위해리드탭에부착한리드필름과리드탭 경계사이의틈새유무를광간섭단층법(OCT, Optical Coherence Tomography)을이용하여간단하면서도정확하게전수검사할수 있도록한 배터리의리드필름틈새검사장치및 방법에관한것으로서, 리드탭에리드필름이부착된검사대상을이송장치를통해이송시키고, 이송되는검사대상을파지하여검사위치로로딩시키며, 검사대상의리드탭과리드필름의경계면상에 OCT 초점이형성되도록상기검사대상을정렬시키고, 검사위치의상부에서리드탭과리드필름의경계면을 OCT 스캐너로스캔하여리드탭과리드필름의틈새검사영상을획득하며, 획득한틈새검사영상을분석하여리드필름의융착품질을판정한다.

6. 发明授权

KR102257264B1 스크래치 검출 방법 有权
公开(公告)号：KR102257264B1
公开(公告)日：2021-05-26
申请号：KR1020170142344
申请日：2017-10-30
申请人： 가부시기가이샤 디스코
发明人： 요시다신지
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/95 , G01N21/892
摘要： 본발명은분할라인과스크래치를구별하여적절히스크래치를검출하는것을목적으로한다. 본발명의스크래치검출방법은, 웨이퍼(W)의표면에분할홈(V)을형성하는가공홈형성공정과, 웨이퍼를이면으로부터연삭하여가공홈을표출시키는연삭공정과, 연삭후의웨이퍼의피연삭면을촬상하는촬상공정과, 웨이퍼의촬상화상을좌표변환하여띠형화상으로편집하는편집공정과, 띠형화상으로부터분할라인에상당하는선을제거하는제거공정과, 제거후의띠형화상에기초하여스크래치의유무를판단하는판단공정을포함한다.

7. 发明授权

KR102227035B1 함요부 검출 장치, 반송 장치, 및 함요부 검출 방법 有权
公开(公告)号：KR102227035B1
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020180019128
申请日：2018-02-19
申请人： 무라다기카이가부시끼가이샤
发明人： 이이다마사오미 , 타나카쇼지
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/892
摘要： 삼차원센서의시야면에교차하는평면부분을갖는검출대상의거리화상정보에의거해함요부를검출하는함요부검출장치이다. 함요부검출장치는삼차원센서로부터의거리가소정범위내인검출범위내의다른위치에설정되는복수의기준영역에각각해당하는복수의기준정보를거리화상정보로부터추출하고, 복수의기준정보에의거해기준값을결정하는기준값결정부와, 같은검출범위내에있는복수의비교영역에각각해당하는비교정보를거리화상정보로부터추출하고, 각각의비교정보에의거해비교값을각각도출하고, 상기기준값과상기비교값의차분이소정의역치를초과하는비교값이있었던경우, 함요부의존재를제시하는존재제시부를구비한다.

8. 发明公开

KR20210007980A 검사 장치, 판상물 제조장치, 검사 방법, 판상물 제조방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20210007980A
公开(公告)日：2021-01-20
申请号：KR20207032218
申请日：2019-05-07
申请人： YOSHINO GYPSUM CO
发明人： YASUE KENZO
IPC分类号： G01N21/892 , G01B11/02 , G01B11/25 , G01N21/88
摘要： 본발명은, 반송되고있는판상의피검사물을검사하는검사장치로서, 상기피검사물의반송방향에직교하는폭방향의단부측면으로상기피검사물의두께방향을따른선형의광을조사하는광원과, 상기광원으로부터상기피검사물의상기폭방향의단부측면으로조사된상기광을촬영하는촬상장치와, 상기촬상장치를이동시키는촬상장치용구동장치와, 상기촬상장치의위치를제어하는촬상장치용제어부를포함하며, 상기촬상장치용제어부는상기피검사물의상기폭방향의단부위치에맞추어상기촬상장치의위치를제어하는것인검사장치를제공한다.

9. 发明授权

KR102196596B1 시트의 불량 제거 장치 및 방법, 시트의 불량 제거 제어 장치, 골판지 시트의 제조 장치 有权
公开(公告)号：KR102196596B1
公开(公告)日：2020-12-30
申请号：KR20187031417
申请日：2017-06-19
IPC分类号： B31F1/28 , G01N21/892
摘要： 시트의불량제거장치및 방법, 시트의불량제거제어장치, 골판지시트의제조장치에있어서, 골심지(B1, B2)에있어서의불량부(R)의위치를검출하는불량검출장치(51)과, 연속하는양면골판지시트(E)를반송방향을따라소정폭으로재단하는슬리터스코어(24)와, 소정폭으로재단된복수의연속하는양면골판지시트(E1, E2)를폭 방향을따라소정길이로절단하는커트오프(26)과, 복수의연속하는양면골판지시트(E1, E2)를각각각 반송테이블(41, 42)에분배하는웨브디렉터(25)와, 판형상의양면골판지시트(F1, F2)를반송라인으로부터배출하는불량품배출장치(27)과, 불량부(R)의위치와연속하는양면골판지시트(E1, E2)에있어서의폭 방향의재단위치에근거하여불량부(R)이있는판 형상의양면골판지시트(F1, F2)를특정하여대응하는불량품배출장치(27)을작동하는제어장치(52)를마련한다.

10. 发明公开

KR20200144083A 홀로그래픽 복원을 이용한 불량 검사 시스템 审中-公开
公开(公告)号：KR20200144083A
公开(公告)日：2020-12-28
申请号：KR20200176298
申请日：2020-12-16
申请人： NAEILHAE CO LTD
发明人： KIM BYUNG MOK , KIM JI HOON , SUNG MAL EUM , LEE SANG JIN
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/45 , G01N21/892 , G03H1/00
摘要： 본발명의일 실시예는, 기판을고정하며고정된상기기판과함께이동가능하도록형성된캐리어; 상기기판이고정된상기캐리어를제1 방향으로이동시키는제1 이송부; 상기제1 이송부를내부에배치시키는제1 이송챔버; 상기제1 이송부에의해이동하는상기기판에재료를증착시키는하나이상의증착부; 상기제1 이송부에의해이동하는상기기판의이동경로상에배치되어상기기판을검사하되, 상기기판표면의 3차원정보를복원하고, 상기 3차원정보를기초로산출된불량인자를이용하여상기기판의이상유무를판단하는검사유닛; 단일파장광을방출하여상기검사유닛으로제공하는광원부; 및상기광원부에서방출된상기단일파장광을상기검사유닛으로전달하는광 파이버(optical fiber);를구비하는, 불량검사시스템을제공한다.

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