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1. 发明授权

KR102145877B1 복합식 소형 준설차 有权
公开(公告)号：KR102145877B1
公开(公告)日：2020-08-20
申请号：KR1020200041305
申请日：2020-04-06
申请人： 동우인더스(주)
发明人： 박천호
IPC分类号： B60P3/22 , E03F7/10 , E03F9/00 , B60K17/28 , F16D13/58 , B60K17/02 , B60K17/24

2. 发明授权

KR102006313B1 진동해머타격식 배수관로 청소장치 有权
公开(公告)号：KR102006313B1
公开(公告)日：2019-08-05
申请号：KR1020190005960
申请日：2019-01-16
申请人： 주식회사 산하이앤씨 , 산하토건(주)
发明人： 박남서 , 하은룡 , 이상무 , 김기준 , 인현진 , 강차원
IPC分类号： E03F9/00

3. 发明授权

KR101941405B1 하수도 악취 제거 시스템 有权
公开(公告)号：KR101941405B1
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：KR1020180065607
申请日：2018-06-07
申请人： 박윤희
发明人： 박윤희
IPC分类号： E03F9/00

4. 发明授权

KR101939210B1 회전 물분사를 이용한 하수관 준설 및 세정장치 有权
公开(公告)号：KR101939210B1
公开(公告)日：2019-01-16
申请号：KR1020180082926
申请日：2018-07-17
申请人： 노창근
发明人： 노창근 , 송수현
IPC分类号： E03F9/00 , B05B13/06 , B05B3/10 , F04B49/06 , F04B15/02 , F04B17/03

5. 发明授权

KR101859633B1 관로 보수 장치 및 관로 보수 방법 有权
标题翻译：管道修复装置和管道修复方法
公开(公告)号：KR101859633B1
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：KR1020170112473
申请日：2017-09-04
申请人： 테크노포스 주식회사 , (주)모악엔지니어링
发明人： 유성상
IPC分类号： B08B9/049 , F16L55/18 , B08B1/00 , B08B1/04 , B25J5/00 , E03F9/00
CPC分类号： B08B9/0497 , A46B2200/3013 , A46B2200/306 , B08B1/002 , B08B1/005 , B08B1/04 , F16L55/18
摘要： 관로보수장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른관로보수장치는, 관로를보수하기위해관로의내부를이동하는본체; 및본체에회전가능하게결합되며관로내벽에접촉되어회전하면서관로를세정하는세정부재를포함한다.

6. 发明授权

KR101819279B1 배관청소로봇 有权
公开(公告)号：KR101819279B1
公开(公告)日：2018-01-17
申请号：KR1020150067467
申请日：2015-05-14
申请人： 주식회사 포스코 , 한국로봇융합연구원
发明人： 한경룡 , 유호 , 이재열 , 서진호 , 홍성호 , 박정우 , 최일섭 , 이종득 , 정명수
IPC分类号： B08B9/049 , F16L55/00 , E03F9/00 , F28G3/00 , F17D3/00
摘要： 본발명은배관내부에투입되는장치본체부; 상기장치본체부에연계되어방사상으로배치되고, 배관의내부에밀착되어상기장치본체부를이동시키는구동모듈부; 상기장치본체부와상기구동모듈부사이를연결하되, 상기장치본체부와상기구동모듈부에회동가능하게설치되는링크프레임부; 상기장치본체부와상기링크프레임부의사이에설치되되, 일측이상기링크프레임부에연결되어상기링크프레임부의펼침각도를조절하고상기구동모듈부를배관으로밀착시키는구동력을제공하는가압구동부; 및, 상기장치본체부에회전가능하고, 상하방향으로회동가능하게장착되어배관내부에형성된이물질을제거하는청소모듈부;를포함하고, 상기가압구동부가신장되는방향으로상기링크프레임부가펼쳐지면서상기링크프레임부에설치된상기구동모듈부가배관의내주면을가압하고, 상기청소모듈부는, 상기장치본체부의전방부프레임에회전가능하게설치되는회전프레임; 상기회전프레임에상하방향으로회동가능하게장착되는회동프레임; 상기회동프레임에설치되고배관의내부의이물질을제거하는청소툴; 및, 일측은상기회전프레임에고정되고타측은상기회동프레임에회동가능하게결합되어상기회동프레임을승강시키는청소툴실린더;를구비하고, 상기청소툴은, 상기회동프레임에장착된상태에서상기청소툴실린더의구동력에의해이물질에밀착되고, 상기구동모듈부가구동되면서상기청소툴을진퇴시켜고착된이물질을긁어내는것을특징으로하는배관청소로봇을제공한다.

7. 发明公开

KR1020170121751A 에어 가스켓 스크레이퍼 장치와 로터리 커터 장치를 이용한 노후 관로의 도막 제거 방법 审中-实审
标题翻译：使用空气垫片刮刀装置和旋转切割装置去除旧风管上的漆膜
公开(公告)号：KR1020170121751A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：KR1020160049859
申请日：2016-04-25
申请人： 주식회사 상진 , 김인태
发明人： 조현석 , 홍종진 , 김인태
IPC分类号： B08B9/045 , B08B1/00 , B08B1/04 , F16L55/24 , E03F9/00
摘要： 본발명에어가스켓스크레이퍼장치와로터리커터장치를이용한노후관로의도막제거방법은로터리모터를구동하여로터리장축에체결된에어가스켓스크레이퍼장치와로터리커터장치를 2500spm ~ 4800spm의고속직선왕복속도와 100rpm ~ 600rpm 속도로회전시키는단계와관로외부에구성된압축공기공급수단에서압축공기를제1암과제2암사이에체결되고제2암을회전시키는암 실린더로공급하여에어가스켓스크레이퍼장치의칼날부를관로내벽에밀착시키는단계와관로외부에연결된압축공기공급수단을가동하여압축에어를회전하는가스켓스크레이퍼장치의칼날부의원형바의에어플러그로공급하여칼날부를 10mm ~ 15mm의범위로상하로움직이도록하여관로내벽을타격하고회전하면서도막을제거하도록하는단계와에어가스켓스크레이퍼장치의작동을중지하고압축공기공급수단을가동하여압축에어를로터리커터의제1암과제2암사이에체결되고제2암을회전시키는암 실린더에공급하여회전하는로터리커터장치의칼날부를전후로회전시켜관로내벽에밀착시키도록하는단계및 회전하는로터리커터의회전모터부의모터를구동하여칼날부의칼날을 100rpm ~ 600rpm의속도로회전하도록하여칼날부가관로내벽의도막을제거하도록하는단계를포함하여이루어지는것을특징으로하는것이다.
摘要翻译：本发明的空气衬垫刮刀装置，然后使用旋转式切割器装置的nohugwan方法除去涂层是空气衬垫刮刀装置与通过驱动旋转马达2500spm〜4800spm往复速度和100RPM〜600rpm的固定到旋转纵向轴线的旋转切割单元中的高速线以关闭压缩空气在步骤与设置在管道外部的压缩空气供给装置的速度在第一臂任务2只母狮导管内壁边缘的空气衬垫刮刀装置的部分旋转被供给到斗杆缸的第二臂于此的紧固和旋转相并激活所述压缩空气供给装置连接到所述管的外部，以将压缩空气移动到刀片喂衬垫刮刀装置的空气插头圆形条边缘部分的零件旋转10毫米〜的范围上下内，15毫米击中管壁和旋转当空气垫片刮刀装置停止并且压缩空气供应装置关闭时的步骤和旋转所述旋转以收紧压缩空气于此第一臂任务2只母狮旋转刀具和旋转切割器装置的叶片旋转来供应臂缸与管道内壁紧密接触的第二臂来回旋转的旋转部件马达切割器的旋转电动机部分的驱动器连接到刀片部分叶片旋转100RPM〜600rpm的uisok道路包括向所述叶片的步骤也被移除通道内壁的膜。

8. 发明公开

KR1020170110549A 오수 및 하수용 횡주관 청소용 청소유닛 및 그 청소 유닛을 이용한 오수 및 하수용 횡주관 청소방법 审中-实审
标题翻译：清洁单元用于清洁污水和淹没通道，并使用清洁单元清洁污水和淹没通道
公开(公告)号：KR1020170110549A
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：KR1020170116915
申请日：2017-09-13
申请人： 유지씨 주식회사
发明人： 이성원
IPC分类号： E03F9/00 , F16L41/02 , B08B9/032 , B08B9/043
CPC分类号： E03F9/00 , B08B9/032 , B08B9/0436 , F16L41/02
摘要： 본발명은고층건물에설치되는하수용횡주관과오수용횡주관등의생활폐수관내부에쌓이는각종이물질을신속하고간편하게청소할수 있도록함으로써막힘현상을해소또는차단할수 있는오수및 하수용횡주관청소용청소유닛및 그청소유닛을이용한오수및 하수용횡주관청소방법에관한것으로, 오수용횡주관(42) 및하수용횡주관(32)과관 이음연결이가능하도록플랜지이음부(101)가좌, 우에각각형성되며, 오수및 하수의통수가용이하도록파이프의형태로형성되는통수관(100)과, 상기통수관(100)의상부일측에돌출형성되며, 통수관(100)의내부에공기가순환되도록하여오수및 하수의원활한배수가되도록하는통기관(130)과, 상기통수관(100)의외주면에형성되어오수용횡주관(42) 또는하수용횡주관(32)의내부로청소용도구를투입하여관 내부를청소할수 있도록하며개폐가가능한뚜껑(121)을구비하는청소안내관(120)과, 상기통수관(100)의저면에형성되어오수용횡주관(42) 및하수용횡주관(32)의내부에퇴적된이물질을청소과정에서배출이가능하도록하며개폐가가능한뚜껑(111)을구비하는배출관(110)을포함하여구성된다.
摘要翻译：接收和本发明的摩天大楼被连接到所述属性hoengjugwan和强迫渠化hoengjugwan诸如生活污水管消除通过允许为快速和易于清洗各种类型的内侧或块的异物积累的可污水和在清洁单元的hoengjugwan清洁和容纳堵塞涉及一种废水和下接收hoengjugwan使用清洁单元清洁方法，强制渠化hoengjugwan 42米撒接收hoengjugwan 32 peulraenjiyi形成阴道101 Gajwa，义乌使gwagwan接头连接，污水和污水的水流量（100），其形成为管状以便于空气循环到水管（100）的内部;以及排水管并且将清洁工具插入废水横向管42或废水横向管32中以清洁管内部。和清洁导向管具有帽121 120中，形成的100的下表面上的水管被迫渠化hoengjugwan 42可能从米撒清洗过程接收排气，异物沉积在hoengjugwan 32的内部并且具有可以打开和关闭的盖111的排出管110。

9. 发明授权

KR101760098B1 관로 준설용 노즐 有权
公开(公告)号：KR101760098B1
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：KR1020150134279
申请日：2015-09-23
申请人： 언더테크 주식회사
发明人： 홍일한 , 이원상
IPC分类号： E03F9/00 , B08B9/032 , B08B3/02 , F16L55/00
摘要： 관로준설용노즐이개시된다. 본발명의일 실시예에따른관로준설용노즐은, 제1 유체또는제2 유체가공급될수 있는유입부, 상기제1 유체또는제2 유체를분사킬수 있는제1 유출부, 및상기유입부와대향되게형성된연결부를포함하는밀폐형의제1 챔버; 및상기유입부를통해유입되는유체의종류에의해상기연결부를선택적으로개폐시킬수 있도록상기제1 챔버내부에설치된개폐부재를구비한다.

10. 发明授权

KR101645701B1 오니제거형 지하 매설형 상하수관 有权
标题翻译：水和污水管铺设在地下
公开(公告)号：KR101645701B1
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：KR1020140128136
申请日：2014-09-25
申请人： 주식회사 청우엔지니어링
发明人： 손창현 , 윤상국
IPC分类号： E03F9/00 , B08B9/027
摘要： 본발명은오니제거형지하매설형상하수관에관한것으로, 지중에길이방향으로매설되게설치되는이송관과; 상기이송관의좌측과우측에각각설치되어유량의유입과유출을단속하는좌우한 쌍의유량제어밸브와; 이송관의외면에굴절설치되어지상에서내부를관찰할수 있도록된 맨홀과; 한쌍의유량제어밸브사이에설치되어이송관의내주면에침전및 퇴적된오니를제거하는스크레이퍼와; 교반된하수와오니의혼합물을강제로흡입하여외부로배출하는오니배출수단과; 상기유량제어밸브, 스크레이퍼및 오니배출수단의작동을제어하는제어부와; 제어부의작동을통제하는입력부를포함하여구성되어상하수관에서오니제거시스크레이퍼를회전시킴과동시에세척수분사계통을통해상하수관에세척수를분사함으로써상하수관에침전및 퇴적된오니를효과적으로제거할수 있으며, 유량제어밸브의작동불량을막고세척수분사계통이평상시에는상하수관을통해이송되는상하수에노출되지않아오니에의하여폐색되는일이없게하여언제든지세척수분사계통에의한오니제거작업을원활하게수행할수 있도록한 것이다.

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