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1. 发明授权

KR102470811B1 시인성 향상을 위한 자율주행 차선 도색 방법 및 자율 주행 차선 도색재 有权
公开(公告)号：KR102470811B1
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：KR1020210128889
申请日：2021-09-29
IPC分类号： E01C23/22 , E01C23/20 , C09D5/33 , C09D7/61 , C09D7/40
摘要： 본발명은시인성향상을위한자율주행차선도색방법및 자율주행차선도색재에관한것으로, 악천후등 기상조건에의한장애를거의받지않고자율주행센서에의한차선인식이가능하도록함으로써자율주행실현에도움을주는것을목적으로한다. 본발명에의한자율주행차선도색방법은, 노면에접착층을형성하는제1단계와; 상기접착층위에안료와제강슬래그가공재를포함하는도색재조성물을도포하여차선층을형성하는제2단계와; 상기차선층위에투명의보호재를도포하여보호층을형성하는제3단계를포함하거나또는상기접착층위에안료조성물을도포하여차선층을형성하는제2단계와; 상기차선층위에제강슬래그가공재를도포하여인식층을형성하는제3단계와; 상기인식층위에투명의보호재를도포하여보호층을형성하는제4단계를포함하며, 상기안료조성물은안료 100중량부에대하여경화제 1~10중량부, 바인더 20~50중량부의혼합으로이루어이지고, 상기제강슬래그가공재는물과반응하지않도록표면이방수처리되거나물과반응할때 ph의변화를감소하기위한 ph조절제와함께사용된다.

2. 发明授权

KR102465239B1 내마모성이 우수한 융착식 노면표지용 도료 조성물 및 이의 제조 방법 有权
公开(公告)号：KR102465239B1
公开(公告)日：2022-11-09
申请号：KR1020210150624
申请日：2021-11-04
IPC分类号： C09D5/33 , C09D157/02 , C09D7/61 , C09D7/65 , C08K3/013 , E01C11/24 , E01F9/506 , E01C23/22
摘要： 본발명은열가소성석유수지, 에스테르수지, 초고분자량폴리에틸렌입자및 표면개질된코디어라이트를포함하는융착식노면표지용도료조성물에관한것으로, 내마모성, 내수성, 내충격성및 내구성이우수할뿐만아니라아스팔트및 콘크리트도로면에대한부착력이우수한융착식노면표지용도료조성물을제공한다.

3. 发明授权

KR102455237B1 매니폴드 및 그를 이용한 고효율 분사 또는 세척을 적용하는 2액형 분사장치 有权
公开(公告)号：KR102455237B1
公开(公告)日：2022-10-17
申请号：KR1020210079143
申请日：2021-06-18
IPC分类号： B67D7/02 , B05B7/04 , B05B7/24 , B05B15/20 , E01C23/22 , B67D1/08 , B67D1/00

4. 发明授权

KR102356714B1 차선 도색용 이액형 도료 분사장치 有权
公开(公告)号：KR102356714B1
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：KR1020210092227
申请日：2021-07-14
IPC分类号： E01C23/22 , E01C23/16 , B05B7/04 , B05B15/555 , B05B13/04 , B05B15/20 , B05B12/08 , B05B12/02
摘要： 본발명은분사노즐에세척제를적절하게공급하여차선도색작업이원활하게이루어질수 있도록개선된차선도색용이액형도료분사장치에관한것이다. 본발명은주제와경화제가주입되는도료주입부와, 상기도료주입부와일체로구비되어이액형도료가도료주입부를통해내부로주입되면, 그내부에서상기이액형도료를믹싱하여차선도색용믹싱도료가되도록하는도료믹싱부로이루어진도료믹싱공급부와; 일측에상기도료믹싱공급부가결합되어상기도료믹싱공급부로부터믹싱도료를공급받아도로의노면에분사하여노면에차선이도색되게하는분사노즐이그 내부에구비된노즐분사부와, 상기노즐분사부의상부에결합되어분사노즐을승강되게작동되게하는노즐작동부로이루어진도료분사부와; 상기도료분사부의일측에결합되어상기분사노즐내부의믹싱도료를세척하는세척제를주입하여믹싱도료를세척하는것으로, 외부에서세척제가공급되는세척제밸브와, 상기세척제밸브의세척제를상기분사노즐로공급되도록세척제밸브와상기도료분사부를연결하는공급밸브로이루어진도료세척부;를포함하는차선도색용이액형도료분사장치를제공한다.

5. 发明公开

KR20200145596A 스마트 차선 도색로봇 审中-公开
公开(公告)号：KR20200145596A
公开(公告)日：2020-12-30
申请号：KR20190074656
申请日：2019-06-22
申请人： KIM TAE HYUNG
发明人： KIM TAE HYUNG
IPC分类号： E01C23/22 , B05B13/00 , B05B13/02 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J13/08 , B25J19/00 , B25J19/02
摘要： 본발명은스마트차선도색로봇에관한것으로서제어몸체에의하여몸체를움직이기위한손잡이가있으며, LCD와선택버튼이있고, USB와 SD카드를삽입할수 있는포트가있으며, 각종센서와통신을주고받아스마트한기능을사용할수 있게하고, 배터리에 의하여제어몸체의컴퓨터와각종센서에연결되며, 로봇을움직이는데필요한전력을저장할수 있게하고, 적외선센서에의하여전방에물체가있는지감지를하고측정된값을제어몸체에전달할수 있게하고, CCD카메라에의하여바닥에그려진직교표시를인식하고, 제어기와통신하여도색을정확한위치에그릴수 있게하고, 서보모터에의하여제어기의값을하달받아용도에맞게구동할수 있도록하고, 열선에의하여페인트를최종으로분사하기전 페인트가응고되지않도록열을가할수 있게하고, 온도감지센서에의하여열선의온도를측정해열선의온도를일정하게유지할수 있게하고, 로드셀에의하여최종분사통에담긴페인트의무게를측정할수 있게하고, 바퀴에의하여로봇을이동에용이하게움직일수 있게함으로써수동작업으로인한차선도색의오차발생및 무거운수동이동차로인한육체적노동이필요한문제점을해소하도록함으로써기존의수동작업으로인한차선도색의오차발생및 무거운수동이동차로인한육체적노동이필요한문제점을해소하도록한 것이다.즉본 발명은, 수동식차선도색장치에있어서몸체를움직이기위한손잡이가있으며, LCD와선택버튼이있고, USB와 SD카드를삽입할수 있는포트가있으며, 각종센서와통신을주고받아스마트한기능을사용할수 있게내부에제어기가장착되어있고, 손잡이가있는직육면체모양으로형성한제어몸체, 제어몸체의컴퓨터와각종센서에연결되며, 로봇을움직이는데필요한전력을저장할수 있게직육면체모양으로형성한배터리 , 전방에물체가있는지감지를하고측정된값을제어몸체에전달할수 있게 LED모양으로구성한적외선센서, 바닥에그려진직교표시를인식하고, 제어기와통신하여도색을정확한위치에그릴수 있게직육면체모양으로형성한 CCD카메라, 제어기의값을하달받아용도에맞게구동할수 있도록원기둥모양으로형성한서보모터, 페인트를최종으로분사하기전 페인트가응고되지않도록열을가할수 있게코일(스프링) 모양으로형성한열선, 열선의온도를측정해열선의온도를일정하게유지할수 있게전선모양에끝은길다란핀 모양으로구성한온도감지센서, 페인트를최초에담아둘 수있게원통모양으로형성한페인트통, 페인트통에서흘러나온페인트를최종으로분출할수 있게사각형틀에윗면은뚫려있고, 아랫면에는페인트를일정한모양으로분출할수 있는모양으로형성한최종분사틀, 최종분사통에담긴페인트의무게를측정할수 있게ㄹ자모양으로형성한로드셀, 로봇을이동에용이하게움직일수 있게원기둥모양으로구성한바퀴, 각종부품을장착할수 있게네모모양의판과원기둥으로구성한프레임으로구성한것이다.따라서, 본발명은제어몸체에의하여몸체를움직이기위한손잡이가있으며, LCD와선택버튼이있고, USB와 SD카드를삽입할수 있는포트가있으며, 각종센서와통신을주고받아스마트한기능을사용할수 있게하고, 배터리에 의하여제어몸체의컴퓨터와각종센서에연결되며, 로봇을움직이는데필요한전력을저장할수 있게하고, 적외선센서에의하여전방에물체가있는지감지를하고측정된값을제어몸체에전달할수 있게하고, CCD카메라에의하여바닥에그려진직교표시를인식하고, 제어기와통신하여도색을정확한위치에그릴수 있게하고, 서보모터에의하여제어기의값을하달받아용도에맞게구동할수 있도록하고, 열선에의하여페인트를최종으로분사하기전 페인트가응고되지않도록열을가할수 있게하고, 온도감지센서에의하여열선의온도를측정해열선의온도를일정하게유지할수 있게하고, 로드셀에의하여최종분사통에담긴페인트의무게를측정할수 있게하고, 바퀴에의하여로봇을이동에용이하게움직일수 있게함으로써수동작업으로인한차선도색의오차발생및 무거운수동이동차로인한육체적노동이필요한문제점을해소하도록함으로써기존의수동작업으로인한차선도색의오차발생및 무거운수동이동차로인한육체적노동이필요한문제점을해소하도록한 효과를갖는것이다.

6. 发明公开

KR20200137155A 축광안료를 함유하는 졸음 방지용 도로 표시용 조성물 및 상기 조성물을 이용한 도로 표시선 시공 방법 有权
公开(公告)号：KR20200137155A
公开(公告)日：2020-12-09
申请号：KR20190063012
申请日：2019-05-29
申请人： 이경식
发明人： LEE KYUNG SIK
IPC分类号： C09D133/04 , C09D5/22 , C09D7/61 , C09D7/63 , C09D175/04 , C09J167/06 , E01C23/22
摘要： 본발명에따른도로표시용조성물은글라스비드표면에축광안료를포함하는코팅층을형성함으로써야간이나우천시에도우수한시인성을나타낼수 있다. 또한조성물에음이온성중합체와함께접착제를더 포함함으로써축광안료의단점인낮은내후성을개선할수 있다. 본발명에따른졸음방지용도로표시용조성물은내구성이우수하여수명이길고, 야간이나우천시에도우수한시인성을나타내며, 졸음운전을방지할수 있고, 높은내충격성을가질수 있다.

7. 发明授权

KR102139342B1 자동화장비를 이용한 노면 문자 자동 도색장치 有权
公开(公告)号：KR102139342B1
公开(公告)日：2020-07-29
申请号：KR1020200014571
申请日：2020-02-07
申请人： (주)라인테크 , 조형오 , 조현우
发明人： 조형오 , 조현우 , 최동삼
IPC分类号： E01C23/22 , G06K9/20 , B05B12/12 , B05B13/04

8. 发明授权

KR102057064B1 스프레이 융착식 선명도 향상 차선 도색장치 有权
公开(公告)号：KR102057064B1
公开(公告)日：2020-01-22
申请号：KR1020190094205
申请日：2019-08-02
申请人： 최대열 , 대정건설(주)
发明人： 최대열
IPC分类号： E01C23/16 , E01C23/22 , B05B13/00 , B05B13/02 , B05B12/02 , B05B12/08

9. 发明授权

KR102056761B1 자주식 방식과 다양한 노즐유닛이 복합된 융착식 분사형 차선 도색장치 有权
公开(公告)号：KR102056761B1
公开(公告)日：2020-01-22
申请号：KR1020190093545
申请日：2019-07-31
申请人： 변유정 , (주)무량기술
发明人： 변유정
IPC分类号： E01C23/22 , E01C23/16 , B05B13/00 , B05B12/14 , B05B13/02

10. 发明授权

KR101931054B1 풍압저항력이 향상된 2액형 도료 차선도색장치 有权
公开(公告)号：KR101931054B1
公开(公告)日：2019-03-11
申请号：KR1020180048444
申请日：2018-04-26
申请人： 김영규
发明人： 김영규
IPC分类号： E01C23/20 , E01C23/22 , B05B7/08 , B05B7/12 , B05B13/00 , B05B7/00

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