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1. 发明授权

KR102147789B1 돌출차선 시공장치 및 이를 이용한 돌출차선 시공방법 有权
公开(公告)号：KR102147789B1
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：KR1020200036584
申请日：2020-03-26
申请人： (주)라인테크 , 조형오 , 조현우
发明人： 조형오 , 조현우 , 최동삼
IPC分类号： E01C23/16 , E01C23/22

2. 发明授权

KR102139342B1 자동화장비를 이용한 노면 문자 자동 도색장치 有权
公开(公告)号：KR102139342B1
公开(公告)日：2020-07-29
申请号：KR1020200014571
申请日：2020-02-07
申请人： (주)라인테크 , 조형오 , 조현우
发明人： 조형오 , 조현우 , 최동삼
IPC分类号： E01C23/22 , G06K9/20 , B05B12/12 , B05B13/04

3. 发明授权

KR102143641B1 비전센서를 이용한 자동 차선 도색 장치 有权
公开(公告)号：KR102143641B1
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：KR1020200014570
申请日：2020-02-07
申请人： (주)라인테크 , 조형오 , 조현우
发明人： 조형오 , 조현우 , 최동삼
IPC分类号： E01C23/22 , G06T7/11 , G06T7/246

4. 发明授权

KR101392886B1 돌출형 차선 자동시공장치 有权
标题翻译：用于投影类型交通路线绘画的自动构造装置
公开(公告)号：KR101392886B1
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020120143190
申请日：2012-12-11
申请人： (주)라인테크 , 이홍범 , 조형오
发明人： 이홍범 , 조형오
IPC分类号： E01C23/16 , E01C23/20 , B05C5/02 , B05C11/10
CPC分类号： E01C23/16 , B05C5/02 , B05C5/0225 , B05C11/10 , E01C23/20
摘要： Provided is an automatic construction apparatus for a protruding traffic lane, wherein the automatic construction apparatus is capable of being easily operated, is capable of effectively removing the interference factors of a work at a position for the construction of the protruding traffic lane, and is capable of constructing the protruding traffic lane after setting the height of the protruding traffic lane arbitrarily so that diversity of the construction of the protruding traffic lane and the high constructability of the protruding traffic lane can be provided. The automatic construction apparatus for the protruding traffic lane comprises: a main body having a storage space with an opened upper side into which a certain amount of paint flows before stored in the storage space, and having multiple outlets which are formed at one side thereof and which are used to discharge the paint stored in the storage space; a first discharge control part controlling whether or not the paint is discharged through the outlets of the main body, and installed to be able to open or close the outlets; and a second discharge control part installed to touch one wall of the main body, and able to open or close the outlets up and down by being interlocked with the first discharge control part so that the protruding traffic lane can be generated on a road surface, wherein the first discharge control part includes: a first opening and closing plate installed at the lower side of the main body, touching the outlets, able to reciprocate to slide forward and backward to open or close the outlets, and having connecting shafts protruding from both side ends thereof in the side directions thereof; and link members having connecting grooves to be coupled to the connecting shafts of the first opening and closing plate, having moving holes on the opposite side of the connecting grooves, and installed to be able to rotate by being coupled to be hinged on the main body; and a first actuating cylinder having one ends which are coupled to be inserted into the moving holes of the link members, and elongating toward the link members in order to move the first opening and closing plate forward and backward.
摘要翻译：提供了一种用于突出行车道的自动施工装置，其中能够容易地操作的自动施工装置能够有效地消除突出行车道的构造位置处的作业的干扰因素，并且能够通过任意设定突出行车线的高度来构建突出行车线，从而可以提供突出行车道的构造的多样性和突出行车道的高建设性。用于突出行车道的自动构造装置包括：主体，其具有在存储空间中存储了一定量的油漆之前打开的上侧开口的存储空间，并且具有形成在其一侧的多个出口，用于排出存储在存储空间中的油漆; 第一排出控制部，控制涂料是否通过主体的出口排出，并且安装成能够打开或关闭出口; 以及第二排出控制部，其安装成与主体的一个壁接触，并且能够通过与第一排出控制部互锁而上下打开或关闭出口，从而能够在路面上产生突出的行车道，其特征在于，所述第一排出控制部包括：安装在所述主体的下侧的第一开闭板，与所述出口接触，所述第一开闭板能够往复运动以向前和向后滑动以打开或关闭出口，并且具有从两者突出的连接轴其侧端在其侧面方向上; 以及连接构件，其具有连接槽以连接到第一开闭板的连接轴，在连接槽的相对侧上具有移动孔，并且安装成能够通过联接而铰接在主体上 ; 以及第一致动缸，其一端被联接以插入到所述连杆构件的移动孔中，并且朝着所述连杆构件延伸以向前和向后移动所述第一开闭板。

5. 发明授权

KR101630391B1 노면표시용 문자 도색장치 및 방법 有权
标题翻译：用于道路的特征绘画装置及其方法
公开(公告)号：KR101630391B1
公开(公告)日：2016-06-14
申请号：KR1020150067673
申请日：2015-05-14
申请人： (주)라인테크 , 조형오
发明人： 조형오 , 조현우
IPC分类号： E01C23/16 , E01C23/20 , E01C23/22
摘要： 본발명은분사노즐의분사각을입력된축의이동거리에대응하여회전시켜문자를규격에맞게도로에도색할수 있으며, 볼스크류의구동에의해분사노즐의이동이용이한노면표시용문자도색장치및 방법에관한것이다.상기과제를해결하기위한본 발명의노면표시용문자도색장치는, 지지프레임및 수평프레임으로이루어지는프레임부; 상기수평프레임의 x축방향으로설치되며이동가능하게설치되는이동체; 상기수평프레임의 y축방향으로설치되며, y축구동모터에의해상기이동체를 y축방향으로이동시키는제1 볼스크류; 상기이동체의하부에길이방향으로설치되어 x축구동모터에의해노즐어셈블리를 x축방향으로이동시키는제2 볼스크류; 상기노즐어셈블리에설치되어노즐회전모터에의해회전되고, 상기도료저장탱크로부터공급된도료를분사하는도료분사노즐; 상기프레임부에설치되며, 문자를입력받는문자입력부; 상기문자입력부를통해입력받은문자를도면으로변환하며, 상기변환된도면에따라구동신호를생성하여제공하는제어부; 상기제어부의구동신호에따라상기노즐어셈블리에서분사되는도료의분사를제어하는노즐구동부; 상기제어부의구동신호에따라각각상기 x축구동모터와 y축구동모터를구동하는구동부; 및상기구동부의구동신호에근거하여상기도료분사노즐의분사각도를산출하며, 상기산출된분사각도에따라상기노즐회전모터를제어하는노즐회전구동부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于绘制文本以指示路标的装置和方法，其能够通过响应于输入的轴的移动距离旋转喷嘴的喷射角度并且容易地移动喷嘴而在道路上绘制文本通过驱动滚珠丝杠。根据本发明的实施例的用于绘制文本以指示道路标志的装置包括：框架单元，包括支撑框架和水平框架; 安装在待移动的水平框架的x轴方向的移动体; 安装在水平框架的y轴方向的第一滚珠丝杠，以使用y轴驱动马达沿y轴方向移动移动体; 第二滚珠丝杠，其沿长度方向安装在所述移动体的下部中，以使用x轴驱动马达在x轴方向上移动喷嘴组件; 安装在喷嘴组件中以通过喷嘴旋转马达旋转以喷射从油漆储存罐供应的涂料的喷漆喷嘴; 安装在框架单元中以接收文本的文本输入单元; 控制单元，用于将经由文本输入单元输入的文本转换为图形，并根据转换的图形生成驱动信号; 喷嘴驱动单元，用于根据控制单元的控制信号控制来自喷嘴组件的喷漆; 驱动单元，分别根据控制单元的驱动信号驱动x轴驱动电动机和y轴驱动电动机; 以及喷嘴旋转驱动单元，基于驱动单元的驱动信号计算喷涂喷嘴的喷射角度，并根据计算出的喷射角度控制喷嘴旋转马达。

6. 发明授权

KR101252657B1 돌출형 차선 시공장치 有权
标题翻译：投影类型交通工具涂装施工设备
公开(公告)号：KR101252657B1
公开(公告)日：2013-04-09
申请号：KR1020120143189
申请日：2012-12-11
申请人： (주)라인테크 , 이홍범 , 조형오
发明人： 이홍범 , 조형오
IPC分类号： E01C23/16 , E01C23/20 , B05C5/02 , B05C11/10
CPC分类号： E01C23/16 , B05C5/02 , B05C5/0225 , B05C11/10 , E01C23/20
摘要： PURPOSE: A protrusion type lanes construction method is provided to prevent a driver from driving while being drowsy and the vehicle from slipping by easily constructing a protruded type lane on the road. CONSTITUTION: A protrusion type lane(100) comprises a main body(10), a discharge control unit(120), a protrusion type lane generation unit(130), and a height control unit(140). The main body comprises a storage space(111) drawing and stores a predetermined number of paints and a discharging port discharging the stored paints. The discharging control unit opens a lower side of the discharging port in order to control the discharge of the paints from the storage space. The protrusion type lane generation unit generates lanes protruding from the road by the paints discharged through the discharging port of the main body. The height control unit controls an opening angle of the discharging port in order to control the construction height of the lane from the paints discharged through the discharging port.
摘要翻译：目的：提供一种突起式车道施工方法，以防止驾驶员在困倦时行驶，并且通过在道路上容易地构建突出型车道来滑动车辆。构成：突起型车道（100）包括主体（10），排放控制单元（120），突出型车道生成单元（130）和高度控制单元（140）。该主体包括一个储存空间（111），该存储空间（111）画出并存储预定数量的油漆和一个排出储存的油漆的排放口。排放控制单元打开排出口的下侧，以便控制从储存空间排放油漆。突出型车道生成单元通过从主体的排出口排出的油漆产生从道路突出的车道。高度控制单元控制排出口的打开角度，以便控制通过排出口排放的油漆的车道的结构高度。

7. 发明授权

KR101483009B1 차선 도색 자동화장치 및 이를 이용한 차선 도색 자동화방법 有权
标题翻译：用于印刷土地的装置和使用其印刷土地的方法
公开(公告)号：KR101483009B1
公开(公告)日：2015-01-16
申请号：KR1020140085121
申请日：2014-07-08
申请人： (주)라인테크 , 조형오
发明人： 조형오 , 조현우
IPC分类号： E01C23/16 , E01C23/22 , E01C19/17 , E01C19/20 , B05B13/00
CPC分类号： E01C23/16 , B05B13/005 , E01C19/17 , E01C19/20 , E01C23/22
摘要： 본 발명은 차선 도색 자동화장치 및 이를 이용한 차선 도색 자동화방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차선의 정확한 도색을 위해 도색을 위한 기준선의 경계를 센서를 통해 정확히 감지하도록 하고, 감지된 차선인식 신호에 따라 도료분사노즐의 위치를 정확하게 설정하여 분사하도록 함으로써, 기존차선의 경계와 정확히 일치되는 상태에서 차선 도색이 가능한 차선 도색 자동화장치 및 이를 이용한 차선 도색 자동화방법에 관한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 차선 도색 자동화장치는, 복수 개의 발광센서 및 수광센서들을 구비하며 기존차선 또는 신규차선의 도색을 위해 진행하면서 차선 인식을 위해 상기 발광센서에서 발광된 빛이 도로면에 반사된 후 상기 수광센서에 수광되도록 하는 센서부와, 상기 센서부를 통해 감지된 신호로부터 흑색대비 흰색 또는 황색을 구분하여 차선을 인식하며 기계장치부재의 구동을 제어하는 마이크로프로세서부를 포함하는 차선인식부재; 상기 차선인식부재의 제어에 따라 도료분사노즐의 위치를 조정하거나, 도료분사노즐을 개폐하여 차선을 도색하는 기계장치부재; 및 상기 도료분사노즐을 통해 도료를 분사하는 상태에서 이동시, 바퀴에 연동하여 회전하는 엔코더모터의 회전수를 카운트하여 이동거리를 측정하는 작업구간 거리측정부재로 구성된 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种自动绘制车道的设备和一种使用该车道自动绘制车道的方法，更具体地，涉及一种自动绘制准确地检测参考线边界的车道的设备，以便由传感器进行准确地绘制绘制车道，并根据检测到的车道识别信号准确地设定油漆喷嘴的位置喷涂油漆，从而在与现有车道的边界准确对应的情况下对车道进行涂漆; 以及使用其自动绘制车道的方法。自动绘制车道的装置包括车道识别构件，该车道识别构件包括：传感器单元，包括多个发光传感器和光接收传感器，其能够使得由发光传感器发出的光用于车道识别，同时前进以绘制现有车道或由路面反射后由光接收传感器接收的新通道;以及微处理器单元，与来自传感器单元检测到的信号相比，将黑白色与白色区分开，以识别通道并控制机械装置构件的操作; 机械装置构件，根据车道识别构件控制来调整喷漆喷嘴的位置，或者打开和关闭喷漆喷嘴以绘制车道; 以及工作部分距离测量部件，其计算通过与轮相互作用而旋转的编码器电动机的转数，以在通过喷漆喷嘴喷涂油漆时移动时测量移动距离。

8. 发明授权

KR101252655B1 돌출차선표시용 시공장치 有权
标题翻译：道路交通信号投射建筑装置
公开(公告)号：KR101252655B1
公开(公告)日：2013-04-09
申请号：KR1020120143188
申请日：2012-12-11
申请人： (주)라인테크 , 이홍범 , 조형오
发明人： 이홍범 , 조형오
IPC分类号： E01C23/16 , E01C23/20 , B05C5/02 , B05C11/10
CPC分类号： E01C23/16 , B05C5/02 , B05C5/0225 , B05C11/10 , E01C23/20
摘要： PURPOSE: A construction machine for projecting a lane mark is provided to improve workability by constructing a lane projecting on a road with a bonding method and to efficiently prevent foreign substances from being dropped by shielding a discharge hole after discharging the paints. CONSTITUTION: A construction machine(100) for projecting lane mark comprises a hopper(110), a paints supply unit(120), an uneven part generation unit(130), a shield device(140), and a bead spray unit(150). An upper part of the hopper is opened in order to draw paints. The inside of the paints supply unit is connected to each other in order to draw the paints and the paints drawn to the inside is transferred for supply. The uneven part generation unit is connected to one side of the paints supply unit and includes a plurality of discharge holes. The shield device reciprocates from side to side in the lower side of the uneven part generation unit and blocks the exposure of the discharge holes to the road after discharging a predetermined amount of paints through the discharge hole. The bead spray unit is fixed on one side of the paints supply unit and coats the glass beads by spraying the glass beads towards the uneven parts generated on the road.
摘要翻译：目的：提供一种用于投影车道标记的施工机械，通过构造在道路上通过接合方法突出的车道来提高可操作性，并且在排出油漆之后通过屏蔽排放孔来有效地防止异物掉落。构成：用于投影车道标记的建筑机器（100）包括料斗（110），油漆供应单元（120），不平坦部分生成单元（130），屏蔽装置（140）和珠子喷射单元（150））。打开料斗的上部以绘制油漆。油漆供应单元的内部相互连接，以便画出油漆，并将吸入内部的油漆转移供给。不平坦部产生单元连接到油漆供给单元的一侧，并且包括多个排出孔。屏蔽装置在凹凸部发生单元的下侧从一侧向另一侧往复运动，并且在通过排出孔排出预定量的涂料之后，阻止排出孔暴露于道路。珠子喷雾单元固定在涂料供应单元的一侧，并通过将玻璃珠喷射到在道路上产生的不均匀部分上而涂覆玻璃珠。

9. 发明授权

KR101760293B1 도로용 문자 도색 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101760293B1
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：KR1020150088672
申请日：2015-06-22
申请人： 동국대학교 산학협력단 , (주)라인테크
发明人： 박강령 , 조형오 , 방재원 , 홍형길 , 호앙민토안 , 보히도브후산 , 강진규
IPC分类号： E01C23/16 , E01C23/20 , E01C23/22
摘要： 도로용문자도색장치및 방법이제공된다, 본발명의일 실시예에따른도로용문자도색장치는도색장치의본체인프레임. 상기프레임의상부에위치하여상기프레임의하부에위치하는도로면을촬영하는촬영부. 상기촬영된영상을화면에출력하는디스플레이부, 상기촬영된영상에포함된재도색대상문자와상기재도색대상문자의외곽라인을가지는가이드문자의스케일을서로일치시키고, 상기가이드문자를상기화면에출력된영상에표시하는영상처리부, 상기화면에출력된영상에서상기재도색대상문자와가이드문자가오버랩되면, 상기가이드문자의외곽라인을따라상기재도색대상문자에대한도색이수행되도록제어신호를출력하는제어부를포함하는것을특징으로한다.

10. 发明公开

KR1020160150532A 도로용 문자 도색 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于道路的特征绘画装置及其方法
公开(公告)号：KR1020160150532A
公开(公告)日：2016-12-30
申请号：KR1020150088672
申请日：2015-06-22
申请人： 동국대학교 산학협력단 , (주)라인테크
发明人： 박강령 , 조형오 , 방재원 , 홍형길 , 호앙민토안 , 보히도브후산 , 강진규
IPC分类号： E01C23/16 , E01C23/20 , E01C23/22
摘要： 도로용문자도색장치및 방법이제공된다, 본발명의일 실시예에따른도로용문자도색장치는도색장치의본체인프레임. 상기프레임의상부에위치하여상기프레임의하부에위치하는도로면을촬영하는촬영부. 상기촬영된영상을화면에출력하는디스플레이부, 상기촬영된영상에포함된재도색대상문자와상기재도색대상문자의외곽라인을가지는가이드문자의스케일을서로일치시키고, 상기가이드문자를상기화면에출력된영상에표시하는영상처리부, 상기화면에출력된영상에서상기재도색대상문자와가이드문자가오버랩되면, 상기가이드문자의외곽라인을따라상기재도색대상문자에대한도색이수행되도록제어신호를출력하는제어부를포함하는것을특징으로한다.

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