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    • 1. 发明公开
    • 화물 분류 시스템 및 그 제어방법
    • KR1020220043977A
    • 2022-04-06
    • KR1020200126174
    • 2020-09-28
    • B65G47/46B65G43/08B65G47/53B65G13/10B65G13/02
    • 본발명은이송되는화물들사이의이송간격을검출하여휠 소터의이송속도를조절함으로써휠 소터를통과하는화물들의이송간격을적절하게조절할수 있는화물분류시스템및 그제어방법을제공하기위한것이다. 본발명에따른화물분류시스템은, 화물을이송하는이송장치; 상기이송장치에로딩되는화물의인식코드를인식하는화물인식장치; 방향전환가능한복수의이송휠을구비하고, 상기화물인식장치가인식한화물의인식정보에따라상기이송장치를통과하는화물의이송방향을변경할수 있도록상기이송장치의끝단에배치되는휠 소터; 상기이송장치를통과하는화물을감지하는감지장치; 및상기화물인식장치의인식정보와상기감지장치의감지정보에따라상기휠 소터를제어하되, 상기감지장치의감지정보로부터산출되는화물들사이의이송간격에따라상기이송휠의회전속도를조절하는제어장치;를포함한다.
    • 3. 发明公开
    • D형롤러 분기장치
    • KR1020220014480A
    • 2022-02-07
    • KR1020200094119
    • 2020-07-29
    • B65G47/52B65G13/10B65G13/07B65G39/02B65G43/00
    • 본발명의 D형롤러분기장치는전달부(T)로부터이송유니트(2)를통하여진입된분기,이송대상물(P)을 D형롤러분기장치(1) 상에서, D형롤러의순차회전이송수단(90)에의하여다음분기장치로이송시키거나, 소정의분기위치(85)에서 D형롤러의순차정지분기수단(100)과롤러분기수단(110)에의하여분기시키는장치다. 즉, D형롤러분기장치(1)의이송동작시에는, D형롤러A(20,30,40)가먼저 D형롤러(20)의축(21)에축결된모터A(81)로회전을시작하고, 이어서 D형롤러B(50,60)가 D형롤러A(40)에축결된회전각도센서(83)가검출한각도신호로 D형롤러A(20,30,40) 보다반회전늦게 D형롤러(50)의축(21)에축결된모터B(82)로회전을시작하여, 배치된 D형롤러들의 A,B 순차회전운동으로이송대상물(P)을정지중인분기롤러(70)의롤러(71) 상단위를통과이송시키는 D형롤러순차회전이송수단(90)의제공과, 그리고, 분기동작시에는, 정지중인분기롤러(70)는분기제어부(80)로부터받는분기신호에따라, 분기모터(77)에의해작동하고있는전자클러치(76)를 ON하여분기롤러(70)의롤러(71)를회전시키고, 동시에분기위치(85)에서분기신호로 D형롤러A(20,30,40)가먼저 D형롤러A(40)에축결된회전각도센서(83)가검출한각도신호로 D형롤러(20)의평판(26)이위로향한위치에서정지하고, 이어서 D형롤러B(50,60)도 D형롤러B(60)에축결된회전각도센서(84)가검출한각도신호로 D형롤러(20)의평판(26)이위로향한위치에서정지하여이송중인분기대상물(P)을회전하는분기롤러(70)의롤러(71) 위에안착시키는 D형롤러순차정지분기수단(100) 및상기회전하는분기롤러(70)의롤러(71)에안착된분기대상물을분기하는롤러분기수단(110)을더 포함하여제공하는것을특징으로하는 D형롤러분기장치다.