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1. 发明授权

KR102419721B1 하이브리드 전력공급시스템이 구비된 멀티콥터 有权
公开(公告)号：KR102419721B1
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：KR1020210186197
申请日：2021-12-23
IPC分类号： B64C39/02 , B64D41/00 , B64D27/24 , B64C27/08 , B64D37/04 , B64D37/26 , B64D37/00
摘要： 본발명의특징에따르면, 인가되는구동전원에따라프로펠러(111)를회전시키는복수개의모터(112)가둘레에이격배치된바디프레임(110); 상기바디프레임(110)에장착되고일정량의연료(F)가저장된연료탱크(120); 및상기연료탱크(120)로부터공급되는연료(F)를연소하여회전력을발생시키는엔진(211)과상기엔진(211)의구동축(212)에발전축(214)이축결되어함께회전하면서교류형태의구동전원을생성하는발전기(213) 및생성된구동전원을직류형태로변환하여각 모터(112)에인가하는정류부(215)를포함하는전원공급부(210) 및, 상기전원공급부(210)로부터각 모터(112)에인가되는구동전원의전압값을측정하고설정된목표전압값과측정전압값을비교한오차값을이용하여상기전원공급부(210)로부터목표전압값을갖는구동전원이출력되도록상기엔진(211)의회전속도를구동제어하는임베디드부(230)를포함하는하이브리드전력공급시스템(200);을포함하는멀티콥터가제공된다.

2. 发明授权

KR102380247B1 무인항공기 有权
公开(公告)号：KR102380247B1
公开(公告)日：2022-03-30
申请号：KR1020200064396
申请日：2020-05-28
IPC分类号： B64C39/02 , B64C3/32 , B64D27/24 , B64D41/00 , B64C3/18 , B64D45/00 , H05K9/00 , H02S10/40 , H02S40/38 , B60L8/00 , B64C1/00
摘要： 본발명은, 동체프레임과상기동체프레임내에수용되는제어유닛을구비하는동체부; 및상기동체부의좌우양측에각각구비되는날개부를포함하며, 상기날개부는, 상기동체프레임을관통하여상기동체프레임의좌우양측으로연장배치되는윙 서포트프레임; 내부에상기윙 서포트프레임을수용하고, 발포성수지재질로형성되는윙 바디; 상기윙 바디를감싸도록형성되며, 유리섬유또는탄소섬유로형성되는보강섬유시트; 상기보강섬유시트상에도포되고, 일부가상기보강섬유시트의섬유조직사이로함침되어상기보강섬유시트를상기윙 바디에견고하게접착시키도록형성되는에폭시수지코팅층; 상기에폭시수지코팅층을덮도록배치되는솔라셀유닛; 및상기솔라셀유닛을덮도록배치되고, 상기에폭시수지코팅층에견고하게접착되는열가소성수지필름을포함하는무인항공기를개시한다.

3. 发明授权

KR102372515B1 발전장치가 구비되는 드론용 진동 및 온도 모니터링 장치 有权
公开(公告)号：KR102372515B1
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：KR1020200151923
申请日：2020-11-13
IPC分类号： B64D45/00 , B64C39/02 , B64D41/00 , B64D27/24 , B64D37/04 , B64D37/30 , G05D1/00 , F16F15/02
摘要： 본발명은조종사없이무선전파의유도에의해서비행및 조종이가능한비행체인드론의동력원으로충전용밧데리및 상기충전용밧데리를비행중 충전시키는연료소모발전장치가구비되는드론본체의진동및 온도를실시간으로모니터링하는장치에관한것으로서, 좀더 상세하게는, 드론에구비되는연료소모발전장치의작동에의해발생되는진동이나고온이드론본체부에지속적인영향을미쳐드론의정상적인비행이어렵거나추락의위험이있는경우, 이를즉시감지하여사용자에게알림으로써, 드론의추락사고발생을사전에예방할수 있는발전장치가구비되는드론용진동및 온도모니터링장치에관한것으로, 본발명에따른발전장치가구비되는드론용진동및 온도모니터링장치는, 본체부(10)의내부에구비되어작동전원을공급하는충전용밧데리(11)와, 상기본체부(10)의하부측에구비되어연료를소모하여발전하고발전된전원을통해상기충전용밧데리(11)를충전시키는발전장치와, 상기본체부(10)의둘레에소정간격을두고돌출형성되는다수의구동부지지대의단부에각각구비되고외부로부터작동신호를입력받아프로펠러를회전구동시키는다수의구동모터(12)와, 상기충전용밧데리(11)로부터작동전원을입력받으며외부로부터제어신호를입력받아상기다수의구동모터(12)로작동신호를출력하는구동모터작동제어부(13) 및, 상기충전용밧데리(11)로부터작동전원을입력받으며외부에별도구비되는무선조종기와무선전파를송수신하여상기구동모터작동제어부(13)로제어신호를출력하는주 제어부를포함하여구성되는드론(100)에있어서, 상기발전장치의작동시발생되는진동이상기본체부(10)에전달되는것을감소시키거나, 상기본체부(10)에서발생되는진동이상기발전장치로전달되는것을감소시키는진동감소부; 상기발전장치의작동시상기발전장치로부터상기본체부(10)에전달되는진동값을측정하거나, 상기본체부(10)에서발생되는진동이상기발전장치로전달되는진동값을측정하는진동측정부(22); 상기본체부(10)의일측에구비되어상기발전장치의작동시상기본체부(10)에전달되는온도값을측정하는온도측정부(30); 및, 상기본체부(10)에구비되고, 사용자로부터정상동작온도값및 진동값을설정받아저장하며, 상기진동측정부(22) 및온도측정부(30)로부터각각의측정신호값을실시간으로입력받고, 실시간으로입력받은상기각각의측정신호값이설정저장된상기정상동작온도값및 진동값보다높은경우에이상상태발생으로판단하여이상상태발생신호를상기주 제어부로출력하는이상상태검출부를; 포함하여형성되며, 상기주 제어부가상기이상상태검출부로부터이상상태발생신호를입력받은경우에상기주 제어부는입력받은이상상태발생신호를상기무선조종기로무선송신하며, 상기주 제어부로부터상기이상상태발생신호를무선수신한상기무선조종기는이상상태발생을경고음또는디스플레이부를통해외부로알리는것을특징으로한다.

4. 发明授权

KR102317844B1 무인항공기 有权
公开(公告)号：KR102317844B1
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：KR1020200064395
申请日：2020-05-28
IPC分类号： B64C39/02 , B64D41/00 , B64D27/24 , B64D45/00 , B64C3/32 , H02S50/00 , H02S10/40 , H02S40/38 , B60L8/00
摘要： 본발명은, 제어유닛을구비하는동체부; 상기동체부에장착되고, 상기제어유닛의제어에의해구동되어양력을발생시키는구동부; 및상기동체부의좌우양측에각각구비되는날개부를포함하며, 상기날개부는, 발포성수지재질로형성되는윙 바디; 상기윙 바디를덮도록배치되는솔라셀유닛; 및상기솔라셀유닛에인접하게배치되어, 조사되는빛의밝기를센싱하는조도센서를포함하며, 상기제어유닛은상기조도센서에의해센싱되는빛의밝기를이용하여, 상기솔라셀유닛에서변환되는전기에너지의양을산출하도록형성되는무인항공기를개시한다.

5. 发明授权

KR102300112B1 갯벌 생태 탐사형 드론복합체 有权
公开(公告)号：KR102300112B1
公开(公告)日：2021-09-08
申请号：KR1020200059906
申请日：2020-05-19
IPC分类号： B64C39/02 , B64C37/00 , B64C25/38 , B64D47/00 , B64D27/24 , B64D45/00 , B64D41/00 , B60F5/02 , H02S10/40 , G01N27/00 , C08L69/00 , C08L71/00 , C08L77/00 , C08K5/103 , C08K3/34 , C08K5/372 , C08K5/5415 , B64C25/32
摘要： 드론을이용하여갯벌의측정목표지점까지비행이동한후, 드론에장착된캐터필러를통해갯벌의부드러운바닥면을이동하면서넓은면적의갯벌의가스성분이나용존산소및 pH 등의분석을통해갯벌의생태측정을용이하게수행할수 있게구성된갯벌생태탐사형드론복합체가개시된다.

6. 发明授权

KR102225703B1 다목적 운행체 有权
公开(公告)号：KR102225703B1
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020190086124
申请日：2019-07-17
申请人： 김호영
发明人： 김호영
IPC分类号： B64C39/02 , B64C37/00 , B64D47/08 , B64C27/02 , B64D27/24 , B64C25/52 , H02S10/40 , H02S40/38 , B64D41/00 , B64C25/32
摘要： 다목적운행체에관한발명이다. 본발명의다목적운행체는, 공기저항감소를위하여유선형으로형성되되무인으로동작하는운행본체; 상기운행본체내에마련되는탱크; 상기운행본체의일측에결합하며, 상기운행본체가비행또는잠수할때 경계영역이나수역을감시하는감시용카메라; 상기감시용카메라에연결되며, 상기감시용카메라에서촬영된이미지또는영상을무선으로통신하는무선통신모듈; 상기운행본체의일측에회전가능하게마련되며, 상기운행본체에추진력을제공하는추진력프로펠러; 상기운행본체의타측에회전가능하게마련되며, 상기운행본체에부상력을제공하는부상력프로펠러; 자가발전을위하여상기운행본체의외벽에결합하며, 태양광을집광하는태양전지판; 상기태양전지판측의태양에너지를전기에너지로변환시키는에너지변환기; 상기운행본체내에마련되며, 상기감시용카메라, 상기무선통신모듈, 상기추진력프로펠러및 상기부상력프로펠러의구동을위한전력을공급하는축전지; 및상기에너지변환기에의해변환된전기가상기축전지에저장되게컨트롤하는컨트롤러를포함한다.

7. 发明授权

KR102219922B1 압축기체를 이용한 측면비행이 가능한 무인비행체 및 그 작동방법 有权
公开(公告)号：KR102219922B1
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：KR1020190133969
申请日：2019-10-25
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 남우철 , 유재영 , 박우룡 , 김현희
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/00 , B64D45/00 , B64C15/14 , B64D27/24 , F17C13/02 , F17C5/06 , F17C1/00 , H02S10/40 , H02S40/38 , B64D41/00
摘要： 본발명은압축기체를이용한측면비행이가능한무인비행체및 그작동방법에관한것이다. 보다상세하게는배터리모듈을포함하는본체부; 상기본체부측면과결합및 연장형성되는복수개의날개프레임; 상기날개프레임끝단각각에구비되는프로펠러; 및상기프로펠러를회전시키는구동부;를포함하며, 상기구동부에의한상기프로펠러의회전에의해추력을발생시키는무인비행체로서, 상기본체부하단에구비되며내부에압축기체가저장되는압축탱크; 및상기압축탱크일측면에구비되며, 측면비행시상기압축기체가분사되어상기측면비행을위한추력을발생시키는분출노즐;을포함하는것을특징으로하는압축기체를이용한측면비행이가능한무인비행체에관한것이다.

8. 发明公开

KR1020210010966A 다목적 운행체 有权
公开(公告)号：KR1020210010966A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：KR1020190086124
申请日：2019-07-17
申请人： 김호영
发明人： 김호영
IPC分类号： B64C39/02 , B64C37/00 , B64D47/08 , B64C27/02 , B64D27/24 , B64C25/52 , H02S10/40 , H02S40/38 , B64D41/00 , B64C25/32
摘要： 다목적운행체에관한발명이다. 본발명의다목적운행체는, 공기저항감소를위하여유선형으로형성되되무인으로동작하는운행본체; 상기운행본체내에마련되는탱크; 상기운행본체의일측에결합하며, 상기운행본체가비행또는잠수할때 경계영역이나수역을감시하는감시용카메라; 상기감시용카메라에연결되며, 상기감시용카메라에서촬영된이미지또는영상을무선으로통신하는무선통신모듈; 상기운행본체의일측에회전가능하게마련되며, 상기운행본체에추진력을제공하는추진력프로펠러; 상기운행본체의타측에회전가능하게마련되며, 상기운행본체에부상력을제공하는부상력프로펠러; 자가발전을위하여상기운행본체의외벽에결합하며, 태양광을집광하는태양전지판; 상기태양전지판측의태양에너지를전기에너지로변환시키는에너지변환기; 상기운행본체내에마련되며, 상기감시용카메라, 상기무선통신모듈, 상기추진력프로펠러및 상기부상력프로펠러의구동을위한전력을공급하는축전지; 및상기에너지변환기에의해변환된전기가상기축전지에저장되게컨트롤하는컨트롤러를포함한다.

9. 发明授权

KR102192453B1 연료전지 파워팩 일체형 드론 有权
公开(公告)号：KR102192453B1
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：KR20180103816
申请日：2018-08-31
IPC分类号： B64C39/02 , B64C25/32 , B64D37/04 , B64D41/00 , H01M8/04082
摘要： 본발명은연료전지파워팩일체형드론에관한것으로, 본발명에따르면, 연료전지로부터전력을공급하여무게절감과동시에드론의장시간운용을가능하게하고, 연료전지파워팩자체로전반적인무게균형이유지되어있어드론의내부에일체형으로장착되더라도드론의안정적인기동을가능하게하며, 공기순환구조를개선하여스택의안정적인작동환경온도를유지함과동시에드론의양력조성에기여하고, 틸팅장탈착구조를통해가스탱크를쉽게장탈착할수 있어사용자편의성을높일수 있다.

10. 发明授权

KR102163447B1 배터리 효율이 개선된 드론 有权
公开(公告)号：KR102163447B1
公开(公告)日：2020-10-12
申请号：KR1020200059754
申请日：2020-05-19
申请人： 김경임
发明人： 김경임
IPC分类号： B64C39/02 , B64D41/00 , B64D27/24 , B60L8/00 , G05D1/00 , H02S10/40 , H02S40/38 , B64D45/00

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