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1. 发明授权

KR102483014B1 타력감속도 추정을 통한 제동 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102483014B1
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：KR1020160120916
申请日：2016-09-21
IPC分类号： B60W10/18 , B60W30/18 , B60W10/02 , B60W30/16 , B60W40/105 , B60W10/06 , B60W40/076
摘要： 본발명은타력감속도추정을통한제동제어방법에관한것으로서, 제어부가변속기감지부로부터토크컨버터클러치의락업(LockUp) 상태를입력받아상기토크컨버터클러치의락업상태에따른타력감속도를추정하는단계로서, 상기타력감속도는자차량의타력주행시의감속도인것인, 단계, 상기제어부가전방감지부로부터상기자차량과선행차량간의거리및 상대속도를입력받아상기선행차량과의정간격주행을위한목표감속도를산출하는단계, 및상기추정된타력감속도가상기목표감속도미만인경우, 상기제어부가상기목표감속도및 상기타력감속도에근거하여결정되는요구제동토크를출력하여제동을수행하는단계를포함하는것을특징으로한다.

2. 发明授权

KR102463442B1 MCU 독립형 엔진정지각 보상 방법 및 하이브리드 차량 有权
公开(公告)号：KR102463442B1
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：KR1020160121297
申请日：2016-09-22
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/02 , B60W10/08 , F02D41/04
摘要： 본발명의하이브리드차량은크랭크앵글센서각이검출된엔진정지시 HSG(hybrid starter & generator)(105)의역방향회전각검출로크랭크앵글센서각이보정되어엔진정지각으로적용되는적분방식보정모드가수행되거나정방향회전각검출로크랭크앵글센서각이엔진정지각으로적용되는미 보정모드가수행되는 MCU(20) 독립형 EMS(10)을구비함으로써 MCU(20)의부하를축소하면서도엔진재시동성능을개선하는특징이구현된다.

3. 发明授权

KR102450407B1 하이브리드 차량용 클러치 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102450407B1
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：KR1020170177374
申请日：2017-12-21
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W10/10 , B60W40/105

4. 发明授权

KR102444665B1 원심 클러치가 배치된 하이브리드 자동차 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102444665B1
公开(公告)日：2022-09-19
申请号：KR1020170168051
申请日：2017-12-08
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/14 , B60W30/182 , B60W10/10 , B60W40/105 , B60K6/38 , B60K6/26

5. 发明授权

KR102417539B1 하이브리드 차량의 엔진 연료 소모율 결정 방법 有权
公开(公告)号：KR102417539B1
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：KR1020170155238
申请日：2017-11-21
IPC分类号： B60W10/06 , B60W20/00 , B60W10/08 , B60W10/02 , B60W10/10 , B60W10/26
摘要： 본발명은하이브리드차량의엔진연료소모율(BSFC) 결정방법에관한것으로서, 하이브리드차량에서개별차량에대한엔진 BSFC 맵상의 BSFC 값을현재의차량상태및 엔진상태가반영된정확한실제값으로보정및 갱신하는방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, a) 정해진토크를출력하도록엔진의구동을제어하는동시에상기엔진에연결된모터에엔진토크가발전토크로작용되도록하는단계; b) 엔진이상기정해진토크를출력하고엔진토크가모터에발전토크로작용되는동안, 동시에모터속도를제어하여엔진속도를정해진프로파일로변화시키는단계; c) 상기엔진속도가정해진속도만큼씩변화할때마다발전기로작동하는모터의충전에너지와엔진의연료소모량정보로부터엔진토크와엔진속도에해당하는연료소모율을결정하는단계; 및 d) 상기결정된연료소모율을엔진 BSFC 맵상의엔진토크와엔진속도에해당하는새로운연료소모율값으로갱신하는단계를포함하는하이브리드차량의엔진연료소모율결정방법이개시된다.

6. 发明授权

KR102383232B1 하이브리드 차량의 엔진 클러치 전달토크 보정 방법 및 그 보정 장치 有权
公开(公告)号：KR102383232B1
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：KR1020160171932
申请日：2016-12-15
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60K6/38 , B60K6/24 , B60K6/26
摘要： 하이브리드차량의엔진클러치전달토크보정방법은, 제어기가엔진과구동모터사이의속도차이에따른엔진과구동모터를연결또는분리하는엔진클러치의결합제어량을결정하는단계와, 제어기가엔진클러치를락업(lock-up) 상태로제어하는엔진클러치의결합제어량및 엔진클러치의온도에대응하는현재전달토크를결정하는단계와, 제어기가락업(lock-up) 상태로제어하는엔진클러치의결합제어량및 온도에대응하는맵 테이블에포함된이전전달토크를추출하는단계와, 제어기가상기추출된이전전달토크및 상기결정된전달토크에각각가중치를적용하여, 맵테이블에포함된전달토크를보정하는단계를포함한다.

7. 发明授权

KR102383231B1 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법 및 그 학습 장치 有权
公开(公告)号：KR102383231B1
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：KR1020160171943
申请日：2016-12-15
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , B60W20/00
摘要： 하이브리드차량의엔진클러치접합점학습방법은, 하이브리드차량의전방에감속이벤트가발생될때, 제어기가구동모터의속도가감소되도록제어하는단계와, 제어기가구동모터와엔진의속도가동기화되도록제어하는단계와, 제어기가엔진과구동모터를연결또는분리하는엔진클러치의결합이시작되도록제어하는단계와, 제어기가엔진클러치가슬립결합될때 생성되는엔진클러치의접합점을검출하여엔진클러치의접합점을학습하는단계를포함한다.

8. 发明授权

KR102347648B1 하이브리드 차량의 엔진-클러치 해제불량시 제어방법 및 제어장치 有权
公开(公告)号：KR102347648B1
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：KR1020160001899
申请日：2016-01-07
IPC分类号： B60W50/029 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W50/14 , B60W40/105 , B60W10/10 , B60W10/08
摘要： 본발명은하이브리드차량의엔진-클러치해제불량시제어방법및 제어장치에관한것이다. 본발명에따른하이브리드차량의엔진-클러치해제불량시제어방법은엔진(700)과클러치(800)를해제하고, 모터(600)에의해주행하는 EV 모드로진입을시도하는단계(S100); 상기엔진(700)과상기클러치(800)의해제여부를판단하는단계(S200); 상기엔진(700)과상기클러치(800)가해제되지않은경우에는, 운전자에게상기엔진(700)과상기클러치(800)가해제되지않았음을경고하는제 1 경고단계(S300); 상기엔진(700)과상기클러치(800)가체결된상태에서, 상기엔진(700)과상기모터(600)에의해주행하는 HEV 모드로진입을시도하는단계(S400); 상기 HEV 모드로주행이가능한지여부를판단하는단계(S500); 상기 HEV 모드로주행이가능한경우에는, 현재차속이기설정된기준속도이하인지판단하는단계(S600); 현재차속이기설정된기준속도이하인경우에는, 운전자에게정차를요청하는제 2 경고단계(S700); 및정차후 상기엔진(700)과상기클러치(800)의해제를다시시도하는단계(S800);를포함한다. 본발명에따르면, 클러치의소착(BURNING) 등에의해클러치가해제되지않은상황에서도, 하이브리드차량을최대한주행가능하도록제어하여, 하이브리드차량의견인조치를방지할수 있다.

9. 发明授权

KR102344391B1 적어도 하나의 전기기계를 제어하기 위한 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102344391B1
公开(公告)日：2021-12-29
申请号：KR1020207006876
申请日：2018-09-27
IPC分类号： B60W30/20 , B60W10/08 , B60W10/02 , B60W10/196 , B60W20/19 , B60W30/18 , F16H57/12
摘要： 차량(100)용방법(200) 및시스템이제공된다. 차량은, - 적어도하나의전기기계(101b, 101c, 101d)를포함하는하나또는그 이상의동력원(101a, 101b, 101c, 101d); 및 - 하나또는그 이상의동력원(101a, 101b, 101c, 101d)과차량(100)의적어도하나의구동휠(110, 111) 사이에서토크를전달하기위한구동트레인(130);을포함한다. 상기방법은, - 구동트레인(130)으로부터적어도하나의구동휠(110, 111)로포지티브구동토크(T구동)가전달되지않을때, 구동트레인(130)에백래시가존재하는경우, 구동트레인(130)에구동트레인(130)을회전시키기위한제어값을갖는백래시토크(T백래시)를제공하도록적어도하나의전기기계(101b, 101c, 101d)를제어하는단계(210)를포함한다.

10. 发明授权

KR102261286B1 CVVD 장치의 위치 학습 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102261286B1
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：KR1020170056401
申请日：2017-05-02
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이형주
IPC分类号： B60W10/08 , B60W10/02 , F02D13/02

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