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1. 发明授权

KR102483473B1 접착제 자동 도포 시스템 有权
公开(公告)号：KR102483473B1
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：KR1020220118963
申请日：2022-09-21
IPC分类号： B05C1/06 , B05B13/04 , B05B13/02 , B25J11/00 , B25J9/02
摘要： 본발명은이송블럭(30)에안착된결합용부품(10)에접착제를도포하기위한접착제도포부(100); 및상기결합용부품(10)을접착제도포부(100)에공급하기위하결합용부품공급부(300);를포함하고, 상기접착제도포부(100)는상기이송블럭(30)을직사각형형상으로순환시키기위한제1 내지제4 레일(73a, 73b, 73c, 73d), 상기이송블럭(30)을제1 레일(73a) 방향으로이동시키기위한제1 실린더(20a), 상기이송블럭(30)을제3 레일(73c) 방향으로이동시키기위한제2 실린더(20b), 상기이송블럭(30)을제2 레일(73b) 방향을따라이동시키기위한제1 푸시블럭(52a)와제2 지지블럭(51b), 상기이송블럭(30)을제4 레일(73d) 방향을따라이동시키기위한제2 푸시블럭(52b)와제1 지지블럭(51a), 및상기제2 레일(73b)에위치하는이송블럭(30)에안착된결합용부품(10)에접착제를도포하기위한접착제도포블럭(40)를포함하는것을특징으로하는접착제자동도포시스템에관한것이다.

2. 发明授权

KR102480556B1 교육용 로봇의 동작보정 시스템 및 동작보정 방법 有权
公开(公告)号：KR102480556B1
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：KR1020200160784
申请日：2020-11-26
IPC分类号： B25J9/16 , B25J11/00 , G09B7/02 , G09B19/04
摘要： 본발명은답변정보생성부, 문맥보정판정부, 감정보정판정부및 신체동작보정연산부를포함하는서버(30) 및데이터베이스(40)를가지며, 컴퓨팅수단에의해수행되는교육용로봇(10)의동작보정시스템으로서, 사용자(20)의질문정보를수신하는질문정보수신부(100); 상기질문정보수신부(100)에서수신된질문정보에대한답변정보를생성하는답변정보생성부(200); 기설정된기준에따라, 상기답변정보생성부(200)에서산출된답변정보의감정및 강도를판정하는감정보정판정부(300); 상기감정보정판정부(300)에서산출된감정및 감정의정도에따라, 교육용로봇의신체의동작움직임을보정하는신체동작보정연산부(400); 및상기신체동작보정연산부(400)에서산출된보정값을적용하여신체를구동시키는구동부(500)를포함하는것을특징으로하는교육용로봇의동작보정시스템이다.

3. 发明授权

KR102478681B1 자동차 지붕 용접 이음매 자동 연마시스템 有权
公开(公告)号：KR102478681B1
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：KR1020207035084
申请日：2020-03-03
IPC分类号： B24B27/033 , B24B49/10 , B24B55/06 , B25J11/00 , B25J9/16
摘要： 본발명은자동차지붕용접이음매자동연마시스템에대해공개하였으며, 산업로봇, 연마유닛과연마편소모모니터링유닛을포함하며, 연마유닛은산업로봇에장착되고, 연마편소모모니터링유닛과산업로봇은전기적으로연결되며; 산업로봇이연마유닛을움직여용접이음매를연마하고, 용접이음매연마를완성한후, 연마편모니터링유닛은연마유닛의연마편의연마소모량을측정해연마편의초기화데이터와대조하며, 연마편소모량이표준의역치를초과하는경우, 산업로봇이연마편을자동으로교체한다. 본발명은최적화로설계된유동모듈을통해일정하고안정된압력과토크를출력하고, 연마품질을비교적우수하게보장할수 있으며; 연마편측정장치는그라인더의소모량을온라인검출하고연마편을자동으로교체할수 있으며; 제진장치는연마분진을수집해제거함으로써, 용접이음매가정갈하고미관적으로좋도록보장하고, 분진이공기중에스필오버되어인체에영향을미치는것을피할수 있다.

4. 发明授权

KR102478666B1 로봇에 포함된 센서의 이상을 감지하는 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102478666B1
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：KR1020200174473
申请日：2020-12-14
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/02 , B25J11/00
摘要： 본개시는승강기를이용한로봇에포함된센서의이상을감지하는방법에관한것이다. 로봇에포함된센서의이상을감지하는방법은, 로봇에포함된센서를통해제1 데이터를측정하는단계, 승강기와연관된제2 데이터를요청하는단계, 제2 데이터의요청에응답하여, 승강기와연관된제2 데이터를수신하는단계, 제1 데이터와제2 데이터사이의비교결과를생성하는단계; 및생성된비교결과에기초하여, 로봇에포함된센서의이상여부를판정하는단계를포함한다.

5. 发明授权

KR102478661B1 때밀이로봇 有权
公开(公告)号：KR102478661B1
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：KR1020210027718
申请日：2021-03-02
IPC分类号： A47K7/04 , A47K7/02 , A47K3/28 , B05B1/18 , A61B5/00 , B25J11/00
摘要： 본발명은자동으로인체의때를밀어줄 수있는때밀이로봇에관한것으로, 특히인체를스캐닝하여인체의굴곡진부분까지고르게때를밀어줄수 있을뿐만아니라, 때를미는압력의조절과마사지기능을수행할수 있는때밀이로봇에관한것이다.

6. 发明授权

KR102478283B1 이동 로봇 및 그 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102478283B1
公开(公告)日：2022-12-15
申请号：KR1020180156702
申请日：2018-12-07
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J19/00 , B25J19/02 , A47L9/28
摘要： 본발명은이동로봇및 그제어방법에관한것으로, 배터리소진으로충전이필요한상황에서, 기저장된맵을바탕으로영역을선택하여이동하면서충전대를탐색하는것으로, 이동로봇의위치가임의로변경되더라도자신의위치를다시인식하도록함으로써영역간의이동이쉽고, 장애물의복잡도에따른영향이적으며, 영역내에서특정지점을탐색위치로설정하여충전대를탐색함에따라적은이동으로영역내의충전대를탐색할수 있으므로, 충전대탐색중 동작이정지하는문제를해소하고, 단시간내에정확하게충전대를탐색할수 있는효과가있다.

7. 发明授权

KR102476655B1 연료필터 및 그 제조방법 有权
公开(公告)号：KR102476655B1
公开(公告)日：2022-12-12
申请号：KR1020210062879
申请日：2021-05-14
IPC分类号： B29C65/56 , F02M37/34 , B01D35/00 , B29C45/42 , B29C45/00 , B25J11/00 , B25J15/00 , B25J9/16 , B29C45/76 , B29L31/14
摘要： 본개시는연료필터어셈블리에관한것으로써, 연료필터어셈블리는유입부, 연료필터및 지지부를포함하고, 연료필터어셈블리를제조하는방법은제 1 사출대에서지지부를사출하는단계, 재단대의연료필터를미리정해진형태로재단하는단계, 제 2 사출대에서유입부를사출하는단계, 지지부의위에연료필터의일면이접하도록두는단계, 연료필터의타면의유입부를아래로가압하여, 지지부의결합부와유입부의결합부를결합시키는단계, 연료필터의일면이서로마주보도록연료필터를접는단계, 및연료필터의마주보는일면의적어도일부를서로접합하는단계를포함한다.

8. 发明授权

KR102468606B1 탑승형 서비스 로봇 및 그 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102468606B1
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：KR1020170132999
申请日：2017-10-13
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/00 , B25J9/00 , B25J19/02 , B25J9/16
摘要： 발판및 발판의양단에복수의구동휠이회전가능하게결합된탑승부; 일단이발판의일측에회전축을기준으로회전가능하게연결되고타단은발판의상부로연장되며, 회전축은발판과평행한몸통부; 및모빌리티서비스또는독립적인서비스를제공하도록탑승부와몸통부를제어하는제어부;를포함하는탑승형서비스로봇및 그제어방법이소개된다.

9. 发明授权

KR102468104B1 로봇 시스템, 로봇의 제어 방법, 반도체 제조 시스템 有权
公开(公告)号：KR102468104B1
公开(公告)日：2022-11-16
申请号：KR1020200143458
申请日：2020-10-30
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/04 , B25J11/00 , H01L21/67 , H01L21/677
摘要： 본발명의과제는아암의리치를확보하면서선회반경을소형화한로봇시스템을제공하는것이다. 본발명에따르면, 로봇(3)은, 선회축(AX0) 둘레로회전가능하게설치된제1 기부링크(29)와, 제1 중간링크(31)와, 워크(W)를유지하는제1 핸드(21)를구비하고, 선회축(AX0)을중심으로하는제1 직경방향(D1)을따라제1 핸드(21)를이동시키는수평다관절형의제1 아암(17)과, 선회축(AX0) 둘레로제1 기부링크(29)와는독립적으로회전가능하게설치된제2 기부링크(39)와, 제2 중간링크(41)와, 워크(W)를유지하는제2 핸드(23)를구비하고, 제1 직경방향(D1)과선회축(AX0) 둘레에소정의각도(θ)를갖는제2 직경방향(D2)을따라제2 핸드(23)를이동시키는수평다관절형의제2 아암(19)과, 제1 아암(17) 및제2 아암(19)을, 선회축(AX0) 둘레의둘레방향의위치관계를유지한채로둘레방향으로함께선회시키는선회장치(24)를갖는다.

10. 发明授权

KR102467327B1 리프팅 장치를 구비한 AGV 有权
公开(公告)号：KR102467327B1
公开(公告)日：2022-11-16
申请号：KR1020200159727
申请日：2020-11-25
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/00 , B25J9/00 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J9/16 , B25J19/00 , B25J19/02 , B25J19/06 , B66F7/06 , B66F7/28
摘要： 본발명은 AGV(Automated Guided Vehicle, 무인운반차)에관한것으로, 보다상세하게는공장라인등에사용되는 AGV에이재수단으로리프팅장치를구비하여, 물품을안정적으로이재할수 있는리프팅장치를구비한 AGV에관한것이다. 본발명의실시예에따른 AGV는상기리프팅장치에동력을제공하는구동모터; 상기리프팅장치는: 일측에상기구동모터가구비되고, 구동모터로부터동력을전달받는스크류부; 상기스크류부하부에결합되는플레이트; 상기스크류부에구비되며, 좌우방향으로소정의범위내에서이동하는캠; 및상기캠 및플레이트상부에결합되며, 캠의좌우움직임에따라높이가변하는 X자형링크부;를포함하여구성될수 있다.

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