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1. 发明授权

KR102242236B1 조정관 제작 로봇시스템 有权
公开(公告)号：KR102242236B1
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：KR1020200110220
申请日：2020-08-31
申请人： 우정엔지니어링 주식회사 , 한국로봇융합연구원
发明人： 최정호 , 조현근 , 김민경 , 박일석 , 조윤현 , 김승미 , 노호 , 주대연 , 이근찬 , 박인규 , 윤성조 , 박지현 , 이효준 , 기건희
IPC分类号： B25B11/02 , B26D7/01 , B25B13/44 , B25B5/00
摘要： 본발명은조정관제작로봇시스템에관한것으로, 배관라인의성형시양 고정관사이에설치되는연결배관을고정관에연결하기위한조정관을재현하는조정관제작로봇시스템에있어서, 연결배관이고정되어구비되는고정부; 연결배관과고정관을연결하기위한조정관이고정되어구비되는한편조정관의단부를고정관의단부에대응한면각으로커팅하는커팅부; 커팅부의조정관을클램핑하여연결배관에고정시키는한편조정관의커팅된단부에플랜지를동일한기울기로구비하여고정시키는조정부;를포함하는조정관제작로봇시스템를제공한다.

2. 发明授权

KR102237214B1 접시머리 볼트-너트 분해 조립 장치 有权
公开(公告)号：KR102237214B1
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：KR1020200150664
申请日：2020-11-12
申请人： 한전케이피에스 주식회사
发明人： 최돈미
IPC分类号： B25B5/14 , B25B5/00 , B25B5/04 , B25B31/00
摘要： 발전시설의취수구해초류제거를위한회전망스크린(Travelling Water Screen)에설치되는매입형접시머리볼트-너트분해작업에이용되는접시머리볼트-너트분해조립장치가제공된다. 본발명의실시예에따른접시머리볼트-너트분해조립장치는, 발전시설의취수구해초류제거를위한회전망스크린(Travelling Water Screen)에설치되는매입형접시머리볼트-너트분해작업에이용되기위해, 너트고정이용이하도록바이스플라이어타입으로형성되는클램프부; 및클램프부의양끝단중 어느하나에마련되어, 클램프부가조임상태가되면, 너트에체결된볼트의요홈부에밀착되어, 너트분해작업시, 너트에결합된볼트는회전하지않고고정되도록하는고정요철부;를포함한다. 이에의해, 전동렌치를이용하여너트의분해작업을수행하는경우, 일측과타측에서볼트와너트를함께고정시켜, 너트가헛돌게되는문제를방지할수 있다. 또한, 볼트요홈부의형상에따라일자형또는십자형으로형성되는볼트고정수단을선택적으로체결하여, 안정적으로볼트와너트의동시고정이가능하도록할 수있다.

3. 发明授权

KR102116366B1 클램프 자세 조절 장치 有权
公开(公告)号：KR102116366B1
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：KR1020180120524
申请日：2018-10-10
申请人： 한국산업기술대학교산학협력단 , 주식회사 에이테크
发明人： 최선교 , 홍순문 , 이재학
IPC分类号： B25B5/00 , B25B5/16 , B25B11/00

4. 发明授权

KR101625894B1 돔구조물 고정장치 및 이를 이용한 돔구조물 가공방법 有权
标题翻译：用于球面框架的固定连接器的装置和用于球面框架的处理方法
公开(公告)号：KR101625894B1
公开(公告)日：2016-05-31
申请号：KR1020140163846
申请日：2014-11-21
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 박성현
IPC分类号： B23Q3/06 , B23Q1/26 , B23Q7/00 , B25B5/00 , B66C1/66
摘要： 본발명의일 측면에따르면, 돔구조물의개구측테두리부가거치되도록방사상에배치된복수개의포스트부재; 상기포스트부재의내측동심원상에배치되어돔구조물의바닥측단차부가거치되도록하는링 형상의운반지그; 및상기포스트부재위에거치된돔구조물의개구측테두리부의외주연을감싸도록방사상에레일구동이가능한상태로복수개가배치되고, 방사상중심을향해동시에진퇴운동이이루어지도록하여돔구조물의개구측테두리부또는바닥측단차부외면이압착고정되도록하는복수개의척부재;를포함하는돔구조물고정장치가제공될수 있다. 상기한본 발명은돔구조물고정장치를가공을위한돔구조물의설치및 고정작업을쉽고빠르게수행할수 있고, 돔구조물을상하반전시켜고정할때에도안정적인고정작업이이루어지도록함으로써, 셋업시간이단축되는것은물론, 돔구조물표면에대한가공시간을단축시켜돔구조물의전체제작기간을단축하는효과를갖는다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，提供一种圆顶结构固定装置，其包括：放置成径向形状的多个柱构件以放置圆顶结构的开口边缘部分; 放置在柱构件的内同心圆上的环形输送夹具，以便放置穹顶结构的地板台阶部分; 以及放置在径向形状中的多个卡盘构件，以围绕放置在柱构件上的圆顶结构的开口边缘部分的外表面，并且通过以下方式加压和固定圆顶结构的地板台阶部分或开口边缘部分的外表面朝向径向形状的中心向前和向后移动。本发明能够通过快速且容易地安装和固定穹顶结构进行处理，并且即使当稳定的固定工作也能够稳定地固定时，通过缩短设置时间以及处理穹顶结构的表面的时间来减少穹顶结构的整个制造周期圆顶结构需要垂直和反向固定。

5. 发明授权

KR101579961B1 클램프 유닛 및 이를 이용한 트러스 장치 有权
标题翻译：夹具单元和TRUSS装置使用它
公开(公告)号：KR101579961B1
公开(公告)日：2016-01-11
申请号：KR1020140048816
申请日：2014-04-23
申请人： 금강공업 주식회사
发明人： 이범호
IPC分类号： E04G17/04 , E04G17/14 , B25B5/00
摘要： 클램프유닛및 이를이용한트러스장치가소개된다. 본발명의클램프유닛은, 대상물을클램핑할수 있도록주몸체와보조몸체가힌지축을매개로회전가능하게결합된클램프유닛에있어서, 상기주몸체일측면및 보조몸체의일측면은탄성수단을매개로연결되며, 상기주몸체또는보조몸체중 어느하나가나머지어느하나에대하여텔레스코핑가능하게결합된것을특징으로한다.

6. 发明授权

KR101240404B1 목재 나선판의 제조용 클램프 지그 및 제조장치 有权
标题翻译：制作木螺旋板的夹具和装置
公开(公告)号：KR101240404B1
公开(公告)日：2013-03-11
申请号：KR1020100114751
申请日：2010-11-18
申请人： 서성환
发明人： 서성환
IPC分类号： B27M1/00 , B27B29/00 , B25B11/02 , B25B5/00
摘要： 본 발명은 건축물의 목재용 나선계단 등에 사용하는 핸드 레일이나 측판(stringer)과 같은 나선판을 제조하기 위한 클램프 지그 및 이 클램프 지그를 이용한 나선판의 제조장치에 관한 것이다.

7. 发明授权

KR101220386B1 핀 클램프 유닛 有权
标题翻译： PIN CLAMP UNIT
公开(公告)号：KR101220386B1
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：KR1020100124903
申请日：2010-12-08
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 김동명
IPC分类号： B25B5/00 , B62D65/00 , B62D65/02 , B25B11/02
摘要： 본 발명은 툴링 홀의 크기가 다른 여러 종류의 차체 패널을 용이하게 클램핑할 수 있는 핀 클램프 유닛을 제공한다. 본 발명의 핀 클램프 유닛은 직경이 다른 복수의 헤드부가 다단으로 형성된 가변 헤드부를 포함하는 핀 부재와, 가변 헤드부의 둘레로 차체 패널이 안착되는 안착면을 제공하며, 안착면의 높이를 조절하여 차체 패널의 툴링 홀에 대응하는 헤드부를 안착면의 외측으로 노출시키는 헤드 전환 부재와, 핀 부재와 헤드 전환 부재를 지지하는 클램프 본체를 포함한다.

8. 发明公开

KR1020120063776A 핀 클램프 유닛 有权
标题翻译： PIN CLAMP UNIT
公开(公告)号：KR1020120063776A
公开(公告)日：2012-06-18
申请号：KR1020100124903
申请日：2010-12-08
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 김동명
IPC分类号： B25B5/00 , B62D65/00 , B62D65/02 , B25B11/02
CPC分类号： B25B11/02 , B62D65/026
摘要： PURPOSE: A pin clamp unit is provided to cope with various kinds of vehicle panel through simple height adjustment by exposing head parts according to the size of the tooling hole of a vehicle panel in a vehicle body assembly line selectively. CONSTITUTION: A pin clamp unit comprises a pin member(10), a head switching member(20), and a clamp body. A plurality of head units(11, 12, 13) are formed in multiple stages in a variable head part(14). The securing surface of the head switching member is formed into the periphery surface of the variable head part and a vehicle body panel is settled on the securing plane. The head switching member exposes the head part corresponding to the tooling hole of a vehicle panel to outside of the securing surface through adjusting the height of the securing surface. The clamp body supports the pin member and the head switching member.
摘要翻译：目的：通过选择性地在车身装配线中根据车辆面板的工具孔的尺寸暴露头部部件，通过简单的高度调节来提供针夹单元来处理各种车辆面板。构造：针夹单元包括销构件（10），头切换构件（20）和夹体。多个头单元（11,12,13）在可变头部（14）中以多级形成。头切换部件的固定面形成为可变头部的周面，车身板在固定平面上固定。头部切换部件通过调整固定面的高度，将与车辆面板的加工孔对应的头部暴露在固定面的外侧。夹具主体支撑销构件和头切换构件。

9. 发明公开

KR1020110070134A 목재 재단기용 클램프 有权
标题翻译：自动跑步机的夹具
公开(公告)号：KR1020110070134A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020090126844
申请日：2009-12-18
申请人： 최재윤
发明人： 최재윤
IPC分类号： B27B29/00 , B27B29/02 , B25B5/00
摘要： PURPOSE: A clamp for a timber cutting machine is provided to obtain a large clamping force by amplifying the force of a cylinder through the organic operation of a drive lever, a link piece, and a clamp lever, thereby ensuring efficient use of energy. CONSTITUTION: A clamp for a timber cutting machine comprises a support piece(102), a clamp lever(111), a link piece(114), a drive lever(116), and a cylinder(121). The support piece is formed on the front lower side of a clamp body(101) of a moving unit(131) and supports the bottom of a work piece. The clamp lever has a jaw(112) for clamping the top of the work piece and is coupled to the clamp body by a lower hinge shaft(105). The link piece is coupled to the middle portion of the clamp lever by a lower connecting pin(113) to transfer power to the clamp lever. The middle portion of the drive lever is coupled to the rear portion of the link piece by an upper connecting pin(115), and the upper portion of the drive lever is coupled to the clamp body by an upper hinge shaft(104). The cylinder is coupled to a bracket(103) of the clamp body via a fixing pin(106).
摘要翻译：目的：提供一种用于木材切割机的夹具，以通过驱动杆，连杆件和夹紧杆的有机操作来放大缸的力来获得大的夹紧力，从而确保能量的有效利用。构成：用于木材切割机的夹具包括支撑件（102），夹紧杆（111），连杆件（114），驱动杆（116）和缸体（121）。支撑件形成在移动单元（131）的夹紧体（101）的前下侧，并且支撑工件的底部。夹紧杆具有用于夹持工件的顶部并且通过下铰链轴（105）联接到夹具主体的钳口（112）。连杆件通过下连接销（113）联接到夹紧杆的中部，以将动力传递到夹紧杆。驱动杆的中部通过上连接销（115）联接到连杆件的后部，并且驱动杆的上部通过上铰链轴（104）联接到夹具主体。气缸通过固定销（106）连接到夹具主体的支架（103）上。

10. 发明授权

KR101037400B1 클램프장치 有权
标题翻译：夹紧装置
公开(公告)号：KR101037400B1
公开(公告)日：2011-05-30
申请号：KR1020097004022
申请日：2007-07-25
申请人： 에스엠씨 가부시키 가이샤
发明人： 후쿠이치아키 , 타카하시카즈요시 , 타마이아츠시
IPC分类号： B23Q3/06 , B23Q3/00 , B25B5/00 , B23Q17/00
CPC分类号： B25B5/16 , B25B5/122
摘要： 본 발명은 검출기구(24)를 갖는 클램프장치(10)에 관한 것으로, 상기 기구는 상기 클램프장치(10)가 클램프상태인지 언클램프상태인지 감지할 수 있다. 상기 검출기구(24)는 바디(16)에 장착된 스위치 홀더(114)의 내부에 경동(傾動)이 자유롭게(tiltably) 설치된 경동플레이트(116)를 가지며, 또 상기 경동플레이트(116)에 대하여 수직 방향으로 피스톤로드(54)와 함께 변위하는 슬라이딩로드(126)를 포함한다. 피스톤(52)이 변위되는 동안 슬라이딩로드(126)가 상기 경동플레이트(116)를 압박하여 경동시키는 것에 의해, 상기 클램프장치(10)가 언클램프상태로 되어 있는 것을 제2검출스위치(120)가 감지한다.
클램프장치
摘要翻译：具有检测机构（24）的夹紧装置（10）技术领域本发明涉及一种具有检测机构（24）的夹紧装置（10），该检测机构能够检测夹紧装置（10）是否被夹紧或松开。检测机构24具有倾斜板116，倾斜板116在安装在主体16上的开关保持器114内部倾斜，并且相对于倾斜板116具有倾斜角度以及与活塞杆54一起朝活塞杆54的方向移动的滑杆126。当活塞52移动时，滑杆126倾斜并倾斜倾斜板116，使得第二检测开关120检测到夹紧装置10处于松开状态感。

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