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1. 发明授权

KR101775757B1 도장로봇 有权
公开(公告)号：KR101775757B1
公开(公告)日：2017-09-07
申请号：KR1020140039631
申请日：2014-04-02
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 이상헌 , 최희병
IPC分类号： B05B13/04 , B05B12/00 , B05B15/08 , B25J11/00 , B25J19/00 , B25J9/02
摘要： 본발명은베이스프레임에회전가능하게결합되는선회프레임, 상기선회프레임에결합되는어퍼프레임, 상기선회프레임의상측에위치되게상기어퍼프레임에결합되는암프레임, 도료파이프를통해공급되는도료를대상물에분사하기위한분사부, 일측이상기암프레임에결합되고, 타측이상기분사부에결합되는연결프레임, 및상기도료파이프가상기암프레임의상측을지나상기연결프레임에결합된도장유닛에연결되도록상기암프레임의상측에서상기도료파이프를지지하는지지부를포함하는것을특징으로하는도장로봇에관한것으로, 본발명에따르면, 무게중심이편심되는것을방지하도록구현됨으로써도장공정에대한정확성을향상시킬뿐만아니라회전반경을감소시킬수 있도록구현됨으로써설치공간에대한활용도를향상시킬수 있다.

2. 发明授权

KR101772212B1 건물 소방용 스프링클러의 장착 클램프 有权
公开(公告)号：KR101772212B1
公开(公告)日：2017-08-28
申请号：KR1020170054088
申请日：2017-04-27
申请人： 신성종합건축사사무소(주)
发明人： 정현석
IPC分类号： B05B15/06 , B05B15/08 , A62C31/24
CPC分类号： B05B15/62 , A62C31/24 , B05B15/68
摘要： 본발명은건물소방용스프링클러의장착클램프를제공한다. 상기건물소방용스프링클러의장착클램프는, 건축물의천정부에설치되는고정파이프에슬라이딩이동가능하게결합되는고정몸체부; 상기고정몸체부의일측부에수평이동가능하게결합되며, 서로다른외측둘레형상의스프링클러들각각이끼워져클램핑되도록서로다른형상의클램프홀들이형성되는금속재질로형성되는가변몸체부; 상기가변몸체부를수평이동시키는이동부; 및상기클램프홀들중, 스프링클러의외측둘레형상에상응하는형상을갖는클램프홀이, 기설정된고정위치에위치되도록상기이동부를사용하여상기가변몸체부를이동시키는제어부를포함한다.

3. 发明授权

KR101740503B1 소방용 스프링클러 헤드 고정장치 有权
标题翻译：消防洒水头固定装置
公开(公告)号：KR101740503B1
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020170049494
申请日：2017-04-18
申请人： (주)케이아이씨
发明人： 김종옥
IPC分类号： B05B15/08 , B05B15/06 , B05B13/02 , A62C31/03
CPC分类号： B05B15/68 , A62C31/03 , B05B13/0278 , B05B15/62
摘要： 본발명은스프링클러헤드의기울기를조정할수 있도록하고, 물분사시반발력에의해스프링클러헤드의중심이삐뚤어지는것을방지할수 있도록한 소방용스프링클러헤드고정장치에관한것으로, 방사상으로배치된플로팅날개부(31)(32)(33)를갖고, 천장(24)으로부터이격된기울기조정판(30); 기울기조정판(30)의상면중앙에형성되는구형홈(34); 천장(24)과기울기조정판(30) 사이에위치되고, 구형홈(34)에밀착되어기울기조정판(30)을지지하는구형피봇(40); 기울기조정판(30)으로부터아래쪽으로평행하게형성되는한 쌍의회전방지봉(35)(36); 회전방지봉(35)(36)이삽입되어미끄러지는수직안내구멍(55)(56)이서로평행하게형성되고, 외주면에수나사부(51)가형성되며, 스프링클러헤드(22)가설치된엘보(20)에일체로형성되는승강부(50); 수나사부(51)에나사결합되는암나사부(61)가중심에형성되며, 상단부에플랜지(62)가형성되는회전너트(60); 플랜지(62)의상면과저면에각각위치되는도넛형태의오일리스와셔(70)(72); 기울기조정판(30)으로부터아래쪽으로절곡되면서플랜지(62)와오일리스와셔(70)(72)를감싸는벤딩부(37)(38)(39)를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及从被扭曲的洒水喷头的中心防止火灾保护喷头稳定剂，和mulbun透视排斥力与洒水头的倾斜来控制，布置在径向浮动叶轮（31）（一个倾斜调节板（30），与天花板（24）间隔开; 形成在倾斜调节板30的上表面中央的球形槽34; 位于天花板24和螺旋调节板30之间并装配到球形槽34以支撑倾斜调节板30的球形枢轴40; 平行于倾斜调节板30的下侧形成的一对前障肋35和36; 垂直导向孔55和56彼此平行地形成，其中防旋转杆35和36被插入和滑动，外螺纹部分51形成在外周表面上，并且肘部 20）形成为副翼的升降部分50; 旋转螺母60形成在与外螺纹部分51啮合的内螺纹部分61的加重芯上，并具有形成在其上端的凸缘62; 定位在法兰62的上表面和下表面上的分别为油炸圈饼形式的无油垫圈70和72; 它们从倾斜调节板30向下弯曲并包围凸缘62和睫毛垫圈70和72.弯曲部分37，

4. 发明授权

KR101740499B1 건축용 스프링클러 헤드 높낮이 조정장치 有权
标题翻译：喷头用于建筑高度调节器
公开(公告)号：KR101740499B1
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020170049486
申请日：2017-04-18
申请人： (주)케이아이씨
发明人： 김종옥
IPC分类号： B05B15/08 , B05B13/02 , A62C31/03
CPC分类号： B05B13/0278 , A62C31/03 , B05B15/68
摘要： 본발명은스프링클러헤드의높낮이를미세하게조정할수 있도록한 건축용스프링클러헤드높낮이조정장치에관한것으로, 수직판(21)의상하단으로부터형성되는상부수평판(22)과하부수평판(23)을갖는채널형태의고정레일(20); 상부수평판(22)과하부수평판(23)의가장자리를따라직렬로형성되는상부반원노치(24)와하부반원노치(25); 상부수평판(22)과하부수평판(23) 사이에수직으로설치되는걸림핀(26); 상부수평판(22)과하부수평판(23)의사이에위치되는높낮이조정볼트(30); 높낮이조정볼트(30)의상하단에각각형성되는저널지지부(32)(33); 높낮이조정볼트(30)에형성되는클립끼움홈(36); 클립끼움홈(36)과걸림핀(26)에순차적으로끼우는탄성클립(40); 이경소켓(50)의후면(51)에형성되는나선홈(52); 이경소켓(50)의양옆을지나서걸림핀(26)에걸리는탄성후크판(61)(62)이측판(63)(64)의끝에형성되는걸쇠판(60); 측판(63)(64) 사이에설치되어이경소켓(50)의정면(53)을지지하는롤러(70)(71); 롤러(70)(71)의양단에형성되고, 이경소켓(50)의정면(53)과만나는둔각면(54)(55)을지지하는원추부(72)(73)(74)(75); 걸쇠판(60)의정면에설치되어이경소켓(50)의정면(53)을후방측을향해압박하는고정볼트(80)를포함한다.
摘要翻译：本发明是一种具有顶部水平板（22）超过从本发明形成所附板23涉及一种建筑物喷洒头的高度调节装置，使得可以精细地调节洒水喷头的高度的通道，立管21底部的服装形式图2的静止导轨20包括：上水平板22，份数超过串联形成的上半圆的凹口24沿板23瓦哈半圆形缺口部分（25）的边缘; 垂直安装在上水平板22和下水平板23之间的接合销26; 一个位于上水平板（22）和下平板（23）之间的高度调节螺栓（30）; 在上下调整螺栓30的下端分别形成有弹簧支承部32,33，形成在高度调节螺栓30中的夹子安装槽36; 弹性夹子（40），依次嵌合所述夹子安装槽（36）和所述卡合销（26）。形成在小直径插座50的后表面51上的螺旋槽52; 在减速器50的端部时，弹性钩板61，62形成闩锁片60，后侧板63（64）两侧过去施加到叉的26; 辊子70和71安装在侧板63和64之间以支撑小直径插座50的表面53; 辊70（71）形成在uiyang阶段，减速器50协议表面53只与I钝角表面（54，55）已经得到地下室锥体72，73，74，75，。安装在闩锁片60侧议定书异径50协议表面53和用于向背面侧推压固定螺栓（80）。

5. 发明公开

KR1020150115972A 도장로봇용 씰링장치 및 이를 포함하는 도장로봇 无效
标题翻译：用于密封机器人和机器人的包装机器
公开(公告)号：KR1020150115972A
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：KR1020140039632
申请日：2014-04-02
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 이상헌 , 최희병
IPC分类号： B05B13/04 , B05B15/08 , B05B15/00 , B25J11/00 , B25J19/06 , B25J9/02 , B05B12/00
CPC分类号： B05B13/0431 , B05B12/00 , B05B15/00 , B05B15/68 , B25J9/02 , B25J11/0075 , B25J19/06
摘要： 본발명은도장로봇에서제1압력으로유지되는방폭영역에위치되게설치되는구동부에일측이연결되고, 상기제1압력에비해낮은제2압력으로유지되는비방폭영역에위치되게설치되는감속기에타측이연결되는본체, 상기방폭영역에존재하는기체가상기방폭영역에서상기비방폭영역으로이동하는것을차단하기위해상기본체및 상기구동부와상기감속기를연결하는회전부사이에설치되는제1차단부, 및상기감속기를윤활하기위한윤활유가상기비방폭영역에서상기방폭영역으로이동하는것을차단하기위해상기본체및 상기회전부사이에설치되는제2차단부를포함하는도장로봇용씰링장치에관한것으로, 본발명에따르면, 윤활유가비방폭영역에서방폭영역으로누설되는것을차단함으로써폭발등과같은안전사고가발생되는것을방지할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于喷漆机器人的密封装置，其包括：主体，其一侧连接到安装在第一压力保持的防爆区域中的驱动单元，另一侧连接到减速器被安装在定位在低于第一压力的第二压力保持的非防爆区域中; 安装在主体和连接驱动单元和减速器的旋转单元之间以防止存在于防爆区域中的气体从防爆区域移动到非防爆区域的第一阻塞单元 ; 以及安装在主体和旋转单元之间的第二阻挡单元，以便防止用于润滑减速器的润滑剂从非防爆区域移动到防爆区域。根据本发明，通过防止润滑剂从防爆区域泄漏到防爆区域中，可以避免爆炸等事故。

6. 发明公开

KR1020150115134A 도장로봇용 방폭장치 및 이를 포함하는 도장로봇 有权
标题翻译：防止机器人和机器人的爆炸装置，包括它们
公开(公告)号：KR1020150115134A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：KR1020140039610
申请日：2014-04-02
申请人： 현대로보틱스주식회사
发明人： 이상헌 , 최희병
IPC分类号： B05B13/04 , B05B12/00 , B05B15/08 , B05B15/00 , B25J11/00 , B25J19/06 , B25J9/02
CPC分类号： B05B13/0431 , B05B12/006 , B05B15/00 , B05B15/68 , B25J9/02 , B25J11/0075 , B25J19/06
摘要： 본발명은도장로봇의내부에존재하는위험물질을상기도장로봇의외부로배출시키기위한방폭기체를공급하는공급부, 상기공급부로부터공급되는방폭기체가상기도장로봇의내부에공급되도록상기도장로봇에설치되는방폭라인, 및상기도장로봇을동작시키는구동부를제어하기위한제어부를포함하고, 상기제어부는상기도장로봇의내부에방폭기체가공급된후에상기구동부가동작하도록상기구동부를제어하는것을특징으로하는도장로봇용방폭장치및 이를포함하는도장로봇에관한것이다. 본발명에따르면, 위험물질이내부로유입되는것을방지함으로써, 위험물질로인해폭발사고가발생하는것을방지할수 있으므로, 도장로봇이파손되는것을방지할수 있을뿐만아니라대형사고가발생하는것을방지할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于涂装机器人的防爆装置及包括该防爆装置的喷漆机器人，其特征在于，包括：供给用于将存在于涂装机器人内的危险物品排出到其外部的防爆气体的供应商; 安装在涂装机器人中的防爆线，将供应商提供的防爆气体引导到涂装机器人的内部; 以及控制操作所述涂装机器人的驱动部的控制器，其中，所述控制器控制所述驱动部在所述喷涂机器人的内部供给所述防爆气体后进行动作。根据本发明，将危险材料引入到内部是被阻止的，以防止由危险物质引起的爆炸发生，从而防止对涂装机器人的损坏和大规模事故的发生。

7. 实用新型

KR2020150000567U 론지 하부 도장 장치 审中-实审
标题翻译： Rongji底部涂层系统
公开(公告)号：KR2020150000567U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR2020130006288
申请日：2013-07-26
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 도병훈 , 최민규 , 이윤식 , 배한진 , 윤원준
IPC分类号： B05B13/04 , B05B15/08
CPC分类号： B05B13/0431 , B25J11/0075 , B63B9/00
摘要： 본고안의론지하부도장장치는, 양측면에각도조절홀이각각형성되어서로마주보는한 쌍의프레임, 상기각도조절홀에결합되는볼트에의해조여져각각고정되는모터와상기각 프레임의서로마주보는면에결합되는길이조절부로구성되어론지의페이스재상부면을주행하는주행체, 상기각 프레임의일측상면에각각구비되는결합부및 상기각 결합부의바깥측면에서상기론지의측면을따라하부까지연장되며, 끝단에스프레이건을각각구비하고있는매니퓰레이터로구성된다. 또한별도의주행체를구비하여론지의페이스재폭에맞춰도장장치를장착할수 있도록한 것으로, 크기에따라제작해야할 도장장치에대한비용을절감할수 있는효과가있다.
摘要翻译：罗恩本文地下密封装置是一对对置的框架中的双方的角度调节孔中形成，在彼此通过螺栓马达和每一帧的保持在一起的相对的两侧分别固定联接到所述角度调整孔由可调节的组合驱动结构的驱动ronji面对可回收面，它在每个耦合器，并且每个其沿着ronji，端部的侧面设置在每个帧中的上表面的一侧，以底部的卡合部的外侧延伸和一个有esplane的机械手。此外，还有的是，可以降低成本的涂层设备需要被制造成是根据设置有单独的驱动结构，大小jaepok ronji步伐配备有装置的密封效果。

8. 发明授权

KR101466248B1 자력을 이용하여 중심을 유지하는 관체 도장장치 有权
标题翻译：使用磁力保持中心的管道涂装置
公开(公告)号：KR101466248B1
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：KR1020130107312
申请日：2013-09-06
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 박병구 , 김상휘 , 김성준 , 조현기
IPC分类号： B05B13/06 , B05B15/08 , B05B15/10
CPC分类号： B05B13/0636 , B05B3/14 , B05B13/041 , B05B13/0654
摘要： 본 발명은 자력을 이용하여 중심을 유지하는 관체 도장장치에 관한 것으로서, 길게 형성되어 금속제의 관체 내부를 관통하며 상기 관체의 중심선상에 위치하는 가이드유닛 및 상기 관체의 양측 외부에 배치되어 상기 가이드유닛을 지지하는 지지유닛을 포함하는 지지모듈, 상기 관체 내부에서 상기 가이드유닛을 따라 이동하며, 상기 관체 내측면에 도료를 분사하는 내부도장모듈 및 상기 내부도장모듈상에 구비되어 상기 관체의 내측면과 자력이 작용하도록 하는 자력발생부를 포함하며, 상기 자력발생부와 상기 관체의 내측면 사이에 작용하는 자력에 의해 상기 내부도장모듈의 위치를 조절하여 상기 내부도장모듈이 상기 관체의 중심선상에 위치하도록 하는 중심조절수단을 포함하는 자력을 이용하여 중심을 유지하는 관체 도장장치가 개시된다.
摘要翻译：本发明涉及使用磁力维持平衡的管道喷涂装置。管道喷涂装置包括：支撑模块，其包括引导单元，该引导单元形成为长并且定位在管道的中心线上，同时穿过由金属制成的管，以及支撑单元，其布置在管的两端以支撑指导单位内部喷涂模块，其沿管内的引导单元移动并在管的内侧喷涂油漆; 以及中心调节装置，其包括设置在所述内部涂漆模块上的磁力产生单元，以产生在所述管的内侧上作用的磁力，并且通过在产生磁力的作用力之间的磁力来调节所述内部涂漆模块的位置单元和管的内侧，以使内部涂漆模块定位在管道的中心线上。

9. 发明授权

KR101366191B1 스핀들 장치 有权
标题翻译：主轴设备
公开(公告)号：KR101366191B1
公开(公告)日：2014-02-24
申请号：KR1020120018694
申请日：2012-02-23
申请人： 심혁수
发明人： 심혁수
IPC分类号： B23Q11/10 , B05B15/08 , B23Q5/04
摘要： 절삭 유체의 공급이 용이하고, 유지 보수작업이 간편한 스핀들 장치가 제공된다. 스핀들 장치는, 중공형의 하우징과, 하우징에 회전 가능하게 삽입되고, 공구가 결합되는 일단부가 하우징의 외부로 노출되며, 길이 방향으로 내부를 관통하고 일단부로 개방되어 절삭유체가 유동 가능한 제1 유로가 형성된 회전주축과, 공구를 향하여 개구되어 절삭유체를 공구를 향해 분사하는 적어도 하나의 노즐이 형성된 고정블록과, 회전주축과 고정블록을 서로 연결하되, 내부에 제1 유로와 노즐을 연결하는 제2 유로가 형성되어, 절삭유체를 회전주축으로부터 고정블록으로 이동시키는 연결블록 및, 회전주축과 연결블록 사이에 개재되고, 제1 유로 및 제2 유로에 각각 삽입된 채 서로 밀접하여 절삭유체의 누출을 방지하는 한 쌍의 그랜드 패킹을 포함한다.

10. 发明授权

KR101147305B1 나노 금속성 은의 침착에 의한 나노 은 박막 형성장치 有权
标题翻译：通过沉积纳米金属银的银薄膜扩散装置
公开(公告)号：KR101147305B1
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：KR1020100099201
申请日：2010-10-12
申请人： 나노씨엠에스(주)
发明人： 김시석 , 이성욱 , 김시두
IPC分类号： B05B13/04 , B05B7/02 , B05B15/08 , B05B15/12
CPC分类号： C23C18/1619 , B05B9/035 , B05B9/04 , B05B13/0221 , B05B13/0278 , B05B13/041 , B05B13/0442 , B05B13/0457 , B05B15/628 , B05B15/68 , B05B16/00
摘要： 본 발명은 나노 금속성 은의 침착에 의한 나노 은 박막 형성장치에 관한 것으로, 일측에 기판이 인입되는 입구가 구비되고, 타측에 기판이 배출되는 출구가 구비되는 처리부스와, 상기 처리부스의 하측에 배치되어 기판을 이송시키는 이송장치와, 상기 처리부의 상측에 배치되어 기판의 표면에 은 용액을 분무하는 분무장치와, 상기 분무장치를 직선 왕복 이동시키는 이동장치와, 상기 처리부스의 하측에 배치되어 기판을 회전시키는 회전장치로 구성되어, 기판을 일정 속도로 회전시키고 스프레이 건을 직선 왕복 이동시켜 기판 표면 전체에 일정한 횟수로 나노 크기의 금속성 은이 분무되고 고르게 나노 은 박막이 형성되도록 하여 박막의 막치밀도가 높고, 코팅 균일도가 좋아 반사율을 향상시킬 수 있다.

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