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1. 发明授权

KR102421773B1 멀티 로터 항공기 有权
公开(公告)号：KR102421773B1
公开(公告)日：2022-07-14
申请号：KR1020177014767
申请日：2015-10-28
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/12 , B64C27/08 , A63H27/00
摘要： 멀티로터항공기(1, 1', 1", 1"', 1"", 1""', 1""")로서, 각각이전용제1, 제2, 및제3 유압모터(11, 21, 31)에의해회전가능한적어도제1, 제2, 및제3 로터(10, 20, 30), 동력유닛(2), 상기각각의제1, 제2, 및제3 유압모터(11, 21, 31)에전용되는적어도제1, 제2, 및제3 유압펌프(12, 22, 32), 여기서, 상기각 유압펌프(12, 22, 32)는유압모터(11, 21, 31)에동력을공급하여각각의로터(10, 20, 30)를회전시키는각각의유압모터(11, 21, 31)에가압유체를제공하도록배치됨, 상기멀티로터항공기(1, 1', 1", 1"',1"",1""',1""")의작동을제어하기위한제어유닛(6)을포함하고, 상기멀티로터항공기(1, 1', 1", 1"', 1"", 1""', 1""")의제어는각각의유압모터(11, 21, 31)에분배된가압유체의흐름을변경함으로써수행되도록배치되고, 상기각각의유압모터(11, 21, 31)에제공된가압유체의흐름은각각의유압펌프(12, 22, 32)로부터전용유압모터(11, 21, 31)로의가압유체의흐름을제어하도록구성된적어도하나의제어밸브(13, 23, 33)에의해각각제어가능하다.

2. 发明授权

KR102328048B1 물 로켓 발사장치 有权
公开(公告)号：KR102328048B1
公开(公告)日：2021-11-17
申请号：KR1020210078336
申请日：2021-06-16
IPC分类号： A63H27/14 , A63H27/00 , A63H27/04 , A63H18/02
摘要： 본발명은물 로켓발사장치에관한것으로, 보다상세하게는시간과공간상제약을받지않고좁은실내에서도안전하게발사할수 있도록함으로써로켓의구조와압축공기로인해발사되는원리를학습할수 있도록한 물로켓발사장치에관한것이다. 본발명은내측에로켓을발사하기위한발사대가설치되는물수거부와, 상기로켓이발사후 착륙하는착륙부와, 상기물수거부와착륙부사이에연결설치되는레일과, 상기로켓을레일에연결하기위한로켓고정부를포함하는것을특징으로한다.

3. 实用新型

KR200494116Y1 비행기 선회원리 교육용 종이비행기 有权
公开(公告)号：KR200494116Y1
公开(公告)日：2021-08-05
申请号：KR2020190004982
申请日：2019-12-10
IPC分类号： G09B23/08 , G09B19/00 , A63H27/00
摘要： 본고안은종이비행기에관한것으로, 더욱상세하게는동체와하부지지체와주날개서로간에끼움결합구조를이루는비행기의동체와주날개와꼬리날개를이루게구성함으로써, 별도로풀이나가위클립등의도구없이간단하게조립사용이가능하게하며, 특히조립된비행기는직접주날개의보조날개와꼬리날개의승강타를절곡조절하여비행기의다양한선회조작이가능하게되며, 이를통해흥미와호기심자극및 비행기선회원리의교육이가능하게하기위한비행기선회원리교육용종이비행기에관한것이다.

4. 发明授权

KR102192407B1 교육용 드론 키트 장치 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR102192407B1
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：KR20200094295
申请日：2020-07-29
申请人： SEO GWANG SEOG
发明人： SEO GWANG SEOG , LEE BYOUNG SU , KIM JI SEON
IPC分类号： G09B9/08 , A63H27/00 , A63H30/04 , B64C39/02 , G09B19/10 , G09B19/16
摘要： 본발명은교육용드론키트장치에관한것으로, 드론(Drone) 또는무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)에포함되는복수의부품들중 적어도일부, 상기복수의부품이동작하기위한전원을공급하는전원부및 상기복수의부품들중 적어도일부에인가되는신호를측정하여출력하는출력부를포함할수 있다.

5. 发明授权

KR102181833B1 다단 구조의 완구용 로켓 有权
公开(公告)号：KR102181833B1
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：KR20190045309
申请日：2019-04-18
IPC分类号： A63H27/00 , A63H27/26 , A63H29/22 , B64C39/02 , B64D45/00
摘要： 본발명은드론과로켓이결합되어있는다단구조의로켓에서드론과로켓을분리시키기위하여예컨대, 전자석또는연결공을이용한다. 연결공은넓게유입된공기가좁은통로를통과할때 공기의속도가빨라진다는베르누이정리에따른것으로로켓의하단과상단사이를연결공으로결합하고, 이연결공의아래로깔대기뒤집은모양의공기유입구인아치형부재를설치하여로켓급하강시넓은면적으로유입된공기가연결공에이르러좁아지면서공기의속도를빨라지게하여연결공이분리됨으로써로켓이분리되는것이다.

6. 实用新型

KR200489054Y1 교육 실험용 비행기 有权
公开(公告)号：KR200489054Y1
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：KR2020170004074
申请日：2017-08-02
申请人： 허동석
发明人： 허동석
IPC分类号： A63H27/00 , B64C39/02 , B64C31/02 , B64C17/02 , B64C3/56 , G09B19/00

7. 发明授权

KR101932324B1 학습용 발사 비행체 有权
公开(公告)号：KR101932324B1
公开(公告)日：2018-12-24
申请号：KR1020160159729
申请日：2016-11-28
申请人： 조건호
发明人： 조건호
IPC分类号： A63H27/26 , H01L23/08 , G09B23/06 , A63H27/00 , A63H29/16
摘要： 본 발명의 학습용 발사 비행체는 가운데가 빈 구조의 몸체부(10); 상기 몸체부(10)의 앞단에 구비되고 꼭지점 형상을 갖는 헤드부(20); 상기 몸체부(10)가 통과할 수 있도록 둘레의 일부가 단절된 통과슬릿(33)을 갖는 날개부착부(32) 및 상기 날개부착부(32)에 의하여 고정되는 날개(31)를 구비한 날개부(30); 및 상기 몸체부(10)의 후단에 구비되는 꼬리 날개부(40)를 포함한다.

8. 发明授权

KR101855708B1 각력에 의해 이동되는 공기부상 놀이구. 有权
标题翻译：空中操场因重力而移动。
公开(公告)号：KR101855708B1
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：KR1020170080794
申请日：2017-06-26
申请人： 문성원
发明人： 문성원
IPC分类号： A63H27/00 , A63H33/18
CPC分类号： A63H27/00 , A63H33/18
摘要： 본발명은발로차거나미는힘에의해바닥면을이동하는놀이구에관한것으로, 좀더 구체적으로설명하면유선형으로이루어진함체상부중앙에유입구를형성하고하부테두리에는방사형으로복수개의유출구를형성하고, 상기함체의외측테두리에는충격을흡수하기위한쿠션재를설치하고, 상기함체내측에는와류를형성시켜함체중앙의유입구를통해포집된공기가방사형으로퍼지면서하부테두리에형성된유출구로배출되게하여부양되도록함으로써, 각력(脚力)에의해바닥면위를이동할때 상기바닥면에자국이나흔적을남기지않으면서안전하게부상(浮上)되어진상태로이동되어지도록한 것이다.

9. 实用新型

KR200485255Y1 완구용 비행 장치 有权
公开(公告)号：KR200485255Y1
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：KR2020160001187
申请日：2016-03-07
申请人： 장일형
发明人： 장일형
IPC分类号： A63H27/00 , B64C39/02 , B64C27/08 , B64C25/06 , A63F9/24
摘要： 본고안의완구용비행장치는복수개의메인홀이형성된메인프레임과, 상기메인프레임하측에결합되고, 상호교차하도록결합된제 1 및제 2 지지부와, 상기메인프레임하측에구성되고, 상기제 1 및제 2 지지부에의하여지지되는배터리수용바디와, 상기제 1 및제 2 지지부상에결합된날개부를포함하고, 상기제 1 및제 2 지지부상부면에는상기날개부가결합되는날개부결합홈이형성되고, 상기날개부는상기날개부결합홈에배치되는회전모터와, 상기회전모터의회전축에결합되는날개로이루어지고, 상기메인프레임상에는상기회전모터의동작을제어하기위한제어회로가안착되는회로결합부가더 구성되고, 상기회로결합부는상기메인홀들에의하여둘러싸이는위치에배치된회로부본체와, 상기회로부본체로부터상기메인홀로향하여연장형성되는연장바디와, 상기연장바디의단부측에형성되어전선이통과하도록하는와이어연결부로구성된다.

10. 发明公开

KR1020170127617A 비행 무게중심 조절장치 및 그를 포함하는 비행기 완구 审中-实审
标题翻译：飞行重心控制和包含他的飞机玩具
公开(公告)号：KR1020170127617A
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：KR1020160057904
申请日：2016-05-12
申请人： 송윤우
发明人： 송윤우
IPC分类号： A63H27/00 , B64C17/02
CPC分类号： A63H27/02 , A63H27/001 , B64C17/02 , B64C2203/00
摘要： 본발명은비행완구용무게중심조절장치와그를포함하는비행완구에관한것으로서, 비행완구의본체부에부착되는튜브부와, 튜브부내외측에배치되어서로자성결합되는 2개의질량부재를포함하는무게중심조절장치를제공하여, 2개의질량부재를튜브부전후로이동시킴으로써, 비행완구의무게중심을적정위치로용이하게조절할수 있다.
摘要翻译：含有作为其被附接到所述飞行玩具的主体部分的管段的本发明的重量，两个质量构件要被放置在所述管部的外侧涉及一种飞行玩具包含它们的磁耦合和飞行玩具重心调节装置用于通过提供中央调节装置使两个质量构件前后移动，飞行玩具的重心可以容易地调节到合适的位置。

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