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1. 发明授权

KR102221287B1 타격 감지와 LSTM 모델을 이용한 게임 시스템 有权
公开(公告)号：KR102221287B1
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：KR1020200081365
申请日：2020-07-02
申请人： 최경덕
发明人： 최경덕
IPC分类号： A63B69/20 , A63B69/32 , A63B24/00 , A63B71/06 , G06N3/08 , G06Q50/22
摘要： 본발명은타격감지와 LSTM 모델을이용한게임시스템에관한것으로서, 타격신호를감지하는타격장치; 및타격장치로부터수집한타격신호들을분석하여기 설정된난이도또는미션별운동정보를생성하고, 타격신호를 LSTM 모델의입력데이터로넣어추출한특징데이터와기 학습된정확도데이터와의정확도및 빈도를분석하여타격지점오차정보를생성하는단말기를포함하되, 운동정보는타격신호에대한정확도, 펀치수, 운동시간, 또는칼로리소모량중에어느하나를포함한다. 상기와같은본 발명의일 실싱예에의하면, 타격장치에내장된센서가인식한타격신호를수집하여타격신호에따라게임진행을운영하는앱을탑재한시스템을구성함으로써, 사용자의타격에의해몸통이움직이는단순샌드백이아니라, 시나리오별로운동의난이도와시간에따른타격게임을제공하는효과가있다.

2. 发明公开

KR20180055862A 무술 장비, 시스템 및 관련 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20180055862A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：KR20187010865
申请日：2016-09-15
申请人： LUDUS MAT LTD
发明人： YACHIN NIR , KINOR AMIT
IPC分类号： A63B69/20 , A63B21/00 , A63B24/00 , A63B71/06
CPC分类号： A63B69/20 , G09B19/0038
摘要： 본발명에따라, (a) 제 1 데이터출력신호를제공하는가속도계; (b) 제 2 데이터출력신호를제공하는고도계; (c) 상기제 1 및제 2 데이터출력신호를수신및 저장하는 CPU; 및 (d) 상기가속도계, 고도계, 및 CPU에전력을제공하는전원을포함하는, 무술타깃핸들이제공된다.

3. 发明公开

KR1020170126234A 공 수납 가방 审中-实审
标题翻译：球储物袋
公开(公告)号：KR1020170126234A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：KR1020160056374
申请日：2016-05-09
申请人： 김민종
发明人： 김민종
IPC分类号： A63B69/20 , A63B21/16 , A45C9/00 , A45C11/00 , A45C13/30 , A45C13/10
CPC分类号： A63B69/20 , A45C9/00 , A45C11/00 , A45C13/103 , A45C13/30 , A63B21/16 , A63B47/00 , A63B2209/00 , A63B2209/10
摘要： 본발명에서는배구공이나축구공또는농구공등 각종구기종목에사용되는공을넣어보관및 운반하는데사용되도록함과동시에외측면의마주하는양쪽끝부분에회전고리를결합하고, 각각의회전고리에는탄성밴드를연결한상태에서문틀사이에서횡방향이나종방향으로설치하여펀칭볼(Punching ball)로도사용할수 있도록함으로써공을수납하는고유의용도이외에순발력을배양할수 있도록하는운동기구로겸용하여사용할수 있도록한 새로운공 수납가방이개시된다. 본발명은다수조각의천이나가죽또는합성수지를재봉하여내부에공이수용되는수납공간이형성되고, 일측에는지퍼에의하여개폐되면서수납공간에대하여공을넣거나꺼낼수 있도록하는개폐부가형성된가방본체를포함하는공 수납가방에있어서, 상기가방본체의외주면의마주하는양쪽끝부분에설치된상태에서외력이작용하는경우임의로회전되는회전고리부와; 한쪽 끝은상기회전고리부에끼워져걸리고, 다른쪽 끝은문틀의마주하는양쪽면에설치되는고정고리부에끼워져걸려가방본체가수평방향또는수직방향으로설치되도록함과동시에, 이와같이설치된상태에서가방본체에타격력이작용하는경우원래의위치로복원되도록하는탄성밴드와; 상기탄성밴드의양쪽끝부분에고정되게설치되어가방본체에결합된회전고리부와문틀에설치된고정고리부에끼워져걸리도록하는걸림고리를더 포함하여구성된다.
摘要翻译：在本发明中，排球和足球或篮球等在其每个端部，并在同一时间相对的外表面，以用于放置在各种球类运动存储和传送所使用的球结合旋转环，每个旋转环的，弹性要使用的新的球全端口，允许罐培养物中的速度，除了在连接门框之间的带hansangtae自己使用结合并安装在水平方向上或用于通过使容纳球的上下方向被用作peonchingbol（冲孔球）公开了一种储物袋。本发明通过调整该球在其中在一侧上形成的块义天或皮革或合成树脂材料制成的存储空间的数量，其中包括一个袋体开口部被形成为允许移除相对于所述存储空间插入球的作为打开和关闭通过拉链旋转爪部，其在将袖带安装在袋体的外周面的两端的状态下施加外力时任意旋转; 一端可以采取配合到所述旋转部与所述另一端，并且在同一时间，以这种方式将袋安装的状态被安装到装配到固定环部的相对挂其在门框架设置在所述袋体的每一侧水平或垂直当击打力施加到身体时用于恢复原始位置的弹性带; 并且锁定环固定地附接到弹性带的两端以与联接到袋体的旋转环部分和设置在门框上的锁定环部分接合并接合。

4. 发明公开

KR1020170122362A 운동량측정알고리즘엔진부가 포함된 무빙액션형 스파링로봇모듈을 통한 1:1 무빙액션형 스마트 스파링 장치 有权
标题翻译： 1：1移动动作智能陪练装置，带动力辅助机器人模块，带发动机部件
公开(公告)号：KR1020170122362A
公开(公告)日：2017-11-06
申请号：KR1020160051136
申请日：2016-04-26
申请人： 서울과학기술대학교 산학협력단
发明人： 김동환 , 최용욱 , 김헌세 , 윤조앤 , 정재익
IPC分类号： A63B69/34 , A63B69/20 , A63B24/00 , G01P15/00
CPC分类号： A63B69/34 , A63B24/0087 , A63B69/20 , A63B2220/53 , A63B2220/58 , A63B2220/807 , A63B2220/833 , G01P15/003
摘要： 본발명에서는종래의스트레스해소용권투연습장치및 스파링장치는정적인상태에서고정된타격점만을제공하기때문에단순한동작패턴으로인해, 사용자로하여금금방싫증나게만드는문제점과, 운동량을측정할수 있는장비구성이없고, 단지, 스트레스해소용도로만사용되어, 응용분야가협소하고, 이로인해점차사양되는문제점을개선하고자, 모션감지센서모듈(100), 무빙액션형스파링로봇모듈(200)로구성됨으로서, 스파링모션시, 펀칭의충격을어깨충격완충용댐퍼부와손목충격완충용댐퍼부를통해흡수할수 있어, 충격에따른기기의고장및 에러발생율을기존에비해 60% 이하로낮출수 있고, 3차원공간에서스파링을하고자하는객체의움직임정보를학습하면서, 팔, 몸통을타격회피제어시켜타격점을가변시킬수 있어, 1:1 무빙액션형스파링모션을제공할수 있고, 이로인해스파링을하고자하는객체의흥미와관심을기존에비해 80% 향상시킬수 있으며, 몸통구동모션부의타격점에가해진스파링객체의타격량, 타격강도, 가속도를연산시켜스파링객체의운동량을측정할수 있어, 스파링로봇을이용한지구력, 신체균형, 심폐력등의체력증진시킬수 있고, 운동량측정데이터를주변의스마트기기또는모니터링서버로실시간으로전달시킬수 있으며, 민첩성과운동력향상, 스트레스해소를주목적으로하는스포츠센터, 학교체육시설, 가정, 기업에널리응용시킬수 있어, 스포츠헬스케어시장을활성화시킬수 있는운동량측정알고리즘엔진부가포함된무빙액션형스파링로봇모듈을통한 1:1 무빙액션형스마트스파링장치를제공하는데그 목적이있다.
摘要翻译：在本发明中，是强调良好拳击训练设备和对打设备之前向前的，因为它仅规定固定的状态下的吹塑由于行为，配置简单的模式，允许能够测量问题的用户设备，势头做出正确的东西恶心有，只，仅用于消除应力的目的，应用程序通过被场是窄，由此来提高渐进说明书的问题，由运动传感器模块100中，移动动作类型翼梁机器人模块200中，翼梁的运动时，它可以通过肩部冲击吸收吸收阻尼器部分和用于冲头的冲击手腕冲击吸收阻尼器，该故障并根据所述冲击至低于60％，比常规的装置的误差率越低，在三维和学习对象的翼梁，臂，运动信息求取回避控制身体的sikilsu变化冲击点，1：1，并能提供移动动作晶石型运动，这年，并且可以提高80％的对象到所述翼梁的兴趣和关注的现有的，通过计算打击量，吹强度，翼梁对象的加速度被施加到冲击点体在它的运动部件驱动可以测量翼梁对象的运动的量，耐力与对打机器人，和sikilsu物理强度，如身体平衡，心肺能力，这sikilsu实时传送，周围智能设备或监视服务器的动量的测量数据，一个体育中心，这主要是敏捷性和提高运动，缓解压力，学校体育设施，住宅，还有sikilsu广泛应用于企业，一个有气势测量算法引擎部分包括一个移动动作类型的陪练机器人模块sikilsu使运动医疗市场：提供一个移动的动作智能对打设备用途有。

5. 发明公开

KR1020170089489A 복싱용 자동 미트 치기 및 이의 제어 방법 有权
标题翻译：拳击的自动踢球和控制方法
公开(公告)号：KR1020170089489A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：KR1020160009760
申请日：2016-01-27
申请人： 이재훈
发明人： 이재훈
IPC分类号： A63B69/34 , A63B69/20 , A63B24/00
摘要： 본발명은훈련자의주먹을자동으로받아줄 수있는복싱용자동미트치기를제공하는것이그 기술적과제이다. 이를위해, 본발명의복싱용자동미트치기는, 복싱용미트를자동으로동작시키는복싱용자동미트치기로, 본체; 상기본체의제1 부분에회동가능하게연결되며말단부에제1 미트를착용한제1 암부; 상기본체의제2 부분에회동가능하게연결되며말단부에제2 미트를착용한제2 암부; 상기본체의제3 부분에구비되며사용자의주먹을감지하는감지부; 상기제1 암부를회동시키는제1 모터; 상기제2 암부를회동시키는제2 모터; 및상기감지부를통해사용자의주먹이감지되면상기제1 및제2 암부가번갈아정역회동되도록상기제1 및제2 모터를제어하는제어부를포함한다.
摘要翻译：发明内容本发明的目的是提供一种能够自动接收教练拳头的自动踢球。为此，根据本发明的用于装箱的自动踢球器是自动操作拳击肉的用于装箱的自动踢球器，包括：主体; 第一臂部分，所述第一臂部分可旋转地连接至主体的第一部分并且在其远端处佩戴第一手套; 第二臂部分，其可旋转地连接到主体的第二部分并在其远端处佩戴第二手套; 感测单元，其设置在主体的第三部分上并感测用户的拳头; 第一马达，用于旋转第一臂部分; 第二马达，用于旋转第二臂部分; 以及控制器，用于控制第一和第二马达，使得当通过感测单元感测到用户的拳头时，第一和第二臂交替地并且相反地旋转。

6. 发明授权

KR101718872B1 타겟 타격 시의 파워 측정 장치 有权
公开(公告)号：KR101718872B1
公开(公告)日：2017-03-24
申请号：KR1020170024533
申请日：2017-02-24
申请人： 주식회사 유에프케이
发明人： 지인덕
IPC分类号： A63B71/08 , A63B69/20 , A63B69/00 , G01L1/02 , G01M7/08 , G01L5/00
摘要： 본발명은전문운동선수나일반인들의타격훈련이나운동연습등에사용되는타격기는물론, 무도시합, 연습대련, 격투기훈련등에사용되는전자호구등과같은타겟에타격을가했을때의파워를정확하고정밀하게측정하는장치에관한것이다. 본발명은타격기나전자호구등과같은타겟으로에어포켓타입의타겟을적용하고, 타격시에에어포켓의체적변화를검출하는방식으로타겟에가해지는파워를검출하는한편, 타겟에가해지는충격력을기반으로파워를측정하여타격에따른점수를판정하는새로운파워측정시스템을구현함으로써, 타격시의파워를보다정확하고정밀하게측정할수 있는등 점수판정에효율성을높일수 있고, 각종겨루기종목과관련한공정한평가를할 수있음은물론일반인들도운동연습에대한흥미를얻을수 있는타겟타격시의파워측정장치를제공한다.

7. 发明公开

KR1020170032767A 복싱 훈련 시스템 및 이용방법 有权
标题翻译：拳击训练系统以及如何使用
公开(公告)号：KR1020170032767A
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：KR1020150130583
申请日：2015-09-15
申请人： (주)디엠비에이치
发明人： 박용길 , 김혜경
IPC分类号： A63B69/00 , A63B71/06 , A63B69/20 , A63B69/32 , A63B69/34
摘要： 본발명의실시예에따른복싱타격부의플랫폼을모터로구동되는베이스에장착하여구비된복싱훈련장치를이용한복싱훈련시스템은, 상기복싱훈련장치의적어도하나이상의부위에구비되어상기복싱훈련장치에대해발생한사용자의타격여부, 타격강도, 타격속도, 타격영상, 훈련량중 적어도하나의신호를검출하는센서부와, 상기센서부로부터획득된신호를분석하여훈련모드시 사용자의복싱훈련에대한평가를산출하고, 게임모드시 승부결과를산출하는제어부와, 상기훈련모드시 사용자가타격해야할부위를인지하도록턴온되고, 상기게임모드시 사용자가타격한부위를인지하도록턴온되는조명부및 상기복싱훈련장치의타격부의플랫폼을구동하고, 상기복싱훈련장치를상하좌우로구동되게하는모터구동부를포함한다.
摘要翻译：使用通过安装根据由所述电动机驱动的基础上，本发明的一个实施例的拳击吹送部平台提供的拳击训练设备拳击训练系统，在所述的拳击训练设备的至少一个部分设置在相对于所述的拳击训练设备和用于检测用户击球是否发生，冲击强度，冲击速度，冲击图像，训练量中的至少一个信号的传感器单元，分析从传感器单元获得的信号中的训练模式期间计算用于拳击训练的用户的评级，照明单元被打开以便识别用户在训练模式中击打并打开的部分以便识别在游戏模式下用户击中的部分，以及用于驱动子平台并上下左右驱动拳击训练装置的马达驱动单元。

8. 发明授权

KR101716932B1 타격 훈련을 위한 점등식 타격점이 형성된 샌드백 커버 매트 有权
公开(公告)号：KR101716932B1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：KR1020140067343
申请日：2014-06-03
申请人： 이정준
发明人： 이정준
IPC分类号： A63B69/20 , A63B69/34 , A63B71/06
摘要： 본발명에따른타격훈련용점등식타격점을활용한샌드백커버매트는미리프로그램된패턴에따라타격지정위치가점등되고점등위치를타격하는타격면과타격성공에따라점수가표시되는점수면그리고난이도조절과전원조작을하는조작면으로구성된타격부와일반샌드백에밀착고정하기위한탈착부그리고장치에가동전원을공급하기위한전원부로구성되어있으며, 상기탈착부에는상기장치의점등시간과위치를제어하고, 또한점등시간내에타격하여야만타격의성공으로인지하는로직이프로그램되고, 타격을지시하는점등간격과점등패턴간격을제어하기위한운용회로기판이내장된다.

9. 发明授权

KR101488212B1 발차기 운동기구 有权
标题翻译： FOOT KICK锻炼机
公开(公告)号：KR101488212B1
公开(公告)日：2015-01-30
申请号：KR1020130058945
申请日：2013-05-24
申请人： (주)슈칸 , 장훈일
发明人： 장훈일
IPC分类号： A63B69/34 , A63B69/20
摘要： 본 발명은 실내의 설치와 운반이 매우 편리하고, 위치를 이동하여 설치할 수 있고, 다수개의 타격부를 타격시 데이터를 통해 개인의 능력을 인지하여 훈련 강도를 조절함으로써, 무술연습의 기술을 향상시킬 수 있으며, 타격부가 몸체의 전방과 측면, 상ㆍ하에 각각 다수개로 결합되어 다양한 발차기 기술을 구사할 수 있어 다양한 기술을 개인이 혼자서도 연습할 수 있는 발차기 운동기구를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 발차기 운동기구는, 수직으로 설치되는 사각형틀로 이루어진 몸체와, 상기 몸체를 보호하기 위해 감싸는 커버와, 상기 몸체의 전방과 양측면 상,하에 각각 설치된 타격부로 이루어지며, 상기 타격부는, 충격흡수부재가 결합된 플레이트와, 상기 플레이트의 내측 중앙에 일단이 결합되어 플레이트에 의해 연동하는 직진축과, 상기 몸체에 고정되어 상기 직진축의 직선이동을 가이드하는 축지지부재와, 상기 몸체와 플레이트 사이에 탄력설치되어 플레이트가 몸체로부터 이격되는 방향으로 탄성력을 작용하는 탄성스프링과, 상기 몸체와 플레이트 사이에 복수개 설치되어 플레이트가 몸체로부터 이격되는 거리를 제한하는 간격유지수단과, 상기 직진축의 직선이동거리를 검출하기 위한 센싱수단을 구비한다.

10. 发明授权

KR101465334B1 발차기 미트 有权
标题翻译：踢屁股
公开(公告)号：KR101465334B1
公开(公告)日：2014-11-25
申请号：KR1020130055346
申请日：2013-05-15
申请人： 조영우
发明人： 조영우
IPC分类号： A63B69/20 , A63B69/00
CPC分类号： A63B69/203 , A63B2071/0658 , A63B2071/0675 , A63B2244/10
摘要： 본 발명은 손잡이 윗 부분에 휘어지기 용이하도록 연질의 외부 재질과 탄성력의 내부 스프링이 구비하고, 타격시 내부 전자부품을 보호하도록 이중케이스를 구비하며, 유아, 청소년, 성인의 타격 강도에 적합하도록 타격기준치를 변경할 뿐만 아니라 타격횟수를 비롯한 발차기 데이터가 체크되도록 한 발차기미트에 관한 것으로, 이것은 외부에 손잡이와 타격부가 구비되고 내부에 발차기를 할때 발차기 강도를 측정하는 압력센서를 가진 발차기미트에 있어서; 상기 손잡이와 상기 타격부 사이에 발차기로 인한 타격시 구부러지도록 외부에는 연질의 피복과 내부에는 탄성을 가진 스프링이 구비된 연질부; 상기 타격부 일면 테두리 일부에 일정 간격을 두고 원호를 그리며 배열된 복수개의 LED; 발차기로 인한 타격시 횟수를 숫자를 디지털로 표시하기 위한 FND; 기능설정을 위한 적어도 2개 이상의 버튼을 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于踢运动的装置，其包括在手柄的上部处的柔软的外部材料，以便能够弯曲，弹性内弹簧和用于在击打期间保护内部电子部件的双壳体可以改变标准命中值适合婴儿，青少年和成年人的身体力量，并可以检查踢脚数据，包括命中次数。用于踢球的装置，包括手柄和打击部分，并且包括用于测量踢球时的踢腿强度的压力传感器，包括：包括软布外部的软质材料部分和位于手柄与打击部分之间的弹性弹簧在踢的时候弯曲; 在击打部分的一个表面的边缘的一部分上以规则的间隔布置成弧形的多个LED; 用于通过踢数字显示命中数的FND; 以及用于配置功能的两个或更多按钮。

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