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1. 发明授权

KR101806798B1 운동량측정알고리즘엔진부가 포함된 무빙액션형 스파링로봇모듈을 통한 1:1 무빙액션형 스마트 스파링 장치 有权
公开(公告)号：KR101806798B1
公开(公告)日：2017-12-11
申请号：KR1020160051136
申请日：2016-04-26
申请人： 서울과학기술대학교 산학협력단
发明人： 김동환 , 최용욱 , 김헌세 , 윤조앤 , 정재익
IPC分类号： A63B69/34 , A63B69/20 , A63B24/00 , G01P15/00
摘要： 본발명에서는종래의스트레스해소용권투연습장치및 스파링장치는정적인상태에서고정된타격점만을제공하기때문에단순한동작패턴으로인해, 사용자로하여금금방싫증나게만드는문제점과, 운동량을측정할수 있는장비구성이없고, 단지, 스트레스해소용도로만사용되어, 응용분야가협소하고, 이로인해점차사양되는문제점을개선하고자, 모션감지센서모듈(100), 무빙액션형스파링로봇모듈(200)로구성됨으로서, 스파링모션시, 펀칭의충격을어깨충격완충용댐퍼부와손목충격완충용댐퍼부를통해흡수할수 있어, 충격에따른기기의고장및 에러발생율을기존에비해 60% 이하로낮출수 있고, 3차원공간에서스파링을하고자하는객체의움직임정보를학습하면서, 팔, 몸통을타격회피제어시켜타격점을가변시킬수 있어, 1:1 무빙액션형스파링모션을제공할수 있고, 이로인해스파링을하고자하는객체의흥미와관심을기존에비해 80% 향상시킬수 있으며, 몸통구동모션부의타격점에가해진스파링객체의타격량, 타격강도, 가속도를연산시켜스파링객체의운동량을측정할수 있어, 스파링로봇을이용한지구력, 신체균형, 심폐력등의체력증진시킬수 있고, 운동량측정데이터를주변의스마트기기또는모니터링서버로실시간으로전달시킬수 있으며, 민첩성과운동력향상, 스트레스해소를주목적으로하는스포츠센터, 학교체육시설, 가정, 기업에널리응용시킬수 있어, 스포츠헬스케어시장을활성화시킬수 있는운동량측정알고리즘엔진부가포함된무빙액션형스파링로봇모듈을통한 1:1 무빙액션형스마트스파링장치를제공하는데그 목적이있다.

2. 发明公开

KR1020170122362A 운동량측정알고리즘엔진부가 포함된 무빙액션형 스파링로봇모듈을 통한 1:1 무빙액션형 스마트 스파링 장치 有权
标题翻译： 1：1移动动作智能陪练装置，带动力辅助机器人模块，带发动机部件
公开(公告)号：KR1020170122362A
公开(公告)日：2017-11-06
申请号：KR1020160051136
申请日：2016-04-26
申请人： 서울과학기술대학교 산학협력단
发明人： 김동환 , 최용욱 , 김헌세 , 윤조앤 , 정재익
IPC分类号： A63B69/34 , A63B69/20 , A63B24/00 , G01P15/00
CPC分类号： A63B69/34 , A63B24/0087 , A63B69/20 , A63B2220/53 , A63B2220/58 , A63B2220/807 , A63B2220/833 , G01P15/003
摘要： 본발명에서는종래의스트레스해소용권투연습장치및 스파링장치는정적인상태에서고정된타격점만을제공하기때문에단순한동작패턴으로인해, 사용자로하여금금방싫증나게만드는문제점과, 운동량을측정할수 있는장비구성이없고, 단지, 스트레스해소용도로만사용되어, 응용분야가협소하고, 이로인해점차사양되는문제점을개선하고자, 모션감지센서모듈(100), 무빙액션형스파링로봇모듈(200)로구성됨으로서, 스파링모션시, 펀칭의충격을어깨충격완충용댐퍼부와손목충격완충용댐퍼부를통해흡수할수 있어, 충격에따른기기의고장및 에러발생율을기존에비해 60% 이하로낮출수 있고, 3차원공간에서스파링을하고자하는객체의움직임정보를학습하면서, 팔, 몸통을타격회피제어시켜타격점을가변시킬수 있어, 1:1 무빙액션형스파링모션을제공할수 있고, 이로인해스파링을하고자하는객체의흥미와관심을기존에비해 80% 향상시킬수 있으며, 몸통구동모션부의타격점에가해진스파링객체의타격량, 타격강도, 가속도를연산시켜스파링객체의운동량을측정할수 있어, 스파링로봇을이용한지구력, 신체균형, 심폐력등의체력증진시킬수 있고, 운동량측정데이터를주변의스마트기기또는모니터링서버로실시간으로전달시킬수 있으며, 민첩성과운동력향상, 스트레스해소를주목적으로하는스포츠센터, 학교체육시설, 가정, 기업에널리응용시킬수 있어, 스포츠헬스케어시장을활성화시킬수 있는운동량측정알고리즘엔진부가포함된무빙액션형스파링로봇모듈을통한 1:1 무빙액션형스마트스파링장치를제공하는데그 목적이있다.
摘要翻译：在本发明中，是强调良好拳击训练设备和对打设备之前向前的，因为它仅规定固定的状态下的吹塑由于行为，配置简单的模式，允许能够测量问题的用户设备，势头做出正确的东西恶心有，只，仅用于消除应力的目的，应用程序通过被场是窄，由此来提高渐进说明书的问题，由运动传感器模块100中，移动动作类型翼梁机器人模块200中，翼梁的运动时，它可以通过肩部冲击吸收吸收阻尼器部分和用于冲头的冲击手腕冲击吸收阻尼器，该故障并根据所述冲击至低于60％，比常规的装置的误差率越低，在三维和学习对象的翼梁，臂，运动信息求取回避控制身体的sikilsu变化冲击点，1：1，并能提供移动动作晶石型运动，这年，并且可以提高80％的对象到所述翼梁的兴趣和关注的现有的，通过计算打击量，吹强度，翼梁对象的加速度被施加到冲击点体在它的运动部件驱动可以测量翼梁对象的运动的量，耐力与对打机器人，和sikilsu物理强度，如身体平衡，心肺能力，这sikilsu实时传送，周围智能设备或监视服务器的动量的测量数据，一个体育中心，这主要是敏捷性和提高运动，缓解压力，学校体育设施，住宅，还有sikilsu广泛应用于企业，一个有气势测量算法引擎部分包括一个移动动作类型的陪练机器人模块sikilsu使运动医疗市场：提供一个移动的动作智能对打设备用途有。

3. 发明公开

KR1020160135886A 스파링장치 无效
标题翻译： SPARRING APPARTUS
公开(公告)号：KR1020160135886A
公开(公告)日：2016-11-29
申请号：KR1020150068867
申请日：2015-05-18
申请人： 서울과학기술대학교 산학협력단
发明人： 김동환 , 최용욱
IPC分类号： A63B69/34 , A63B69/20 , A63F9/00
摘要： 본발명은스파링장치에관한것이다. 본발명에따른스파링장치는스파링몸체부; 객체의움직임에대응하는감지신호를생성하는동작감지부; 상기감지신호대응하여몸체제어신호를생성하는제어부; 및상기몸체제어신호에따라상기스파링몸체부를동작시키는몸체구동부를포함한다.

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