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1. 发明授权

KR102481165B1 벌룬 카테터를 이용한 괄약근 광 치료 장치 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102481165B1
公开(公告)日：2022-12-28
申请号：KR1020220076740
申请日：2022-06-23
IPC分类号： A61B18/24 , A61M25/10 , A61M25/00 , A61M25/09 , A61B18/00
摘要： 본발명의일 실시예에따른벌룬카테터를이용한괄약근광 치료장치는, 일단측에플랙시블팁이구비되어괄약근조직내로가이딩하여삽입되고, 공기또는유체에의해팽창되어상기괄약근조직을확장시키는벌룬카테터; 상기벌룬카테터의외부에마련된센서로부터감지된상기괄약근조직의물리적매개변수를모니터링하는센서모니터링부; 상기벌룬카테터내에삽입된광섬유의이동에따라상기괄약근조직에광을조사하는광 조사부; 상기벌룬카테터를팽창시키기위해공기또는유체를공급하고, 상기벌룬카테터에유입된공기또는유체를제거하는유체관리부; 상기센서모니터링부에서모니터링된물리적매개변수에대응하여상기광 조사부의광원을제어하고, 상기유체관리부에서공급및 흡입되는공기및 유체의공급, 흐름또는온도를제어하는제어부;를포함하는점에그 특징이있다.

2. 发明授权

KR102402850B1 시술도구 제어 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102402850B1
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：KR1020200028169
申请日：2020-03-06
IPC分类号： A61M25/01 , A61M25/09 , A61B34/30 , A61B17/00
摘要： 시술도구제어장치에있어서, 제어명령에응답하여시술도구를파지가능한시술도구파지부, 상기시술도구파지부를수용한채로상기장치의길이방향으로이동가능한시술도구이송부, 및상기시술도구이송부의이동방향에따라상기시술도구를파지할지 여부를지시하는상기제어명령을결정하는파지제어부를포함할수 있다.

3. 发明授权

KR102349199B1 곡선 유사성에 기반한 가이드와이어 검출 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102349199B1
公开(公告)日：2022-01-10
申请号：KR1020210067041
申请日：2021-05-25
IPC分类号： A61B34/20 , A61B90/00 , A61M25/09 , A61B6/00 , A61B6/12
摘要： 일실시예에따른전자장치에의해수행되는곡선간 유사성판단방법은, 혈관영상으로부터적어도일부혈관에대응하는후보곡선및 가이드와이어에대응하는소스곡선을추출하는단계, 후보곡선및 소스곡선의각각으로부터동일한샘플링개수의포인트들(points)을샘플링(sampling)하는단계, 후보곡선으로부터샘플링된포인트들및 소스곡선으로부터샘플링된포인트들에기초하여, 후보곡선과소스곡선사이의유사도를산출하는단계, 및산출된유사도에기초하여, 후보곡선및 소스곡선이유사한지 여부를결정하는단계를포함할수 있다.

4. 发明授权

KR102296478B1 가이드와이어 이동 장치의 제어 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102296478B1
公开(公告)日：2021-09-01
申请号：KR1020190144193
申请日：2019-11-12
IPC分类号： A61M25/09 , A61M25/01 , A61B34/20
摘要： 프로세서에의해수행되는가이드와이어이동장치제어방법에있어서, 제어방법은영상내 상기가이드와이어의팁 위치에기초하여대상패치영역을결정하는단계, 혈관데이터에관한데이터베이스로부터상기대상패치영역과유사한혈관구조를가지는유사혈관데이터를검색하는단계, 상기검색된유사혈관데이터에매핑된제어명령관련데이터에기초하여상기가이드와이어이동장치의제어명령을결정하는단계, 및상기결정된제어명령에따라상기가이드와이어이동장치를제어하는단계를포함할수 있다.

5. 发明授权

KR102247138B1 기계적 결합해제를 갖는 폐색 장치 전달 시스템 有权
公开(公告)号：KR102247138B1
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：KR1020140028096
申请日：2014-03-11
申请人： 디퍼이 신테스 프로덕츠, 인코포레이티드
发明人： 슬레자즈로버트알. , 로렌조쥬안에이.
IPC分类号： A61B17/128 , A61B17/122 , A61M25/09
摘要： 색전코일용전달시스템은루멘을갖는전달튜브를포함한다. 근위코일결합부가전달튜브와색전코일사이에배치된다. 원위단부에배치된종결특징부를갖는결합해제가능한와이어가루멘을통해삽입가능하고전달튜브의근위단부를지나근위방향으로연장된다. 적어도하나의연신저항성부재가색전코일에의해형성된루멘내에배치된다. 적어도하나의연신저항성부재각각의원위단부가색전코일의원위단부에고정되는반면, 적어도하나의연신저항성부재각각은또한색전코일의근위단부에근접하여고정된다. 전달튜브의원위단부는, 근위결합부에어떠한방식으로도부착됨이없이, 와이어에의해근위결합부에물리적으로맞닿아유지된다.

6. 发明公开

KR20210030960A 혈관 접근 기구용 전달 디바이스 审中-公开
公开(公告)号：KR20210030960A
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR20217003669
申请日：2019-07-08
IPC分类号： A61M25/06 , A61B5/15 , A61B17/34 , A61M25/00 , A61M25/01 , A61M25/09
摘要： 기구를카테터조립체로전달하기위한전달디바이스는, 근위단부, 원위단부, 및슬롯을갖는하우징을포함할수 있다. 전달디바이스는하우징내에배치될수 있는가이드피처를포함할수 있다. 가이드피처는슬롯을통해연장될수 있다. 전달디바이스는하우징내에배치되고가이드피처를통해연장되는기구를포함할수 있다. 제1 거리만큼원위방향으로슬롯을따른가이드피처의이동에응답하여, 기구의제1 단부는제1 거리보다클 수있는제2 거리만큼원위방향으로전진될수 있다. 기구의제2 단부는하우징에대해고정될수 있다.

7. 发明授权

KR102190496B1 경막외 카테터 有权
公开(公告)号：KR102190496B1
公开(公告)日：2020-12-14
申请号：KR20180122387
申请日：2018-10-15
IPC分类号： A61M25/00 , A61B17/34 , A61M25/09 , A61M39/10
摘要： 본발명은경막외카테터에관한것으로, 구체적으로는시술이매우간편하며시술시간도대폭줄일수 있고, 2중으로락킹부재가플렉시블튜브를고정하고있기때문에플렉시블튜브가빠지는것에신경쓰지않아도되어시술의집중력을높일수 있을뿐만아니라, 특히, 약액이누수되지않아약액의낭비를막을수 있고, 이로인해정확한약액이투입될수 있어효과적인치료를할 수있는경막외카테터에관한것이다. 본발명은꼬리뼈를통과해척추내경막외강의통증부위로삽입되는플렉시블튜브(200); 상기플렉시블튜브(200)의후단부에결합하여플렉시블튜브(200)를지지하도록구성되고, 그내부에상기플렉시블튜브(200)를수용하는유로(110)가형성되어있는카테터본체(100)로구성되되, 상기카테터본체(100)는상기유로(110)를통과한플렉시블튜브(200)가상기유로(110)의내부에고정되도록하기위해상기카테터본테(100)의전단부에구비되는제1 락킹부(120)와, 상기카테터본체(100)의외측면에구비되는제2 락킹부(130)가구성되어, 카테터본체(100)의외부로부터주입되는약액을상기카테터본체후단부에결합되는것을특징으로한다.

8. 发明授权

KR102184889B1 의료 로봇용 롤러 모듈, 의료 로봇용 구동 기기 및 의료 로봇 有权
公开(公告)号：KR102184889B1
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：KR20180045379
申请日：2018-04-19
IPC分类号： A61B34/30 , A61B34/20 , A61M25/01 , A61M25/09
摘要： 위생적이며, 카테터를정밀하게이송할수 있는의료로봇과, 상기의료로봇에장착되는구동기기와상기구동기기에장착되는롤러모듈을제공된다. 상기롤러모듈은구동유닛; 상기구동유닛에의해수직방향을축으로회전하는롤러유닛을포함하고, 상기롤러유닛은 1개이상의롤러와, 상기롤러유닛의 1개이상의롤러와독립적으로결합하고상기구동유닛에의해회전하는 1개이상의샤프트를포함하고, 상기롤러유닛의 1개이상의롤러에는상기롤러유닛의 1개이상의샤프트의적어도일부가배치되는 1개이상의홈이형성되어있다.

9. 发明授权

KR102184238B1 장척 의료용 부재 有权
公开(公告)号：KR102184238B1
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：KR20200037386
申请日：2020-03-27
IPC分类号： A61M25/00 , A61M25/09 , A61M25/10
摘要： [과제] 보강체의들뜸을억제하면서, 보강체의단부에서외경이굵게되는것을억제할수 있는장척의료용부재를제공한다. [해결수단] 관모양체와, 관모양체에권회(卷回)된보강체와, 제1 수지로형성되고, 보강체의제1 부분의외주를피복한제1 수지층과, 제2 수지로형성되고, 보강체의제2 부분의외주와제1 수지층의외주를피복한제2 수지층를구비하며, 보강체의제1 부분의내주면은, 관모양체의횡단면에서볼 때, 보강체의제2 부분보다도관 모양체의중심방향으로위치하도록배치되어있다.

10. 发明公开

KR20200126734A 가이드와이어의 회전 제어 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR20200126734A
公开(公告)日：2020-11-09
申请号：KR20190050764
申请日：2019-04-30
申请人： 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
发明人： KWEON JIHOON , KIM YOUNG HAK , CHOI JAE SOON , MOON YOUNG JIN , LEE JUNE GOO
IPC分类号： A61M25/09 , A61B34/00 , A61B34/10 , A61B34/30
摘要： 카테터가이드와이어제어시스템에연관된다. 일실시예에서시술에사용되는가이드와이어에대응하는회전각도의프로필을저장하는저장부; 상기가이드와이어에회전토크를인가하는구동부; 및상기프로필을이용하여상기가이드와이어의필요회전각도를만드는입력회전각도가상기가이드와이어에인가되도록상기구동부의토크를제어하는제어부를포함한다.

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