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1. 发明授权

KR102434955B1 통풍 기능을 가지는 의지장치 有权
公开(公告)号：KR102434955B1
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：KR1020220014355
申请日：2022-02-03
IPC分类号： A61F2/78 , A61F2/80 , A61F2/60
摘要： 본발명의일 실시예에따른통풍기능이있는의지장치는절단된지체부위가수용되는수용공간이형성되는소켓부, 상기소켓부에연결되는의지부및 상기수용공간에위치하는지체부위를가압하여고정하는고정유닛을포함한다.

2. 发明授权

KR102188315B1 의수 有权
公开(公告)号：KR102188315B1
公开(公告)日：2020-12-10
申请号：KR20187033974
申请日：2017-04-25
IPC分类号： A61F2/72 , A61B5/0488 , A61F2/50 , A61F2/54 , A61F2/60 , A61F2/68 , A61F2/76
摘要： 본발명은생체, 특히인체의상실한사지를대체하는의수에관한것으로, 상기의수는, 액튜에이터(101)들에의해구동되는하나이상의의수링크들과; 의수의현재상태 ZUS(t)를감지하는제1 센서(102)들과; 상실한사지를제어하는생체의생체신호 SIGBIO(t)를감지하는제2 센서(103)들에대한인터페이스와; 의수의현재환경을기술하는데이터 DUMG(t)를감지하는제3 센서(104)들과; 생체신호 SIGBIO(t)와의수의현재상태 ZUS(t)와데이터 DUMG(t)에기반하여의수로실행될동작(A)의모델 MA(t)을결정하고, 모델 MA(t)에따라시간주기 [t, t+Δt]에대한의수링크들의운동 Beweg(MA(t))들을예측하는예측유닛과; 이에의해동작(A)를다른동작 A'(E)로대체하는이산적결정(E)이생체신호 SIGBIO(t)와의수의현재상태 ZUS(t)와데이터 DUMG(t)와예측된 Beweg(MA(t))의평가에기반하여규정된평가계획에따라결정될수 있는평가유닛(106)으로, 여기서동작 A'(E)는개방루프/폐쇄루프방식으로자율적으로제어되는의수의반사및/또는보호운동을규정할수 있으며, 또한여기서동작 A'(E)가개방루프/폐쇄루프방식으로자율적으로제어되는이러한의수의반사및/또는보호운동을규정하지않으면예측유닛(105)이의수에의해수행될작동(A')의모델 MA'(t)을결정하여모델 MA'(t)에따라시간주기 [t, t+Δt]에대한운동 Beweg(MA'(t))을예측하는평가유닛(106)과; 그리고액튜에이터들을제어하는제어신호 Sig(t)를도출하고이 제어신호 Sig(t)에기반하거나현재유효한예측된모델 Beweg(MA(t)) 또는 Beweg(MA'(t))에기반하거나개방루프/폐쇄루프방식으로자율적으로제어되는반사및/또는보호운동에기반하여액튜에이터들을제어/조정하는제어유닛(107)을포함하여구성된다.

3. 发明授权

KR102176218B1 의지 체결장치 有权
公开(公告)号：KR102176218B1
公开(公告)日：2020-11-09
申请号：KR20200097574
申请日：2020-08-04
申请人： 김보일
发明人： KIM BO IL
IPC分类号： A61F2/78 , A61F2/50 , A61F2/60 , A61F2/76
摘要： 본발명은신체의잔여지(stump)또는의지중 하나에고정되는제1 고정수단과, 상기신체의잔여지(stump)또는의지중 다른하나에고정되는제2 고정수단과, 상기제2 고정수단에결합되는중심지지체와, 상기제1 고정수단에연결되고상기중심지지체가위치하는제2 공간이형성되며, 상기중심지지체를상기신체의잔여지와의지가체결되는방향의중심축으로소정각도회전시킨상태로결합하는결합지지수단을포함하고, 상기제1 고정수단의중심축이상기결합지지수단수단의중심축과소정거리이격되되, 상기결합지지수단의일측부위는제1 고정수단에밀착한상태에서고정결합되는결합부가형성되고, 상기결합지지수단의타측부위는제1 고정수단과소정거리이격되도록구비된자유단이형성되고, 결합지지수단의중심축이상기중심지지체가위치하는제2 공간의중심축과소정거리이격됨에따라, 결합지지수단의중심축과중심지지체의제1 공간의중심축의옵셋(간격) 거리가다단계로조정될수 있으며, 체결및 해체를신속하고편리하게수행할수 있어, 의지제작자가용이하게의지사용자의보행중심축정렬의오차를보정할수 있는의지체결장치에관한것이다.

4. 发明授权

KR102061688B1 의지용 인체 삽입물 및 의지 장치 有权
公开(公告)号：KR102061688B1
公开(公告)日：2020-01-02
申请号：KR1020180039583
申请日：2018-04-05
申请人： 경북대학교병원
发明人： 황종문
IPC分类号： A61F2/78 , A61F2/80 , A61F2/60 , A61F2/54

5. 发明授权

KR101897192B1 의지용 소켓 및 이를 포함하는 의지 有权
公开(公告)号：KR101897192B1
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：KR1020170008212
申请日：2017-01-17
申请人： 순천향대학교 산학협력단
发明人： 유연호 , 이병기 , 오민주 , 황시윤 , 김민초 , 유우진
IPC分类号： A61F2/80 , A61F2/78 , A61F2/54 , A61F2/60 , A61F2/50
摘要： 본발명은의지용소켓및 이를포함하는의지에관한것으로, 팔또는다리절단부위를감쌀수 있는라이너, 그리고상기라이너가수용되어있고의지본체가연결될수 있는소켓본체를포함하고, 상기라이너는, 공간부를가지는튜브, 상기공간부에간격을두고배치된쿠션부재및 상기공간부와연결된주입부재를포함한다.

6. 发明授权

KR101846381B1 발 뒤꿈치의 스웨이 모션을 제공하는 로봇 다리 장치 및 의족 장치 有权
公开(公告)号：KR101846381B1
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：KR1020160167940
申请日：2016-12-09
申请人： 국민대학교산학협력단
发明人： 정명규
IPC分类号： A61F2/60 , A61F2/66 , B25J9/00 , B25J9/12 , A61F2/74
CPC分类号： A61F2/604 , A61F2/6607 , A61F2002/607 , A61F2002/741 , B25J9/0006 , B25J9/126
摘要： 로봇다리장치는상단발 베이스부, 종아리골격을형성하고종아리내의중앙에병렬로배치되어발뒤꿈치에있는종골의상하수직운동을지원하는종골구동부재와종골피스톤부재를포함하는종아리관절동력부및 중족관절벨트부재를통해종아리관절동력부를지지하고상기상단발 베이스부상의후단에위치한스웨이모션구동부재와상기중족관절벨트부재와결합되어상기스웨이모션구동부재의작동에의해상기종아리골격을좌우로움직이는스웨이모션모터래퍼를포함하는발목관절동력부를포함한다.

7. 发明公开

KR20180014488A 의수 및 의족 제작을 위한 3D 모델링 시스템 审中-公开
标题翻译： 3D制造人造臂和脚的三维建模系统
公开(公告)号：KR20180014488A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：KR20160097800
申请日：2016-08-01
IPC分类号： G06T15/08 , A61F2/54 , A61F2/60 , B33Y50/00 , G06T11/00
摘要： 본발명은의수및 의족제작을위한 3D 모델링시스템에관한것으로서, 정상부위를 3차원스캐닝및 렌더링한후에좌우변환을통해절단부위에부착될수 있는의수및 의족을모델링하는것을특징으로한다. 특히, 사용자의밸런스보정정보를추가로이용하여모델링함으로써, 밸런스가균형상태였다면의수및 의족의부착이후에신체의좌우밸런스가어긋나지않고균형을유지하도록하고또한, 밸런스가불균형상태였다면의수및 의족을부착함으로써불균형을교정하여정상밸런스가되도록하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及用于数量和假体生产的3D建模系统，并且其特征在于通过在三维扫描和渲染正常部分之后对能够附接在切割左右转换上的数量和假体进行建模。特别是，通过进一步对用户的平衡修正信息进行建模，可以在平衡次数和腿的附着之后保持身体的左右平衡之间的平衡，这样就可以纠正不平衡，从而达到正常的平衡。

8. 实用新型

KR2020160003614U 미세 폭 조절이 가능한 다이얼식 무릎 관절 보조 기구 有权
标题翻译：拨动膝盖假体，调整宽度
公开(公告)号：KR2020160003614U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：KR2020150002304
申请日：2015-04-10
申请人： 콜럼비아헬스케어 주식회사
发明人： 곽정란 , 이미선
IPC分类号： A61F2/64 , A61F2/60
摘要： 본고안은인체의무릎관절에있어서연골의마모, 인대의손상및 통증이나염증이수반된환자의대퇴부에서종아리에걸쳐착용하여무릎관절을보호하기위한것으로, 양측에구비되어무릎의상측과하측에각각배치되도록구비되고, 일측또는양측에버클이형성된상·하부고정프레임; 상기하부고정프레임에고정결합되고조절수단과회전가능하게결합된회전프레임; 무릎의양측에배치되도록구비되되, 상기회전프레임의회전각도를조절하고, 무릎의양측사이의폭이미세조절되는조절수단; 및상기버클에연결되어허벅지와종아리를각각감싸도록구비된복수개의착용밴드;를포함하는미세폭 조절이가능한다이얼식무릎관절보조기구를제공한다. 본고안에의하면, 다이얼의간단한조작만으로무릎의양측면사이의미세한폭까지쉽게조절할수 있고, 무릎관절을보호하고착용자가편안함을느낀채 안정적으로사용할수 있으며, 폭조절을위하여별도의쿠션재를부착해야하는번거로움을제거하여편리하게사용할수 있는효과가있다.
摘要翻译：纸里面穿在从软骨的磨损的大腿，伴随着损伤和疼痛或韧带的患者在人膝关节炎小腿是保护膝关节，设置在每个膝盖的上下两侧的两侧上下固定框架，其被设置成在其一侧或两侧上具有带扣; 旋转框架，固定地连接到下固定框架并与调节装置可旋转地联接; 调节装置，用于调节旋转框架的旋转角度并微调膝盖两侧之间的宽度，调节装置设置在膝盖的两侧; 以及分别连接到扣环并围绕大腿和小腿的多个耐磨带。根据在本文中，拨盘的简单操作，可以容易地通过膝盖保护膝关节的两个侧表面之间的精细宽度来调整，并且佩戴者可以可靠地使用而感到舒适，笨重需要附加一个单独的缓冲构件的宽度调整通过消除松动可以方便地使用它。

9. 发明公开

KR1020160089066A 스포츠 의족 有权
标题翻译：一件运动服
公开(公告)号：KR1020160089066A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：KR1020150008491
申请日：2015-01-19
申请人： 서정웅
发明人： 서정웅
IPC分类号： A61F2/60 , A61F2/66
CPC分类号： A61F2/601 , A61F2/66 , A61F2/80
摘要： 본발명은스포츠의족에관한것으로서, 다리에착탈가능하게결합되는소켓과; 상기소켓의후방에서발바닥영역을거쳐발가락길이까지연장형성되고, 수직방향으로탄성적으로변형되며추진력이형성되도록하는후방블레이드와; 상기소켓의전방에서상기후방블레이드의단부까지연장형성되어상기후방블레이드와의결합영역이수평방향으로탄성적으로변형되며추진력이형성되도록하는전방블레이드를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：运动腿本发明涉及一种运动腿，包括：可拆卸地连接到腿的插座; 一个从插座后部延伸到脚趾长度并通过脚部区域并沿竖直方向弹性变形以产生推力的后部叶片; 并且，前方刀片从插座的前方延伸至后方刀片的端部，使与后方刀片的接合部位在水平方向上弹性变形而形成驱动力。

10. 发明授权

KR101626085B1 휠체어용 재활 의족 有权
标题翻译：轮椅辅助用户修复
公开(公告)号：KR101626085B1
公开(公告)日：2016-05-31
申请号：KR1020140013922
申请日：2014-02-07
申请人： 김순임
发明人： 김순임 , 김준상
IPC分类号： A61F2/60 , A61F2/62
摘要： 본발명은사고로인하여신체의일부를절단하고의족을착용해야하는환자들이의족착용전 휠체어를통해재활이가능하도록한 휠체어용보조의족에관한것으로서, 특히휠체어상에절단부위에따라높낮이조절이가능하고, 절단부위를받쳐지지할수 있는보조의족을장착하여의족착용전 재활이가능한휠체어용재활의족에관한것이다.이러한본 발명은휠체어의발판에조립구성하는것으로, 프레임(10)의좌우양측에바퀴가구비되고, 사용자가착석할수 있도록프레임의사이에시트가구비되며, 시트에착석한상태에서발을올려놓을수 있는발판(20)이구비되는것에있어서,상기발판(20)으로탈부착고정되는것으로, 중앙에끼움부(142)를갖도록상 하단으로플레이트(141)가일체로형성되며, 상단플레이트에는재활의족(100)을조립지지하는지지돌기(143)가상단으로돌출형성되고, 하단의플레이트에는발판(20)에조립한후 조일수 있도록조임구(144)가구비되며상기조임구에는내외측으로각도를조절하기위한각도조절기(210)를갖는탈부착구(140)와;상기탈부착구에전후로회동이가능하며, 상단으로승강되어높낮이조절이가능하도록조립되어다리절단부위를받쳐지지하는것으로, 상기지지돌기(143)로조립되는조립돌기(111)가형성되는몸체(110)와, 몸체의상부로조립되는케이스(110')와상기몸체(110)의내부에구비되는높낮이조절기(220)와, 상기실린더에의해승하강하여다리를받쳐주는다리받침부(120)로구비되는재활의족(100)를포함하는것에특징이있다.

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