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1. 发明授权

KR102457518B1 자동 주행 작업기, 자동 주행 예초기, 예초기 및 예초기 자동 주행 시스템 有权
公开(公告)号：KR102457518B1
公开(公告)日：2022-10-24
申请号：KR1020207016331
申请日：2018-12-19
IPC分类号： A01B69/04 , A01D34/00 , A01D34/64 , G01S19/14 , G01S19/36 , G05D1/02

2. 发明授权

KR102422001B1 잔디깎이 로봇 및 그 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102422001B1
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：KR1020190108704
申请日：2019-09-03
IPC分类号： A01D34/00 , A01D34/63 , A01D34/81 , B08B3/02 , B25J11/00 , B25J19/00
摘要： 본발명은잔디깎이로봇및 그제어방법에관한것으로, 외부의물을집수하여저장하는수조, 상기수조에저장된물을상기블레이드로분사하는노즐을구비하여상기블레이드를세척하는세척모듈을포함하여, 별도의물을공급받지않고블레이드를세척할수 있고, 로봇을들어올리지않고도용이하게블레이드를세척할수 있는잔디깎이로봇및 그제어방법에관한것이다.

3. 发明授权

KR102405167B1 전방센서부를 이용한 장애물 회피기능을 가진 농업용 예초시스템 有权
公开(公告)号：KR102405167B1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：KR1020200083903
申请日：2020-07-08
IPC分类号： A01D34/00 , G05D1/02 , A01B63/00 , A01B39/18
摘要： 본발명은전방센서부를이용한장애물회피기능을가진농업용예초시스템에관련되며, 이는예초작업중 장애물을감지하고자동회피하여충돌사고를방지함과더불어장애물을통과후 신속하게원위치로복귀하여장애물사이예초작업을원활하게수행하고, 특히복수의감지센서에의해장애물위치를실시간으로감지하여예초기본체회피속도를제어하므로예초기본체를광폭으로확장한조건에서장애물회피정밀도향상을도모하기위해주행체(100), 메인암(200), 확장암(300), 예초기본체(400), 레벨휠(500), 전방센서부(600), 측방센서부(700), 회피모듈(800)을주요구성으로이루어진다.

4. 发明授权

KR102390043B1 잔디깎기 로봇을 포함하는 시스템의 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102390043B1
公开(公告)日：2022-04-25
申请号：KR1020200072931
申请日：2020-06-16
IPC分类号： B25J9/16 , B25J11/00 , A01D34/00
摘要： 일실시예에따르면, 경계상에적어도 3개이상의앵커가설치된작업대상영역의경계를설정하기위해잔디깎기로봇이주행되는경계설정주행단계, 상기경계설정주행단계에서잔디깎기로봇이상기앵커에서신호를수신하며신호가끊기는영역을음영영역으로설정하는음영영역판단단계, 상기잔디깎기로봇이최초위치로돌아오면상기경계설정주행단계가종료되며상기앵커로부터수신된주행정보를저장하는주행종료단계, 상기주행정보, 상기음영영역및 상기작업대상영역에대한정보를시뮬레이터로전송하는정보전송단계, 상기시뮬레이터가각각의상기앵커의음영영역을기초로장애물지도를생성하는장애물지도생성단계, 시뮬레이터가외부에서제공받은지도와상기장애물지도를오버랩하여화면에출력하는화면출력단계및 상기작업대상영역내에서파악된음영영역의크기를최소화할수 있는위치를사용자에게추천하는앵커추천단계를포함하는잔디깎기로봇을포함하는시스템의제어방법를제공한다. 본실시예에따르면사용자가앵커의설치위치가바람직한지여부를쉽게확인할수 있다.

5. 发明授权

KR102387190B1 잔디 깎기 로봇용 휠 및 이를 포함하는 잔디 깎기 로봇 有权
公开(公告)号：KR102387190B1
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：KR1020200017880
申请日：2020-02-13
IPC分类号： A01C7/12 , A01C7/18 , A01D34/00 , A01C5/04 , B25J5/00 , B25J11/00 , B25J9/00
摘要： 잔디깎기로봇용휠 및이를포함하는잔디깎기로봇이개시된다. 본발명의실시예에따른잔디깎기로봇용휠은상기휠이회전에는과정에서잔디씨앗이토출될수 있는구조를구비한다. 따라서, 잔디깎기로봇이잔디깎기작업을수행하면서주행하는과정에서잔디씨앗이파종된다. 이에의해, 잔디를깎는작업과씨앗을파종하는작업이일원화될수 있다. 즉, 잔디를보다효율적으로관리할수 있다.

6. 发明授权

KR102339974B1 이동 로봇 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102339974B1
公开(公告)日：2021-12-20
申请号：KR1020200029749
申请日：2020-03-10
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/16 , A01D34/00
摘要： 본발명의일 측면에따른이동로봇은, 외관을형성하는바디(body), 주행영역의주행면에대해상기바디를이동시키는주행부, 및, 상기주행영역에대응하는격자지도(grid map) 및상기격자지도에포함되는격자들의비용(cost) 정보가저장되는저장부, 상기비용정보에기초하여이동경로를생성하고, 상기생성된이동경로에따라주행하도록상기주행부를제어하며, 상기주행시 지나간경로에대응하는격자의스테이비용(stay cost)을증가시켜저장하도록제어하는제어부를포함할수 있다.

7. 发明授权

KR102321128B1 절화류의 지상형 습식 수확 장치 有权
公开(公告)号：KR102321128B1
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：KR1020190104381
申请日：2019-08-26
IPC分类号： A01G9/14 , A01D43/06 , A01D34/00
摘要： 본발명은지상을이동하면서절화류를수확하는수확장치로서, 일부분이개방된상태로제작되어수확된상기절화류가수납되는수납유닛; 상기수납유닛이설정된각도로경사를이루면서결합되어상기수납유닛을지지하는지지유닛; 상기지지유닛이고정되는공간을제공하여상기지지유닛이고정되고, 상기수납유닛이결하된상기지지유닛을이송시키는이송유닛; 및상기이송유닛이이동가능하게장착되며지상에설정된위치에설치되어상기이송유닛의이동방향을유도하는이송유도유닛;을포함하고, 상기수납유닛은, 물이나절화보존용액이수용되는공간을제공하고, 상기절화류수확작업후 상기물이나절화보존용액의배출이가능하도록제작되는것을특징으로한다.

8. 发明授权

KR102306030B1 이동로봇과 이동로봇의 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102306030B1
公开(公告)日：2021-09-27
申请号：KR1020190040041
申请日：2019-04-05
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/16 , A01D34/00
摘要： 본발명에따른이동로봇및 이동로봇의제어방법은하나의주행구역의작업을완료후에다시충전대로복귀하여이동로봇의위치를재 설정하고연속적으로작업을수행하는것을특징으로한다.

9. 发明公开

KR20210034796A 직교류 겸용 배부식 다목적 충전 예초기 审中-公开
公开(公告)号：KR20210034796A
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR20190116535
申请日：2019-09-23
IPC分类号： A01D34/68 , A01D34/00
摘要： 본발명은예초기의모터의동력축에결합된동력전달용어댑터에예초기의커터, 분무기의펌프, 블로워의송풍기등 농업및 산림용기구를선택하여결합시켜사용할수 있도록하는다목적예초기로서특히, 리튬충전배터리또는상용전원을입력전원으로사용하여예초기의커터또는분무기의펌프, 블로워의송풍기구동용 BLDC 모터를직교류입력전원겸용으로구동시킬수있게하고, 입력전압의역률개선및 잡음을줄여 BLDC 모터의안정적인동작과사용의편리성을도모하는직교류겸용배부식다목적충전예초기에관한것이다.

10. 发明公开

KR20210025263A 예초기용 지지장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20210025263A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR20190105042
申请日：2019-08-27
IPC分类号： A01D34/00 , A01D34/67 , A01D34/90
摘要： 본발명은예초기용지지장치에관한것으로, 본발명은상부에구비된회전구속수단을통해본체프레임의후방하측중앙부분에전향회전이제한되면서후향일정각도회전가능토록구속고정되는지지판과, 지지판의하면으로부터하향일정길이연장되는상부지지봉과, 상부지지봉의하측에상단이길이조정이가능토록연결고정되는중앙지지봉과, 상측이중앙지지봉의하측에완충가능토록연결되어하측에구비되는고정구하단이지면에지지고정되는하부지지봉을포함함으로써동력부의무게에대하여지면에지지가되도록하면서어깨로전달되는동력부의무게나진동등으로인한지속적인중량감발생을극소화할수 있고, 이를통하여작업자의피로누적을절감하여장시간에걸친작업을구현할수 있으며, 아울러장시간에걸친작업을통해예초기를이용한작업효율을극대화시킬수 있는것이다.

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