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    • 수정량산출부(30)는입력채널의목표값을순차적으로변화시켰을때의조작량의시계열데이터와제어대상에서의다점의온도의시계열데이터를취득한다. 조작량과온도의시계열데이터에기초하여각각구한단위펄스응답의시계열데이터를배열한조작량의영향도행렬 Cmv와온도의영향도행렬 Ctemp를구한다. 외란을인가했을때의조작량의시계열데이터와다점의온도의시계열데이터를취득하고, 기지조작량벡터 Mref와기지온도벡터 Tref를구한다. 최소화하는평가함수를제어대상의다점의예측온도의평균온도에대한분산에기초하는함수로하고, 제약조건을조작량이미리정해진범위에수렴되는것으로하고, 평가함수와제약조건의각 파라미터를구해진데이터로부터산출하고, 제약조건하에서평가함수를최소화하는목표값의수정량벡터θ를산출한다. 산출된수정량벡터θ에따라목표값을변경하여제어대상을제어한다.