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    • 3. 发明授权
    • 드론 풍동 실험장치
    • KR102184199B1
    • 2020-11-27
    • KR20180164467
    • 2018-12-18
    • B64F5/60G01M9/04
    • 본발명은드론풍동실험장치에관한것으로, 더욱상세하게는바닥면에일정크기로마련되는드론안착부; 상기드론안착부에서일정거리이격된주변에서원형으로일정간격유지되면서상방을향하도록설치되어바닥면에서일정높이로비행하는드론의위치를감지하는복수개의드론비행감지센서; 상기드론비행감지센서에서일정거리이격된위치에서드론안착부를향해설치되어사용자의조작또는메인컴퓨터에설치된제어프로그램을통해풍량세기가설정되어바람을일으키는복수개의풍력발생기; 상기드론안착부에위치한드론을조정자가조정할수 있도록드론안착부에서일정거리이격된위치에마련되는드론조정자위치부; 상기드론비행감지센서에서감지된드론의비행위치신호를수신하여드론비행의안정성및 드론조정자의조정능력을설정된프로그램을통해자동평가하도록모니터가구비된메인컴퓨터;를포함한구성으로이루어진다.
    • 7. 发明授权
    • 자기력을 활용한 비행체의 동안정 미계수 추출방법
    • KR101842966B1
    • 2018-03-29
    • KR1020160038420
    • 2016-03-30
    • 한국과학기술원
    • 권창범이동규한종섭윤재산한재흥성열훈
    • G01M9/04G01M9/06G01R33/06G01R33/038B64F5/00
    • 본발명은초소형무인비행체의개발시비행체의동적공력특성을의미하는동안정미계수를추출하되, 동적풍동실험수행시풍동에설치된전자석의제어를통해실험대상비행체와의물리적접촉없이자기력을이용하여가진시킴으로써지지부간섭현상에따른오차발생요인을근본적으로제거하여신뢰도높은동적공력특성파악이가능하게한, 자기력을활용한비행체의동안정미계수추출방법에관한것으로서, 내부에소형영구자석(11)이구비된실험대상비행체(10)를자기부상장치가구비된풍동의내부에위치시키는준비단계와; 자기부상장치의자기력제어장치를가동하여상기실험대상비행체의위치및 자세를설정하는실험조건설정단계와; 윈드오프조건에서상기실험대상비행체(10)를가진시키고복수개의위치감지센서를이용하여상기실험대상비행체(10)에대한 6 자유도의데이터를측정하는윈드오프풍동실험단계와; 원드온 조건에서상기실험대상비행체(10)를가진시키고상기위치감지센서를이용하여상기실험대상비행체에대한 6 자유도의데이터를측정하는윈드온 풍동실험단계와; 윈드오프풍동실험단계에서의측정데이터와윈드온 풍동실험단계에서의측정데이터를비교하여상기실험대상비행체(10)의동안정미계수를추출하되, 강제진동기법의동적풍동실험에적용되는실험대상체의운동방정식으로부터유도된무차원의동안정미계수산출공식에측정데이터를적용하여동안정미계수를계산하는동안정미계수추출단계;를포함하는것을특징으로한다.
    • 8. 发明公开
    • 자기력을 활용한 비행체의 동안정 미계수 추출방법
    • 磁力飞行过程中静态系数的提取方法
    • KR1020170112005A
    • 2017-10-12
    • KR1020160038420
    • 2016-03-30
    • 한국과학기술원
    • 권창범이동규한종섭윤재산한재흥성열훈
    • G01M9/04G01M9/06G01R33/06G01R33/038B64F5/00
    • G01M9/04B64F5/60G01M9/06G01R33/038G01R33/06
    • 본발명은초소형무인비행체의개발시비행체의동적공력특성을의미하는동안정미계수를추출하되, 동적풍동실험수행시풍동에설치된전자석의제어를통해실험대상비행체와의물리적접촉없이자기력을이용하여가진시킴으로써지지부간섭현상에따른오차발생요인을근본적으로제거하여신뢰도높은동적공력특성파악이가능하게한, 자기력을활용한비행체의동안정미계수추출방법에관한것으로서, 내부에소형영구자석(11)이구비된실험대상비행체(10)를자기부상장치가구비된풍동의내부에위치시키는준비단계와; 자기부상장치의자기력제어장치를가동하여상기실험대상비행체의위치및 자세를설정하는실험조건설정단계와; 윈드오프조건에서상기실험대상비행체(10)를가진시키고복수개의위치감지센서를이용하여상기실험대상비행체(10)에대한 6 자유도의데이터를측정하는윈드오프풍동실험단계와; 원드온 조건에서상기실험대상비행체(10)를가진시키고상기위치감지센서를이용하여상기실험대상비행체에대한 6 자유도의데이터를측정하는윈드온 풍동실험단계와; 윈드오프풍동실험단계에서의측정데이터와윈드온 풍동실험단계에서의측정데이터를비교하여상기실험대상비행체(10)의동안정미계수를추출하되, 강제진동기법의동적풍동실험에적용되는실험대상체의운동방정식으로부터유도된무차원의동안정미계수산출공식에측정데이터를적용하여동안정미계수를계산하는동안정미계수추출단계;를포함하는것을특징으로한다.
    • 本发明支持通过使用所述物理接触磁力而不与,但提取净系数为非常小型无人飞行器的发展车辆中指示的动态气动特性,实验上在执行动态风洞试验对象车辆安装在风洞的电磁铁的控制 作为高可靠性且基本上动态删除干扰的错误发生因子确定空气动力特性启用,网上系数用于利用磁力,一个小的内部永磁体11中,两个非实验的车辆的提取方法 制备定位的目标车辆10在具有磁悬浮装置的风洞的内部; 为了操作用于磁悬浮装置和实验条件设定步骤,设定所述测试对象车辆的位置和姿势的步骤的磁力控制装置; 在风中断及风断状态风洞试验数据,测量六个自由度的用于使用多个位置传感器和与所述测试受试者车辆10的测试受试者车辆(10); 从上所述条件棒并在风洞实验的风,并通过使用位置传感器测量六度为测试对象车辆的数据的自由的具有所述测试受试者车辆10的步骤; Eseoui开卷风洞测试步骤来比较所测量的数据和在风洞试验步骤测得的数据eseoui风,但是提取所述测试受试者车辆10见www.mathworks.com/trademarks anjeongmi系数,从所述测试对象的运动方程被施加到强迫振荡技术的动态风洞试验 系数的计算的净通过将测得的数据为无量纲系数净提取步骤的感应的净系数计算公式时,它其特征在于它包括:a。