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1. 发明公开

KR1020070083854A 질병진단용 적외선 분광사진 장치 및 방법 无效
标题翻译：红外光谱仪和疾病诊断方法
公开(公告)号：KR1020070083854A
公开(公告)日：2007-08-24
申请号：KR1020077009738
申请日：2005-09-29
申请人： 머티리얼스 리서치 서비시즈 , 더 유니버시티 오브 델라웨어
发明人： 라볼트,존,에프. , 차오,메이-웨이
IPC分类号： A61B5/00 , G01N21/47 , G01J5/02 , G01C3/14
CPC分类号： A61B3/10 , A61B5/0059 , A61B5/14546 , G01J3/02 , G01J3/0208 , G01J3/021 , G01J3/0218 , G01J3/0294 , G01J3/04 , G01J3/108 , G01J3/14 , G01J3/2803 , G01J2003/2813 , G01N21/35 , G01N21/3504
摘要： A method for detecting disease in a patient includes providing infrared (IR) light and coupling the IR light through direct lens coupling or through a first group of one or more optical fibers. IR light is reflected from a portion of the patient and collected by a lens arrangement or a second group of one or more optical fibers. The reflected IR light is dispersed into its spectrum which is detected and analyzed. An apparatus suitable for diagnosing a disease in a patient includes an IR light source and optical fiber or direct lens coupling of IR light onto a body part or fluid of the patient. Reflected light from the patient is optically dispersed using a prism or grating. An IR focal plane array receives the optically dispersed light. The spectrum of the reflected IR light is used to provide a diagnosis of disease in the patient by identifying various disease markers or chemical fingerprints. The method and apparatus are capable of non-invasively detecting disease markers in a patient.
摘要翻译：用于检测患者疾病的方法包括提供红外（IR）光并通过直接透镜耦合或通过第一组一根或多根光纤耦合IR光。 IR光从患者的一部分反射并由透镜装置或第二组一根或多根光纤收集。反射的红外光被分散到其光谱中，该光谱被检测和分析。适用于诊断患者疾病的装置包括IR光源和光纤或将IR光直接连接到患者的身体部位或液体上的直接透镜。来自患者的反射光使用棱镜或光栅进行光学分散。 IR焦平面阵列接收光学分散的光。反射红外光的光谱用于通过识别各种疾病标志物或化学指纹来提供患者疾病的诊断。该方法和装置能够非侵入性地检测患者中的疾病标志物。

2. 发明授权

KR102016551B1 위치 추정 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102016551B1
公开(公告)日：2019-09-02
申请号：KR1020140009167
申请日：2014-01-24
申请人： 한화디펜스 주식회사
发明人： 김동신 , 박진석
IPC分类号： G01C21/00 , G01B11/00 , G01C3/14

3. 发明公开

KR1020150088636A 위치 추정 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：装置和估算位置的方法
公开(公告)号：KR1020150088636A
公开(公告)日：2015-08-03
申请号：KR1020140009167
申请日：2014-01-24
申请人： 한화지상방산 주식회사
发明人： 김동신 , 박진석
IPC分类号： G01C21/00 , G01B11/00 , G01C3/14
CPC分类号： H04N5/2257 , G06K9/00798 , G06K9/3216 , G06K9/6292 , G06K2009/3291 , G06K2209/21 , G06T7/73 , G06T17/05 , G06T2207/20076 , G06T2207/30244 , H04N2101/00
摘要： 본발명은도로를주행하는이동체의위치를추정할수 있는위치추정장치및 방법에관한것이다. 위치추정장치는임의의차선으로주행하는이동체에구비된스테레오카메라에의해촬영된영상프레임으로부터이동체의위치를추정하는위치추정부, 추정된위치로부터이동체의제1 자세정보를획득하는제1 자세정보획득부, 스테레오카메라가영상을촬영한시점에서이동체의제2 자세정보를획득하는제2 자세정보획득부, 제1 자세정보및 제2 자세정보를이용하여이동체의현재위치에대한확률분포를산출하고, 확률분포중 제1 확률을이동체의위치로보정하는제1 위치보정부, 및기설정한차선확률분포도로부터이동체가위치한차선구간의확률을획득하고, 이동체가위치한차선구간의확률및 제1 위치보정부에서출력되는이동체의위치확률에대한합성확률을산출하여, 합성확률중 제2 확률을이동체의최종위치로재 보정하는제2 위치보정부를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于估计在道路上行驶的移动体的位置的装置和方法。位置估计装置包括：位置估计部，根据在随机车道上行进的移动体中形成的立体摄像机拍摄的图像帧，估计移动体的位置; 第一姿态信息获取部，从估计位置获取所述移动体的第一姿态信息; 第二姿势信息获取部件，其在立体摄像机拍摄图像的点上获得移动体的第二姿势信息; 第一位置补偿部分，通过使用第一姿势信息和第二姿势信息来计算移动体的当前位置的可能性分布，并且将可能性分布的第一可能性补偿到移动体的位置; 以及第二位置补偿部件，其从预设的车道可能性分布图获得移动体所在的车道部分的可能性，计算移动体所在的车道部分的可能性的合成可能性和移动的位置可能性从第一位置补偿部分输出的身体输出，并将第二种合成可能性补充到最终位置。

4. 发明公开

KR1020130117950A ＣＣＴＶ 객체 추적을 위한 단일 카메라의 영상에 대한 시차 생성을 통해 객체의 거리를 추정하는 장치 审中-实审
标题翻译：用于使用单个摄像机的图像差异创建估计对象的距离的装置
公开(公告)号：KR1020130117950A
公开(公告)日：2013-10-29
申请号：KR1020120040730
申请日：2012-04-19
申请人： 경기대학교 산학협력단
发明人： 이준영 , 정영규 , 남원석 , 김귀남
IPC分类号： G01C3/06 , G01C3/14 , H04N5/225
摘要： PURPOSE: A device for estimating the distance to an object via the disparity of images of a single camera for CCTV object tracking is provided to reduce manufacturing costs as a single camera performs functions of two or more cameras. CONSTITUTION: An object distance estimating device includes a single camera (110), a lens module, and a synchronization module (140). The lens module generates the disparity of images inputted into the camera. The synchronization module synchronizes the camera and the lens module. The distance to an object is estimated by using the disparity of the images. [Reference numerals] (110) Camera; (140) Synchronization module
摘要翻译：目的：提供用于通过用于闭路电视对象跟踪的单个相机的图像的差异来估计到对象的距离的设备，以降低制造成本，因为单个摄像机执行两个或更多个摄像机的功能。构成：物体距离估计装置包括单个照相机（110），镜头模块和同步模块（140）。透镜模块产生输入到相机中的图像的差异。同步模块同步相机和镜头模块。通过使用图像的差异来估计到物体的距离。（附图标记）（110）相机; （140）同步模块

5. 发明授权

KR102215037B1 골프 거리 측정 시스템 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102215037B1
公开(公告)日：2021-02-10
申请号：KR1020200082880
申请日：2020-07-06
申请人： 박주환 , (주)뉴클리어엔지니어링
发明人： 박주환
IPC分类号： A63B57/00 , A63B69/36 , G01C3/14 , G01C3/04 , G06F17/10 , G01S17/08 , A63B71/06
摘要： 본발명에따른골프거리측정시스템은, 망원경으로조준된조준점에대한거리를측정하여측정된거리정보를제공하는망원경장치를포함하는시스템으로서, 목표지점으로빔을송수신하여목표지점거리의측정을위한정보를생성하는측정부와, 측정부에서생성된정보를이용하여목표지점거리및 지면경사를산출하고산출된목표지점거리및 지면경사를이용하여골프공의타격방향을산출하는제어부와, 산출된타격방향에대한정보를전송하는통신부를각각구비한측정장치; 및측정장치로부터수신한정보에따라타격방향을가이드하는빔을송출하는가이드장치;를포함하며, 상기망원경장치는상기측정장치또는상기가이드장치에마련되거나, 상기측정장치또는상기가이드장치에착탈가능한것을특징으로한다.

6. 发明公开

KR1020130093991A 스테레오 카메라를 이용한 물체의 거리 인식 방법 및 장치 无效
标题翻译：用于识别使用立体相机的对象距离的方法和装置
公开(公告)号：KR1020130093991A
公开(公告)日：2013-08-23
申请号：KR1020120015286
申请日：2012-02-15
申请人： 주식회사 바른테크놀로지
发明人： 장재경 , 남궁윤 , 김차연 , 김태섭
IPC分类号： G01C11/06 , G01C3/14
CPC分类号： G06T7/593 , G01C3/14 , G01C11/06 , G01C15/00 , G06T2207/10028
摘要： PURPOSE: A method and a device for recognizing a distance to an object using a stereo camera are provided to measure a distance to a moving object by using offset values of left and right images of three-dimensional images. CONSTITUTION: A method and a device for recognizing a distance to an object using a stereo camera includes a stereo camera (310), an image separation unit (320), an image difference calculation unit (330), a matching region extraction unit (340), a normalization matching region forming unit (350), an offset value calculating unit (360), and a distance recognizing unit (370). The stereo camera photographs three-dimensional images of an object. The image separation unit separates the three-dimensional images photographed by using the stereo camera into left and right images. The image difference calculating unit calculates image differences indicating the difference between a current frame and a prior frame in respect to each of the left and right images. The matching region extraction unit searches object regions of the image differences of the left and right images so that left and right matching regions respectively corresponding to the left and right object regions are extracted from a plurality of candidate matching regions. [Reference numerals] (310) Stereo camera; (320) Image separation unit; (330) Image difference calculation unit; (340) Matching region extraction unit; (350) Normalization matching region forming unit; (360) Offset value calculating unit; (370) Distance recognizing unit
摘要翻译：目的：提供一种使用立体相机识别到物体的距离的方法和装置，用于通过使用三维图像的左图像和右图像的偏移值来测量到移动物体的距离。构成：使用立体摄像机识别到物体的距离的方法和装置包括立体摄像机（310），图像分离单元（320），图像差分计算单元（330），匹配区域提取单元（340）），归一化匹配区域形成单元（350），偏移值计算单元（360）和距离识别单元（370）。立体摄像机拍摄物体的三维图像。图像分离单元将通过使用立体摄像机拍摄的三维图像分离成左图像和右图像。图像差分计算单元计算指示关于左图像和右图像中的每一个的当前帧和先前帧之间的差的图像差异。匹配区域提取单元搜索左图像和右图像的图像差异的对象区域，从而从多个候选匹配区域提取分别对应于左和右对象区域的左和右匹配区域。（附图标记）（310）立体相机; （320）图像分离单元; （330）图像差分计算单元; （340）匹配区域提取单元; （350）归一化匹配区域形成单元; （360）偏移值计算单元; （370）距离识别单元

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