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1. 发明授权

KR102481896B1 이미지 스티칭을 이용한 구조물 외관 조사망도 구축 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102481896B1
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：KR1020200184244
申请日：2020-12-28
IPC分类号： G01C11/10 , G01B21/32 , G01B21/30 , B64C39/02 , B64D47/08 , G06T7/50
摘要： 본발명의일 측면에따른구조물외관조사망도구축시스템은데이터송수신모듈; 대상구조물의외관조사망도구축프로그램이저장된메모리; 및상기메모리에저장된프로그램을실행하는프로세서를포함한다. 이때, 외관조사망도구축프로그램은, 비전카메라가상기대상구조물을스캐닝한이미지데이터를상기데이터송수신모듈을통해수신하고, 이미지데이터를기계학습모듈에입력하여각 이미지데이터의깊이값을산출하고, 각이미지데이터의깊이값에기초하여상기대상구조물주변의배경영역을제거하고, 상기배경영역이제거된이미지데이터에대하여서로유사한특징을갖는특징점을서로매칭하여이미지스티칭을수행한다.

2. 发明授权

KR101105362B1 고속 영상 지오레퍼런싱 방법 및 장치 有权
标题翻译：快速图像地理参考的方法及其装置
公开(公告)号：KR101105362B1
公开(公告)日：2012-01-16
申请号：KR1020090115219
申请日：2009-11-26
申请人： 서울시립대학교 산학협력단
发明人： 이임평 , 최경아
IPC分类号： G06T1/00 , G01C11/10
摘要： 영상 지오레퍼런싱 방법 및 장치가 개시된다. 본 영상 지오레퍼런싱 방법은, UAV(unmanned aero vehicle)로부터 수신된 영상 중 공액점의 관측값을 추출하는 단계, 추출된 공액점의 관측값과 GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)로부터 수신된 외부표정요의 관측값을 이용하여 후보 외부표정요소 및 후보 지상점 좌표가 포함된 관측방정식(oservation equation)을 설정하는 단계 및 관측방정식에서 오차가 최소가 될 때의 후보 외부표정요소 및 후보 지상점 좌표를 외부표정요소 및 지상점 좌표로 결정하고, 결정된 외부표정요소 및 지상점 좌표를 상기 영상에 할당함으로써 지오레퍼런싱하는 단계를 포함한다. 그리하여 실시간으로 영상을 지오레퍼런싱할 수 있다.
UAV, GPS, INS, 지오레퍼런싱, 외부표정요소

3. 发明公开

KR1020170006577A 멀티다중스테레오매칭에 의한 고도자료 추출방법 无效
标题翻译：通过多立体匹配的海拔数据提取方法
公开(公告)号：KR1020170006577A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020150097409
申请日：2015-07-08
申请人： 주식회사 케이지엠
发明人： 박경환
IPC分类号： G01C11/06 , G01C11/10 , G06T7/00 , G06T7/60
摘要： 본발명은항공사진촬영이나위성사진촬영등을통해입수한입체영상을이용하여시간과비용을절감하면서고도자료를추출하는방법에관한것이다. 본발명에따르면, 종방향으로연속적인 3개이상의영상(D,E,F)이 3중으로중첩된영역을갖도록항공사진또는위성사진을연속촬영하는단계(S1), 3중중첩된대상영역(t)에대하여 3개영상(D,E,F)중각 쌍의영상(DE, EF 및 DF)을스테레오매칭하여대상영역(t)을세분하는격자(g) 내의대표점에대한고도값을추출하는단계(S2), 해당격자(g)에대한 3개의고도값이모두일치되면 A등급, 2개의고도값만일치되면 B등급, 3개의고도값이전부상이하면 C등급을부여하는단계(S3), A등급이면해당고도값을해당격자(g)의상단고도값(Zhigh)과하단고도값(Zlow)으로자료파일에저장하고(S4), B등급이면큰 고도값을해당격자(g)의상단고도값(Zhigh)으로자료파일에저장하고작은고도값을하단고도값(Zlow)으로자료파일에저장하고(S5), C등급이면큰 고도값을해당격자(g)의상단고도값(Zhigh)으로자료파일에저장하고작은고도값을하단고도값(Zlow)으로자료파일에저장함과동시에해당격자를편집대상점으로지정한후(S6), 편집대상점에대하여주변의고도값과비교하여고도값을수정하는단계(S7)를포함한다.

4. 发明授权

KR100556104B1 ＧＰＳ／ＩＮＳ 비행선을 이용한 항공측량방법 有权
标题翻译： GPS / INS航空测量方法
公开(公告)号：KR100556104B1
公开(公告)日：2006-03-03
申请号：KR1020050092928
申请日：2005-10-04
申请人： (주)아세아항측
发明人： 임상문 , 안승만
IPC分类号： G01C11/36 , G01C11/26 , G01C11/10 , G01C15/00
摘要： 본 발명은 GPS/INS 비행선을 이용한 항공측량방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 비행선(air ship) 촬영시스템을 기반으로 공간정보자료(GPS/INS data)를 획득하고, 비행선에 장착된 카메라로부터 취득된 영상과 영상이 취득될 당시의 비행선에 장착된 3차원 위치정보 및 자세정보를 동시에 취득함으로써 공간적 정보를 담고 있는 공간영상자료를 획득하는 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 경제적으로 장시간 이용가능한 비행선을 통하여 촬영축척을 임의로 조정하면서 영상을 촬영할 수 있고, 영상촬영 당시 위성측위시스템(Global Positioning System, GPS)과 관성항법시스템(Inertial Navigation System, INS)를 이용하여 비행선에 장착된 카메라의 공간적 위치 및 자세를 취득할 수 있는 장점이 있다. 또한, GPS/INS 비행선을 이용해 촬영된 항공촬영 공간정보를 취득함으로써 급격하게 토지이용, 건물 현황, 및 공간활용이 다양하게 변화하는 도시지역에서 신속하고 정확하게 공간영상정보를 획득할 수 있다.
비행선, GPS, INS, 항공촬영, 항공측량, 대축척지도, 정사영상, 갱신
摘要翻译：本发明获得，本发明涉及到航测方法使用GPS / INS船，更具体地涉及飞艇（空气船）的基础上记录的系统信息数据（GPS / INS数据）的空间和从连接到飞艇的相机获取在获取所获取的图像和图像时附加到飞艇上的尺寸位置信息和姿态信息，以及获取包含空间信息的空间图像数据。

5. 发明授权

KR101936897B1 VR과 증강현실을 이용한 광산 측량 및 현장 감시 방법 有权
公开(公告)号：KR101936897B1
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：KR1020160121002
申请日：2016-09-21
申请人： 주식회사 지오제니컨설턴트
发明人： 김학수
IPC分类号： G01C11/10 , H04N7/18 , G06T19/00 , G06T17/00 , G01C11/36

6. 发明授权

KR101768979B1 정밀 GPS를 이용한 측량데이터의 실시간 관리 시스템 有权
标题翻译：利用精密GPS实时调查数据管理系统
公开(公告)号：KR101768979B1
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：KR1020160087386
申请日：2016-07-11
申请人： 에이케이티공간정보 주식회사
发明人： 구자덕
IPC分类号： G06Q50/08 , G06F15/16 , G01S19/07 , G01C11/10
CPC分类号： G06Q50/08 , G01C11/10 , G01S19/07 , G06F15/16
摘要： 본발명은정밀 GPS를이용하되, 측량장비와페어링된스마트단말기와이와통신하는클라우드서비스서버를통해, 측량데이터의신뢰성검증, 측량성과분석및 각종 데이터가공작업을실시간으로처리할수 있는공간정보구축업무자동화시스템을제공하는측량데이터의실시간관리시스템에관한것으로, 측량장비와페어링되어측량데이터를수집하는현장제1단말기와, 그리고수신제2단말기와, 그리고상기제1단말기로부터상기측량데이터를전송받아, 측량성과를검수하고, 보고서및 측량도면을작성하여상기제2단말기로제공하는클라우드서비스서버와, 그리고상기제1 및제2단말기에설치되어상기클라우드서비스서버와연동시키는클라이언트를포함하여이루어진다.
摘要翻译：本发明，但使用精密GPS，与智能设备和所述云服务服务器进行通信这一对与测量设备，验证的空间信息的测量数据，测量和分析及施工的可靠性，并且可以实时处理业务的各种数据处理的它涉及到由自动化系统提供的调查数据，与测量设备和场第一终端配对的实时控制系统，以收集测量数据，并接收所述第二端子和，并且传输接收来自所述第一终端的测量数据云服务服务器，用于检查测量结果，创建报告和勘测图，并将报告提供给第二终端，以及安装在第一终端和第二终端中并且与云服务服务器互通的客户端。

7. 发明授权

KR101000949B1 웹 기반의 실시간 측량 데이터 관리 시스템 有权
标题翻译：基于WEB的实时调查管理系统
公开(公告)号：KR101000949B1
公开(公告)日：2010-12-13
申请号：KR1020100036591
申请日：2010-04-20
申请人： (주)라이브라컨설턴트
发明人： 구자덕 , 정기준 , 권광진 , 박정호 , 윤수화
IPC分类号： G06Q50/08 , G05D1/02 , G01C11/10
CPC分类号： G06Q50/08 , G01C11/10 , G05D1/0278
摘要： PURPOSE: A web-based real-time measurement data management system for setting up a title on a project as a search keyword is provided to rapidly modify the data by transmitting a modification request by detecting fatal error of the measurement data. CONSTITUTION: A central control server comprises next. A project setup module(220) generates project information. The project setup module registers completion expected time. A storage module(210) stores the project information and the measurement data. A project schedule confirmer(231) grasps the completion expected time through a project list.
摘要翻译：目的：提供一种基于Web的实时测量数据管理系统，用于在项目中设置搜索关键字的标题，以通过检测测量数据的致命错误发送修改请求来快速修改数据。构成：下一个中央控制服务器。项目设置模块（220）生成项目信息。项目设置模块注册完成预期时间。存储模块（210）存储项目信息和测量数据。项目进度确认人（231）通过项目列表掌握完成预期时间。

8. 发明公开

KR20180032138A VR과 증강현실을 이용한 광산 측량 및 현장 감시 방법 有权
标题翻译：基于虚拟现实和增强现实技术的矿山现场测量与监测方法
公开(公告)号：KR20180032138A
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：KR20160121002
申请日：2016-09-21
申请人： 주식회사 지오제니컨설턴트
发明人： 김학수
IPC分类号： G01C11/10 , G01C11/36 , G06T17/00 , G06T19/00 , H04N7/18
摘要： 본발명은 VR(가상현실)과증강현실(AR)을이용한광산측량및 현장감시방법으로서, 광산내필요위치에이동설치되는영상카메라(100)(GPS에의한좌표인식가능, 360도회전및 틸팅가능)를 VR 시스템(200)과연동하여작동시켜서영상카메라(100)를통하여벤치지형(22) 또는광석수송용운반차량(40)에대한취득한현실영상이미지를무선통신에의해 VR 시스템(200)에전송하는현실영상이미지전송단계(S100)와; 상기현실영상이미지를 VR 시스템(200)에서처리하여벤치지형(22) 상태또는광석수송용운반차량(40) 상태정보에대한가상현실데이터를생성하는가상현실데이터생성단계(S200)와; 그리고상기가상현실데이터를현장감독자가보유중인개인용증강현실디바이스(300)에무선통신에의해전송하여가상현실데이터를포함한증강현실화면형태로디스플레이하는증강현실화면구현단계(S300)를포함하여이루어지는 VR과증강현실을이용한광산측량및 현장감시방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明VR（虚拟现实）和增强现实（AR）矿山测量和字段作为监视的方法，所述视频摄像机100移动到安装使用倾斜所需的矿井位置内（可以由前360城市坐标识别GPS和可能的话），通过用于经由无线通信系统VR 200的替补地形22或矿石运输运输车辆（40）获取的实际影像操作所述预期运动图像照相机100 VR系统200 真实视频图像传输步骤传输到和的（S100）; 实际视频图像的虚拟现实系统200个处理的替补地形22状态或矿石运输搬运车辆生成虚拟现实数据为状态信息40的虚拟现实数据生成步骤（S200）的; 和包含增强现实显示实现用于显示到增强现实的显示样式，包括虚拟现实数据，通过无线通信发送到个人增强现实装置300的步骤（S300）在其上的虚拟存在读者一个实时数据存储VR 以及采用增强现实的矿山测量与现场监测方法。

9. 发明授权

KR101116292B1 항공촬영영상이미지의 기준점별 지피에스좌표 합성을 통한 수치지도의 수정전용 지리공간정보 시스템 有权
标题翻译：地理信息系统
公开(公告)号：KR101116292B1
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：KR1020110120057
申请日：2011-11-17
申请人： 주식회사 공간정보
发明人： 김석구
IPC分类号： G01C15/06 , G06T17/05 , G01C11/10 , G09B29/00
CPC分类号： G01C15/06 , G01C11/10 , G06T17/05 , G09B29/00
摘要： PURPOSE: A correction exclusive space of geographical feature information system of a digital map through a reference point positioning system coordinate synthesis of aviation photographic image is provided to transmit coordinates signal in a transmission environment optimized through a management function of the reference point applying device. CONSTITUTION: A correction exclusive space of geographical feature information system of a digital map through a reference point positioning system coordinate synthesis of aviation photographic image comprises a reference point applying device(A), a camera(10) and a digital map manufacture(20). The reference point applying device comprises a foundation structure, a rotary tank drive unit(M), a solar battery(200), a cleaning liquid supply device, an air jet device, a component removing member, an elevating device, a first transmitter(700), an illuminance sensor(800), a controller(900), a second transmitter(1000) and an input unit. The camera comprises a GPS device(11), a camera(12) and a controller(14). The image DB stores the aviation photographic image which camera collects. The fuse image database stores the fuse image which is based on the aviation photographic image.
摘要翻译：目的：提供通过参考点定位系统的航空摄影图像的坐标综合的数字地图的地理特征信息系统的校正专用空间，以在通过参考点应用装置的管理功能优化的传输环境中传输坐标信号。构成：通过参考点定位系统航空摄影图像的坐标综合，数字地图的地理特征信息系统的校正专用空间包括参考点应用装置（A），照相机（10）和数字地图制作（20）。参考点施加装置包括基础结构，旋转箱驱动单元（M），太阳能电池（200），清洁液供应装置，空气喷射装置，部件移除构件，升降装置，第一发送器 700），照度传感器（800），控制器（900），第二发送器（1000）和输入单元。相机包括GPS装置（11），相机（12）和控制器（14）。图像数据库存储照相机收集的航空摄影图像。保险丝图像数据库存储基于航空摄影图像的保险丝图像。

10. 发明授权

KR101010140B1 지리정보시스템을 이용한 피사체 측정 방법 失效
标题翻译：使用地理信息系统的主体的测量系统
公开(公告)号：KR101010140B1
公开(公告)日：2011-01-24
申请号：KR1020080096132
申请日：2008-09-30
申请人： 삼성에스디에스 주식회사
发明人： 이정선 , 김한철 , 김무항
IPC分类号： G01C11/06 , G01C11/00 , G01C11/04 , G01C11/10
摘要： 본 발명은 촬영된 사진 내에서 임의의 두 지점 간의 실제 거리나 크기를 구할 때 마커나 자와 같은 레퍼런스 측정물을 이용하지 않고 지리정보 시스템(GIS)을 이용하는 기술에 관한 것이다. 이러한 본 발명은, 서로 다른 각도에서 측정 대상의 피사체를 2번 이상 촬영하되, 그 때마다 주변의 구조물이 포함되도록 촬영하여 사진을 취득하는 제1단계와; 촬영된 사진을 이미지 매칭 툴이나 웹상에 등록한 후, 이미지 매칭 알고리즘으로 카메라 좌표를 계산하는 제2단계와; 상기 카메라 좌표를 근거로 공액기하 구조를 구성하는 제3단계와; 현재 위치를 인식한 후 상기 사진 상에서 주변 구조물에 대한 GIS 기준정보를 획득하여 이를 근거로 사진 내 구조물의 길이나 크기를 측정하는 제4단계와; 상기 주변 구조물의 크기와 측정 대상의 상대적인 길이나 크기를 비교하여 측정 대상의 길이나 크기를 구하는 제5단계에 의해 달성된다. 이와 같은 방법으로 피사체의 길이나 크기를 구함으로써, 사용자 입장에서 볼 때 측정 대상물의 길이나 크기를 보다 손쉽게 구할 수 있게 된다.
카메라, 피사체, 지리정보시스템

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