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    • 2. 发明公开
    • 탄 이송 장치 및 이를 구비하는 탄약 운반 장갑차
    • 用于输送弹药和装甲车的装置
    • KR1020080095496A
    • 2008-10-29
    • KR1020070040051
    • 2007-04-24
    • 한화테크윈 주식회사
    • 박인규
    • F41A9/09F41A9/00F41H7/00
    • An ammunition conveying device and an armored vehicle equipped with the same is provided to reduce its weight while increasing the loading space of ammunition inside. An ammunition conveying unit(100) comprises a base(110), a fixed rail(120), a movable rail(130), a movable rail position controller(150), and an ammunition conveyer(160). The base is formed in the inner bottom of ammunition carrying armored vehicle. A plurality of fixed rails provide the movement route of the ammunition. The movable rail, providing the movement route of the ammunition, changes the position in order to abut to the fixed rails each other. The movable rail position controller, supporting the movable rail, controls the position change of the movable rail. The ammunition conveyor moves along the fixed rail and the movable rail.
    • 提供弹药输送装置和配备有弹药输送装置的装甲车,以减小其重量,同时增加弹药内部的装载空间。 弹药输送单元(100)包括基座(110),固定导轨(120),活动导轨(130),活动导轨位置控制器(150)和弹药输送器(160)。 基地形成在携带装甲车辆的弹药的内底部。 多个固定轨道提供了弹药的运动路线。 提供弹药运动路线的活动导轨改变位置,以抵靠固定轨道。 支撑活动导轨的活动导轨位置控制器控制活动导轨的位置变化。 弹药输送机沿着固定轨道和活动轨道移动。
    • 5. 发明公开
    • 탄 이송장치
    • 壳传输设备
    • KR1020030052495A
    • 2003-06-27
    • KR1020010082480
    • 2001-12-21
    • 한화테크윈 주식회사
    • 여인태
    • F41A9/09
    • PURPOSE: A shell transferring device is provided to automatically perform a vertical ascent with holding shells, the position converting of shells, and a horizontal transfer in an equal width with a single operation to minimize the space in transferring shells from a first device to a second device. CONSTITUTION: A shell transferring device(3) is composed of a gripper assembly(4) tightly holding a shell, a transferring device(5) lifting up and down, varying the position, and horizontally transferring the gripper assembly, a conveyor assembly(6) installed to a side of the transferring device to horizontally transfer the shell transferred to the transferring device, and a lifting device(7) lifting the conveyor assembly.
    • 目的:提供外壳传送装置,以便通过一次操作自动地执行垂直上升的保持壳体,壳体的位置转换和相等宽度的水平传递,以最小化从第一装置向第二装置传送壳体的空间 设备。 构造:壳体传送装置(3)由紧密地保持壳体的夹持器组件(4),上下升降的传送装置(5),改变位置和水平传送夹持器组件构成;传送组件(6) )安装到所述转移装置的一侧以水平地传递转移到所述转移装置的壳体;以及升降装置(7),其提升所述输送机组件。
    • 7. 发明授权
    • 탄 이송장치
    • 壳转运装置
    • KR100819787B1
    • 2008-04-07
    • KR1020010082480
    • 2001-12-21
    • 한화테크윈 주식회사
    • 여인태
    • F41A9/09
    • 본 발명은 탄 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탄을 잡고 수직상승, 탄의 자세변환, 수평 이동시키는 일련의 작업을 자동으로 동시에 하면서 최소한의 공간을 필요로 하는 장치에 관한 것이다.
      본 발명에서는 탄을 파지하는 그리퍼 조립체; 상기 그리퍼 조립체를 승강시키면서 자세를 변화시키고, 수평 이송시키는 이송수단; 상기 이송수단의 일측에 설치되어, 상기 이송수단에 이송된 탄을 수평 이송시키는 컨베이어 조립체; 및 상기 컨베이어 조립체를 승강시키는 승강수단;을 구비하여, 제1의 장치로부터 제2의 장치로 탄을 이동시키는 데 있어서 탄을 잡고 수직상승, 탄의 자세변환 및 수평이송의 복합적인 기능이 동일한 폭 공간에서 단일의 작동에 의하여 자동으로 수행할 수 있는 탄 이송장치를 제공한다.
    • 8. 发明公开
    • 탄배열 반경 전환을 위한 정렬장치
    • 对准设备转换外壳安装RADIUS
    • KR1020030046045A
    • 2003-06-12
    • KR1020010076361
    • 2001-12-04
    • 두산인프라코어 주식회사
    • 고재동
    • F41A9/09
    • PURPOSE: An alignment device to convert a shell arrangement radius is provided to improve the performance of shell feeding by converting the shell arrangement radius and feeding the shells at both sides, simultaneously. CONSTITUTION: A fixing rail(50) installed in a magazine box(10) supports a plurality of shells, and guides the shells so that a first shell arrangement turning radius(R) becomes the center(C) of the magazine box. A moving rail(80) installed in the fixing rail performs a rotary motion, and feeds the shells successively. A radius converting link unit operates with a second shell arrangement turning radius(R2), and aligns the fed shells on a setting position line(Y) a predetermined distance(L) away from the center line(X) of the magazine box.
    • 目的:提供一种转换壳体布置半径的对准装置,以通过转换壳体布置半径并同时向两侧馈送壳体来提高壳体进给的性能。 构成:安装在盒箱(10)中的固定导轨(50)支撑多个壳体,并引导壳体,使得第一壳体装置转动半径(R)成为盒箱的中心(C)。 安装在固定轨道上的移动轨道(80)执行旋转运动,并连续进给壳体。 半径转换连接单元利用第二壳体装置转动半径(R2)进行操作,并将进给的壳体对准距仓库箱的中​​心线(X)预定距离(L)的设定位置线(Y)。