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1. 发明公开

KR1020120049539A 병렬형 머니퓰레이터를 이용하여 발사방향을 결정하는 발사장치 无效
标题翻译：确定与平行机器人排放方向的推进者
公开(公告)号：KR1020120049539A
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020100110846
申请日：2010-11-09
申请人： 양국진
发明人： 양국진
IPC分类号： F41A27/06 , F41A27/18 , F41A27/28
摘要： PURPOSE: A launching device for determining a launching direction using a parallel manipulator is provided to rapidly determine the launching direction of a launched object by operating a parallel manipulator. CONSTITUTION: A launching device for determining a launching direction using a parallel manipulator comprises three or more motor/gear units and support members. The motor/gear units are arranged on a base member. The first ends of three or more arms are connected to the motor/gear units, and the second ends are connected to the support members. One or more connection units are arranged on the support members and are connected to an object. A parallel manipulator moves the object and sets the position of the object and is connected to a part(3) for determining the launching direction of the object.
摘要翻译：目的：提供一种使用平行机械手确定发射方向的发射装置，通过操作并联机械手来快速确定发射物体的发射方向。构成：使用并联机械手确定发射方向的发射装置包括三个或更多个电动机/减速器单元和支撑构件。马达/减速器布置在基座上。三个或更多个臂的第一端连接到电动机/减速器，并且第二端连接到支撑构件。一个或多个连接单元布置在支撑构件上并连接到物体上。平行机械手移动对象并设置对象的位置，并连接到用于确定对象的发射方向的部分（3）。

2. 发明公开

KR1020110121276A 차량탑재식 박격포 无效
标题翻译：摩托车安装在一辆车上
公开(公告)号：KR1020110121276A
公开(公告)日：2011-11-07
申请号：KR1020100040801
申请日：2010-04-30
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 박희영
IPC分类号： F41A27/18 , F41G5/14 , F41A27/02 , F41G3/14
摘要： PURPOSE: A mortar mountable on a vehicle is provided to ensure convenient operation and enhance the accuracy of firing since the high angle and azimuth of a gun barrel is automatically or semi-automatically controlled. CONSTITUTION: A mortar mountable on a vehicle comprises a gun barrel(9), a firing control unit(4), an elevating mechanism(11), a rotating unit(12), a mortar control unit(10), and a gunner indicating system(14). The gun barrel is mounted on a vehicle and performs high-angle firing. The firing control unit automatically calculates the point of impact depending on the positions of a target and a vehicle. The elevating mechanism controls the high angle of the gun barrel. The rotating unit controls the azimuth of the gun barrel. The mortar control unit drives the elevating mechanism and the rotating unit depending on the point of impact in an automatic mode.
摘要翻译：目的：提供安装在车辆上的砂浆，以确保操作方便，并提高射击精度，因为枪管的高角度和方位角自动或半自动控制。构造：可安装在车辆上的砂浆包括枪筒（9），击发控制单元（4），升降机构（11），旋转单元（12），砂浆控制单元（10）和指示系统（14）。枪管安装在车辆上，执行高角度射击。点火控制单元根据目标和车辆的位置自动计算冲击点。升降机构控制枪管的高角度。旋转单元控制枪管的方位角。砂浆控制单元根据自动模式下的冲击点驱动升降机构和旋转单元。

3. 发明公开

KR1020100096411A 다목적 원격사격장치 有权
标题翻译：多用途远程武器系统
公开(公告)号：KR1020100096411A
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：KR1020090015279
申请日：2009-02-24
申请人： 에스앤티중공업 주식회사
发明人： 김종도 , 지재도 , 서상윤 , 류무환 , 고정민 , 김준성
IPC分类号： F41A27/18 , F41A27/22 , F41A27/24 , F41A23/18
摘要： PURPOSE: A multi-purpose remote firearm system which can control a shooting direction using a controller which is located in a combat car is provided to enable an operator to conveniently move firearms without performing a disassembly process by controlling the height of firearms. CONSTITUTION: A multi-purpose remote firearm system comprises a turning unit(10), a height adjusting unit(20), an optical unit(30), a bullet box(40), a power supply unit(50), a regulating unit, and a controller. The turning unit turns at the top of a mobile tool. The height adjusting unit is placed in the turning unit to adjust the height of a firearm. The regulating unit is installed in the front of a passenger seat. The controller controls elements by reading a command from the regulating unit.
摘要翻译：目的：提供使用位于战车中的控制器控制拍摄方向的多用途远程火器系统，以便操作者能够方便地移动火器，而不必通过控制枪支的高度进行拆卸处理。构成：多用途远程火器系统包括转向单元（10），高度调节单元（20），光学单元（30），子弹盒（40），电源单元（50），调节单元，和控制器。转动单元在移动工具的顶部转动。高度调节单元放置在转动单元中以调节枪支的高度。调节单元安装在乘客座椅的前部。控制器通过从调节单元读取命令来控制元件。

4. 发明授权

KR101074029B1 사격 시험대 및 사격 시험 방법 有权
标题翻译：火灾试验装置和火灾试验方法
公开(公告)号：KR101074029B1
公开(公告)日：2011-10-17
申请号：KR1020090015453
申请日：2009-02-24
申请人： 국방과학연구소
发明人： 이해석 , 김태인 , 김봉수 , 조연식 , 나태흠 , 성용림
IPC分类号： F41A27/18 , F41A27/22 , F41A23/16
摘要： 본발명은지지플레이트와; 화포의포신을지지하며, 상기지지플레이트에회전가능하게장착되는회전지지대; 및상기회전지지대를상기지지플레이트에고정시키는고정부를포함하고, 상기고정부는, 상기지지플레이트의일면에원호형태를따라배열되는복수개의나사홀; 및일정회전각도에서상기회전지지대가고정되도록상기나사홀에체결되는복수의고정나사들을포함하는것을특징으로하는사격시험대를개시한다.

5. 发明授权

KR100713554B1 전차선회 경보시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：电车转向报警系统及其方法
公开(公告)号：KR100713554B1
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：KR1020060074701
申请日：2006-08-08
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 남기철
IPC分类号： F41H7/02 , F41A27/18 , F41A27/20 , F41A27/30
摘要： 전차 외부로부터 입력된 현재 상태값을 센싱하는 센서, 상기 센서로부터 입력받은 신호의 노이즈를 제거하고, 상기 입력받은 신호를 마이크로프로세서가 인식가능한 데이터로 변환하는 입력신호 처리부, 상기 입력신호 처리부로부터 입력받은 데이터와 포탑 선회 반경 및 전차 선회 반경 데이터를 비교 및 분석하여 선회가능 여부를 판단하는 마이크로프로세서, 상기 마이크로프로세서에서의 판단에 따라, 포탑 또는 차체가 선회할 수 없는 경우 점등되는 경보등 장치, 상기 마이크로프로세서에서의 판단에 따라, 포탑 또는 차체가 선회할 수 없는 경우 울리는 경보음 장치 및 상기 마이크로프로세서에서의 판단에 따라, 포탑 또는 차체가 선회할 수 없는 경우 포탑 또는 차체의 선회를 차단하는 선회 블로킹 (Blocking) 부를 구비하는 전차선회 경보시스템 및 그 방법을 제공하여, 차량의 주변 공간을 인식 및 분석함으로써 선회시 발생할 수 있는 충돌 위험을 미연에 방지하게 한다.
전차, 경보 시스템, 초음파 센서
摘要翻译：输入信号处理单元，用于消除从传感器输入的信号的噪声并将输入信号转换成微处理器可识别的数据，根据微处理器的判断数据和炮塔转弯半径和电车转弯半径数据的比较和分析，微处理器判断转动的可能性，泡罩塔或可以不是车身转向灯报警灯装置，所述微处理器根据在的情况下转塔或不车体的确定被接通振铃报警装置和车削阻断（阻断按照在微处理器，鼓泡塔的确定或者可以不是车体被关闭转塔或的车身转弯）＆lt; 并且该方法被提供用于识别和分析车辆的外围空间，由此防止在转弯中可能发生碰撞的风险。

6. 实用新型

KR200094780Y1 가스탄용 다연발 발사장치 失效
公开(公告)号：KR200094780Y1
公开(公告)日：1996-02-26
申请号：KR2019920005588
申请日：1992-04-06
申请人： 신한정밀 주식회사
发明人： 김현태
IPC分类号： F41A27/18

7. 发明授权

KR102185400B1 포탑 시스템 有权
公开(公告)号：KR102185400B1
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：KR20160073825
申请日：2016-06-14
IPC分类号： F41A23/24 , F41A27/18 , F41H7/02
摘要： 본발명의일 측면에따르면, 화기가설치되는포탑프레임부와, 상기포탑프레임부에설치되며상기화기에서배출된탄피가방출되는탄피방출통로부와, 상기탄피방출통로부를개폐하는통로개폐부와, 상기통로개폐부를구동하는개폐구동부와, 상기통로개폐부의개폐상태를감지하는개폐센서부와, 상기개폐센서부의신호를이용하여상기화기를제어하는제어부를포함하는포탑시스템을제공한다.

8. 发明授权

KR101930971B1 보호 임브레이저 및 이의 장갑차 有权
公开(公告)号：KR101930971B1
公开(公告)日：2018-12-19
申请号：KR1020137029613
申请日：2012-05-03
申请人： 오토 메라라 에스 피 에이
发明人： 아리기,파올로
IPC分类号： F41H5/12 , F41A27/18 , F41A23/24 , F41H5/013
摘要： 포신 또는 크래들(11)을 갖는 화기(10) 및 하나 이상의 발사 챔버(12)를 포함하는 보호 임브레이저(1)로서, 상기 보호 임브레이저(1)는 상기 화기(10)를 상기 포신 또는 크래들(11)의 길이를 따라 형성되는 화기 축(Y)에 대해 직교한 회전축(X) 주위에서 회전시키고 상기 화기(10)의 상하각 변화 수단(21) 또는 천정각 변화 수단과 몸체(20)를 포함하며, 상기 상하각 변화 수단(21)은 상기 화기(10)를 수평 방향에 해당되는 0의 값에 대해 상하각(φ)만큼 회전시키며, 상기 임브레이저는 화기(10) 위에 장착된 한 쌍의 보호 플레이트(30, 50), 화기(10) 아래에 장착된 제3 보호 플레이트(31)를 포함하고, 상기 플레이트는 상기 화기 축(Y)에 대해 직교하고 상기 회전축(X)에 평행한 각을 갖는 평면 위체 배열된 각각의 면에 따라 배향된다.

9. 发明授权

KR101353471B1 회전식 손잡이 有权
标题翻译：旋转把手
公开(公告)号：KR101353471B1
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：KR1020080067221
申请日：2008-07-10
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 박상우 , 최영곤
IPC分类号： F41A27/06 , F41A27/18
摘要： 본 발명은, 회전축에 회전력을 전달하는 회전식 손잡이에 있어서, 상기 회전축에 결합하며, 상기 회전축을 중심으로 회전 가능한 제1 부재와, 상기 제1 부재에 대하여 접히거나 펼쳐질 수 있도록 상기 제1 부재의 일단부와 힌지 결합하는 제2 부재와, 상기 제2 부재와 결합하며, 사용자가 파지할 수 있는 파지부재와, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재가 힌지 결합하는 부분의 외측부에 상기 힌지 결합의 회전 축 방향으로 결합하며, 상기 제2 부재가 펼쳐진 상태나 접힌 상태를 유지할 수 있게 하는 잠금부재를 구비하는 회전식 손잡이를 제공한다.

10. 发明公开

KR1020100116443A 발사부 고저각 구동장치 有权
标题翻译：升降部分驱动装置
公开(公告)号：KR1020100116443A
公开(公告)日：2010-11-01
申请号：KR1020090035150
申请日：2009-04-22
申请人： 박원철
发明人： 정구락 , 김수호 , 우종식 , 서주노 , 최형식 , 한민구 , 김용기 , 박원철
IPC分类号： F41A27/24 , F41A27/18
摘要： PURPOSE: An apparatus for driving the elevation angle of a launching part is provided to improve the durability of the driving source by preventing the launching thrust from being transmitted to the driving source. CONSTITUTION: An apparatus for driving the elevation angle of a launching part comprises a base(10), a launching part(20), a driving source(32), a rotary screw(36), and a moving block(38). The launching part is supported with a support link(24) on the base so that the lower backend is rotated around a center axis of rotation. The driving source provides power for control of the elevation angle of the launching part. The rotary screw is installed and rotated in the base and receives the power from the driving source through a worm reducer(34). The moving block is moved along with the rotation of the rotary screw. The support link is rotated around a second connection rotary shaft(28) by being connected to the moving block.
摘要翻译：目的：提供一种用于驱动发射部分的仰角的装置，以通过防止发射推力传递到驱动源来提高驱动源的耐久性。构成：用于驱动发射部分的仰角的装置包括基座（10），发射部分（20），驱动源（32），旋转螺钉（36）和移动块（38）。发射部分由基座上的支撑连杆（24）支撑，使得下后端围绕中心旋转轴线旋转。驱动源提供用于控制发射部分的仰角的动力。旋转螺钉安装并旋转在底座中，并通过蜗轮减速器（34）从驱动源接收动力。移动块随着旋转螺杆的旋转而移动。支撑连杆通过连接到移动块而围绕第二连接旋转轴（28）旋转。

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