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1. 发明授权

KR102239442B1 폐쇄형 클린 타입 리니어 가이드 有权
公开(公告)号：KR102239442B1
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：KR1020200081898
申请日：2020-07-03
申请人： (주)코리아테크
发明人： 김기원 , 조민호 , 송학성 , 오동현 , 이지용
IPC分类号： F16C33/74 , F16C29/08 , F16C33/10
摘要： 본발명은폐쇄형클린타입리니어가이드에관한것으로서, 더욱상세하게는작동중 외부이물질의유입을효과적으로차단하는폐쇄형클린타입리니어가이드에관한것이다. 본발명에의한폐쇄형클린타입리니어가이드는, 비교적단순한구조로구성되며작동중에외부먼지가유입되는것을효과적으로차단하여외부먼지유입으로인한불량률을감소시키고작동정밀도를향상시키는효과가있다.

2. 发明授权

KR102110012B1 슬라이드 안내 레일 상에서 이동 가능한 방식으로 안내되는 덮개 후드를 갖는 공작 기계 有权
公开(公告)号：KR102110012B1
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：KR1020167009122
申请日：2014-08-19
申请人： 트룸프 레이저-운트 시스템테크닉 게엠베하
发明人： 비드만도미니크 , 자우터디트리히
IPC分类号： B23Q1/01 , B23Q11/08 , F16C29/08 , B23K37/02 , B23K37/047

3. 发明授权

KR101935137B1 고정구 有权
公开(公告)号：KR101935137B1
公开(公告)日：2019-01-03
申请号：KR1020170032584
申请日：2017-03-15
申请人： 하이윈 테크놀로지스 코포레이션
发明人： 린밍야오 , 타오시진 , 황보한
IPC分类号： F16C29/08 , F16C29/02

4. 发明授权

KR101905614B1 오버트래블 방지 궤도 가이드 모듈 有权
公开(公告)号：KR101905614B1
公开(公告)日：2018-12-05
申请号：KR1020170060319
申请日：2017-05-16
申请人： 창저우 시티 시파이케 일렉트로닉 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
发明人： 유,량량
IPC分类号： F16C29/02 , F16C29/08
摘要： 본 발명은 오버트래블 방지 궤도 가이드 모듈로서, 가이드 레일 부재(9) 및 상기 가이드 레일 부재(9)와 미끄러지게 끼워 맞춘 슬라이딩 부재와 고정 연결한 슬라이딩 부재 지지대(8)로 구성되고, 상기 가이드 레일 부재(9)는 상측벽(91)과 밑벽(92)으로 이루어져 그 사이에서 가이드 레일 슬라이딩 공간부(90)를 한정하는 셸로 구성되며, 상기 슬라이딩 부재 지지대(8)는 상기 가이드 레일 슬라이딩 공간부(90) 내에 매칭된 슬라이딩 접합 지지대(81) 및 상기 슬라이딩 접합 지지대(81)와 통합 연결되고 상기 상측벽(91) 중의 가이드 레일 길이방향홈을 통하여 위로 뻗어진 상기 슬라이딩 부재와 고정 연결된 연결 경부로 구성되며, 상기 상측벽(91)은 상기 가이드 레일 길이방향홈 방향으로 연장되여 보호 밴드 로케이팅 플랜(911)이 존재하며, 이는 상기 가이드 레일 길 이방향홈 중에 길이방향을 따라 연장 및 상기 가이드 레일 슬라이딩 공간부(90)를 실링하는 탄성 보호 밴드(7)와 오버랩하여 상기 탄성 보호 밴드(7)의 위치를 제한하는데 사용된다.

5. 发明授权

KR101230839B1 리니어 로봇 有权
标题翻译：线性机器人
公开(公告)号：KR101230839B1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：KR1020100098563
申请日：2010-10-11
申请人： 주식회사 로보스타
发明人： 고임섭 , 김용인
IPC分类号： B25J9/02 , B25J19/00 , F16C29/08 , F16H25/24
摘要： 외부로부터 액체 재질인 절삭유와 기타 이물질이 리니어 가이드 장치에 수용 설치된 리니어 가이드 및 구동수단으로 유입되어 고장의 원인을 방지하기 위한 리니어 로봇이 개시된다. 리니어 로봇은 일정한 길이를 갖는 베이스와, 상기 베이스의 상측에 위치하여 구동수단을 매개로 상기 베이스를 따라 직선 이동하는 이송블럭과, 상기 베이스와 이송블럭 사이에 설치되어 상기 이송블럭의 이동을 안내하도록 상기 베이스의 상면에 설치되는 리니어 레일과 상기 이송블럭의 하면에 설치되어 상기 리니어 레일에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 리니어 블록으로 이루어진 리니어 가이드와, 상기 이송블럭의 양측부에 상기 베이스의 양측부를 감싸도록 설치되는 제1 측벽부와 상기 제1 측벽부로부터 외측으로 일정 간격 이격되는 제2 측벽부와 상기 제1 측벽부와 제2 측벽부 각각의 하부를 연결하는 연결부로 이루어지며 상기 제1 및 제2 측벽부의 상면에 로봇이 탑재되는 캐리어와, 및 상기 이송블럭의 상측으로 이격되게 상기 베이스 전체에 걸쳐 설치되고 상기 제1 측벽부와 제2 측벽부 사이의 공간으로 삽입되는 측판부가 구비된 상부커버를 포함한다. 따라서, 커팅용 장비에 사용하는 절삭유 및 기타 이물질이 리니어 가이드 장치 및 구동수단을 보호할 수 있다.

6. 发明公开

KR1020120092429A 리니어 로봇 이송시스템의 이송벨트 요동방지장치 有权
标题翻译：用于线性机器人进料系统的输送带防波装置
公开(公告)号：KR1020120092429A
公开(公告)日：2012-08-21
申请号：KR1020110012477
申请日：2011-02-11
申请人： 주식회사 엘피케이
发明人： 강기운
IPC分类号： B25J19/00 , B25J9/02 , F16C29/08
摘要： PURPOSE: A shaking prevention device for a transfer belt of a linear robot system is provided to effectively prevent noise and abrasion in the operation of a transfer belt by preventing a vertical shaking motion of the transfer belt with a shaking preventing unit. CONSTITUTION: A shaking prevention device(100) for a transfer belt of a linear robot system comprises a shaking prevention vertical shaft(110), a belt support bracket(120), and belt support vanes. The shaking prevention vertical shaft is located in one side of a transfer belt(30) and is erected on a slider base(10). The belt support bracket is fixed in the shaking prevention vertical shaft at a right angle. The belt support wings are mounted on the belt support bracket and are located in an empty space between upper and lower belts of the transfer belt.
摘要翻译：目的：提供一种用于线性机器人系统的转印带的防抖装置，通过防止转印带与防抖单元的垂直摇动来有效地防止转印带的操作中的噪音和磨损。构成：用于线性机器人系统的转移带的防震装置（100）包括防抖垂直轴（110），皮带支撑支架（120）和皮带支撑叶片。防震垂直轴位于转印带（30）的一侧，并竖立在滑块底座（10）上。皮带支撑支架以防止垂直轴直角固定。皮带支撑翼安装在皮带支撑托架上，并位于转印带上下皮带之间的空白处。

7. 发明公开

KR1020120082630A 완충장치, 이를 이용한 금융기기 및 이를 이용한 물품 수납장치 有权
标题翻译：阻尼器，使用其的金属装置以及使用其的物体存储装置
公开(公告)号：KR1020120082630A
公开(公告)日：2012-07-24
申请号：KR1020110004026
申请日：2011-01-14
申请人： 엘지엔시스(주)
发明人： 최장욱 , 박세훈 , 연제성 , 조우연 , 고광훈
IPC分类号： G07F19/00 , G07D11/00 , G06Q40/02 , G11B33/02 , F16C29/08
CPC分类号： G07F19/201 , G07D11/0003 , G07D11/0081 , G07D2211/00
摘要： PURPOSE: A shock absorbing device including an actuating plate, a banking apparatus using the same, and an apparatus for receiving a product using the same are provided to improve durability and reliability of a product by reducing an impact caused by withdrawal of all kinds of modules. CONSTITUTION: A module receives a medium. A module mounting portion(20) mounts the module. Rail units(30,40) allow the module mounting portion to be drawn in or out. A shock absorbing device delays leading in or out speed of the module mounting portion. A fixing unit(50) fixes the shock absorbing device.
摘要翻译：目的：提供一种减震装置，其包括致动板，使用该致动板的银行装置和用于接收使用其的产品的装置，以通过减少由各种模块的撤出引起的冲击来提高产品的耐久性和可靠性。构成：模块接收介质。模块安装部分（20）安装模块。轨道单元（30,40）允许模块安装部分被拉入或拉出。减震装置延迟模块安装部分的进出速度。定影单元（50）固定该减震装置。

8. 发明公开

KR1020120037050A 리니어 로봇 有权
标题翻译：线性机器人
公开(公告)号：KR1020120037050A
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：KR1020100098563
申请日：2010-10-11
申请人： 주식회사 로보스타
发明人： 고임섭 , 김용인
IPC分类号： B25J9/02 , B25J19/00 , F16C29/08 , F16H25/24
摘要： PURPOSE: A linear robot is provided to prevent cutting oil and foreign materials from flowing into a drive unit and a linear guide by enabling the cutting oil to flow along the top surface of an upper cover and the outer surface of a side plate. CONSTITUTION: A linear robot(100) comprises a base(200), a transfer block(250), a linear guide(300), a carrier(400), and an upper cover. The transfer block is located at the top of the base and is linearly moved along the base. The linear guide comprises a linear rail(320) and a linear block(340). The linear rail guides the movement of the transfer block. The linear block is slidably coupled to the linear rail. The carrier comprises first and second side wall parts(410,420) and a connection part(430). The connection part connects the bottoms of the first and second side wall parts. A robot is loaded on the top surface of the first and second side wall parts. A side plate part(520) of the upper cover is inserted between the first and second side wall parts.
摘要翻译：目的：提供线性机器人，以防止切割油沿着上盖的顶表面和侧板的外表面流动，从而切割油和异物流入驱动单元和直线导轨。线性机器人（100）包括基座（200），传递块（250），线性引导件（300），托架（400）和上盖。传送块位于基座的顶部，并沿底座线性移动。线性引导件包括线性导轨（320）和线性块（340）。直线导轨引导传送块的移动。线性块可滑动地联接到线性轨道。载体包括第一和第二侧壁部分（410,420）和连接部分（430）。连接部分连接第一和第二侧壁部分的底部。机器人被装载在第一和第二侧壁部分的顶表面上。上盖的侧板部分（520）插入在第一和第二侧壁部分之间。

9. 实用新型

KR2019930000128Y1 앵귤러형 직선미끄럼 베어링 失效
标题翻译：直角轴承
公开(公告)号：KR2019930000128Y1
公开(公告)日：1993-01-09
申请号：KR2019920016815
申请日：1992-09-04
申请人： 데라마찌히로시
发明人： 데라마찌히로시
IPC分类号： F16C29/08 , F16C29/06
摘要： 내용 없음.

10. 发明授权

KR102441131B1 보강부쉬부를 가지는 볼스플라인 有权
公开(公告)号：KR102441131B1
公开(公告)日：2022-09-08
申请号：KR1020200053621
申请日：2020-05-06
IPC分类号： F16C29/08 , F16C29/00
摘要： 본발명은본 발명은오목하며길이방향을따라연장된하나이상의궤도홈이형성된막대형상의스플라인축과, 상기스플라인축이삽입되어그 길이방향을따라이동가능하게구비되는너트부와, 상기너트부와스플라인축사이에구비되어순환하는복수의볼을포함하며; 상기너트부는스플라인축이삽입되는중공체인너트와, 상기너트의길이방향양측에구비되어스플라인축이삽입되는중공체인리테이너를포함하고; 상기너트부에는스플라인부와보강부쉬부가하나이상구비되며; 상기볼들중 일부는길이방향양측리테이너의스플라인순환홈에서방향전환되고, 궤도홈과부하궤도홈사이, 및비부하순환부를따라순환이동하며; 상기볼들중 나머지일부는스플라인축의외면에접촉하여전동하며보강부쉬부를따라순환이동하는것을특징으로하는보강부쉬부를가지는볼스플라인에관한것이다.

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