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    • 4. 发明授权
    • 머드 제조 장치 제어 시스템
    • KR102210229B1
    • 2021-02-01
    • KR1020180163682
    • 2018-12-18
    • 우민기술(주)
    • 황종덕
    • G05B23/02G05B19/416E21B41/00G06Q50/10
    • 본발명은시추설비에서사용되는드릴비트의윤활제로사용되는머드를제조하기위한머드제조장치의제어시스템에관련되는기술로서, 벌크분체가수용되는벌크탱크및 서지탱크, 사이클론이장착된컬렉터탱크를포함하는공급탱크에장착된압력측정센서및 중량측정센서를포함한탱크상태측정부와, 상기공급탱크에장착된압력조절밸브및 상기공급탱크간 이송배관에장착된유로차단밸브를포함하는밸브의개폐여부및 개폐량을포함한개폐특성을측정하는밸브상태측정부를포함한측정유닛, 상기머드제조장치의제어를위한제어조건이입력되는입력유닛, 상기제어조건에따라상기머드제조장치의구동을제어하고, 상기측정유닛에서전달받은측정값을바탕으로상기머드제조장치의구동상태를모니터링하여, 실시간상태정보를생성하여출력하며, 상기머드제조장치의구동상태를모니터링한 결과문제가발생한것으로확인되는경우에는비상알람을생성하여출력하는컨트롤러유닛및 상기실시간상태정보가출력되는디스플레이유닛을포함하는것을특징으로한다.
    • 5. 发明授权
    • 싱크홀 및 지하공동의 견인형 고속 3차원 형상화 장치 및 방법
    • KR102205218B1
    • 2021-01-19
    • KR1020200050908
    • 2020-04-27
    • 한국광해관리공단
    • 김수로박제현이진수양인재김상욱
    • G06T7/50G06T5/00E21B41/00G01S17/89
    • 본발명은싱크홀및 지하공동의견인형고속 3차원형상화장치및 방법에관한것으로, 지중깊은심도의싱크홀에서기류변화등의영향을받지않고라이다센서등을고속으로견인에의해상승시키면서싱크홀을탐사(모니터링)하고보정(단면보정, 회전각보정, 흔들림보정)을통해형상화결과의신뢰도를향상하는것을목적으로한다. 본발명에의한싱크홀및 지하공동의견인형고속 3차원형상화장치는, 라이다센서를포함하며지중의싱크홀안에서싱크홀의형상화를위한데이터를센싱하는센서봉(100)과; 지상에설치되며상기센서봉을일정속도로견인하여상승시키는견인기(200)와; 상기센서봉에전원을인가함과아울러센싱데이터를처리하는지상제어기(300)와; 소프트웨어를통해상기센싱데이터를근거로하여보정한후 싱크홀을 3차원으로형상화하는호스트컴퓨터(400)를포함하고, 상기소프트웨어는상기라이다센서에의해나선형으로획득하는탐사정보를동일심도의스트립라인으로변화하는단면경사보정, 탐사정보를자북을기준위치로하도록회전시키는회전각보정, 상기탐사정보를중심값으로보정하는흔들림보정, 탐사정보중 오류를보정하는데이터결손보정중 하나이상의보정을통해싱크홀을 3차원으로형상화한다. 본발명에의한싱크홀및 지하공동의견인형고속 3차원형상화방법은, 싱크홀안에라이다센서를포함하는센서봉을삽입하는제1단계와; 상기센서봉을견인하여상기싱크홀의지상측으로연속으로상승시키면서상기라이다센서를통해상기싱크홀의거리를측정하는제2단계와; 상기제2단계를통해검출된데이터를보정하는제3단계와; 상기제3단계를통해보정된데이터를근거로하여 3차원정보를구축한후 3차원으로형상화하는제4단계를포함하고, 상기제3단계는상기라이다센서에의해나선형으로획득하는탐사정보를동일심도의스트립라인으로변화하는단면경사보정, 탐사정보를자북을기준위치로하도록회전시키는회전각보정, 상기탐사정보를중심값으로보정하는흔들림보정, 탐사정보중 오류를보정하는데이터결손보정중 하나이상의보정이다.
    • 6. 发明授权
    • 드릴장치
    • KR102187626B1
    • 2020-12-07
    • KR20190079627
    • 2019-07-02
    • YE SUNG OCEAN TECH LTD
    • CHO BEONG HO
    • B63B21/26B63B21/50E21B41/00
    • 개시된기술은드릴장치에관한것으로, 선박에구비된무어링(Mooring) 시공장치를통해해저면으로하강하고상면이수직방향으로가압됨에따라몸체일부가상기해저면의일 영역에고정되는파일(Pile), 상기파일에형성된관통홀을통해상기해저면으로하강하여해저지반에몸체가삽입되고굴착이종료되면상기관통홀을통해회수되는구동파이프, 상기파일의일측에일 단이고정되고상기관통홀을통해타 단이유입되어상기구동파이프와함께상기해저지반에삽입되는체인및 몸체의전면부에드릴비트가구비되고상기몸체의후면부에형성된체결부에상기구동파이프의일 단이체결되고상기몸체를둘러싸는베어링에상기체인의타 단이연결된상태로상기구동파이프및 상기체인을상기해저지반에삽입하는드릴비트유닛을포함한다. 따라서구동파이프에체인이감기는것을방지하고드릴비트로해저지반을고정하여파일의고정상태를유지하는효과가있다.