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1. 发明授权

KR102381785B1 주행 시스템 有权
公开(公告)号：KR102381785B1
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：KR1020200128641
申请日：2020-10-06
IPC分类号： B66C9/14 , B66C9/10 , B65G1/04
摘要： 본발명은주행시스템에관한것으로, 호이스트유닛은주행부(50)의상부에각각배치되고결정된방향에따라각도를변경하는방향전환장치(100)와, 상기방향전환장치(100)를동작시키는방향전환구동장치(200)와, 상기방향전환장치(100)의이동을감지하기위한한 쌍의센서(300)를포함하고, 상기방향전환장치(100)는한 쌍의가이드부재(110)와, 한쌍의가이드부재(110)에각각배치되고서로다른방향으로방향으로끼워진가이드샤프트(120)와, 가이드샤프트(120)에각각삽설되는복수개의방향전환가이드휠(130)로구성되고, 상기방향전환구동장치(200)는한 쌍의가이드부재(110)의양측에간격을두고배치된한 쌍의측면플레이트(150,152)와, 측면플레이트(150)에간격을두고배치된한 쌍의제1 풀리(160,162)와, 한쌍의제1 풀리(160,162)의사이에끼워진제1 벨트(164)와, 측면플레이트(152)의일측에배치된가이드브라켓(220)에간격을두고배치된한 쌍의제2 풀리(230,232)와, 한쌍의제2 풀리(230,232)에끼워진제2 벨트(234)와, 제2 풀리(230)의축에연결된구동원(210)으로구성된다.

2. 发明授权

KR101833310B1 곡선 주행 시스템 有权
公开(公告)号：KR101833310B1
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：KR1020100096340
申请日：2010-10-04
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 장민구
IPC分类号： B66C9/04 , B66C9/08 , B66C9/12 , B66C9/14 , B66C7/04
CPC分类号： B66C9/04
摘要： 호이스트유닛이곡선부주행시등속도운동을할 수있고, 이를통해호이스트유닛의곡선주행안정성을높이고, 주행시간을단축시켜반도체물류시스템의효율성을증가시킬수 있는곡선주행시스템을제공한다. 곡선주행시스템은물품을이송하는호이스트유닛, 상기호이스트유닛이주행하는직선부과곡선부를포함하는주행레일을포함하고, 상기호이스트유닛은상기곡선부주행시등속도로주행할수 있도록상기주행휠에궤적보상휠이구비되고, 상기주행레일의곡선부는상기궤적보상휠이주행할수 있도록궤적보상레일이구비되는것을특징으로한다.

3. 发明授权

KR101714845B1 케이블 행거용 교환장치 有权
标题翻译：更换电缆衣架的设备
公开(公告)号：KR101714845B1
公开(公告)日：2017-03-10
申请号：KR1020140186172
申请日：2014-12-22
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 이무영 , 김성훈
IPC分类号： B66C9/14 , B66C13/14
摘要： 본발명은케이블행거용교환장치에관한것으로, 이는주행레일을따라주행하는주행바퀴를구비한베이스부; 주행레일을교차하여베이스부상에설치되는적어도하나의아암부재; 및이 아암부재의양측에이동가능하게설치되는한 쌍의인양수단을포함하여서, 인력을이용하지않고인양수단에의해케이블행거를들어올린후 교체작업을수행하게됨으로써, 종래보다케이블행거를손쉽게교환할수 있으며, 작업시간을단축할수 있는효과가있게된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于更换电缆吊架的装置，其特征在于包括：具有沿着驱动轨道驱动的驱动轮的基座单元; 至少一个臂构件穿过所述驱动轨道以安装在所述基座单元上; 以及安装成在臂构件的两侧移动的一对提升装置。因此，在没有人力的情况下，通过提升装置提升电缆吊架进行变更作业，从而与现有技术相比容易改变电缆吊架，并且减少工作时间。

4. 发明公开

KR1020170008084A 크레인 无效
标题翻译：克雷恩
公开(公告)号：KR1020170008084A
公开(公告)日：2017-01-23
申请号：KR1020150099385
申请日：2015-07-13
申请人： 주식회사 효성씨앤피
发明人： 최관덕
IPC分类号： B66C9/14 , B66C11/16 , B66C15/00
摘要： 본발명은고장발생시정비대쪽으로이동시킬수 있도록된 새로운구조의크레인에관한것이다. 본발명에따른크레인은상기하부휠(30)에상기제1 구동모터(32)와병렬로연결되는제1 보조구동모터(34)와, 상기상부휠(41)에상기제2 구동모터(42)와병렬로연결되는제2 보조구동모터(43)와, 상기권취드럼(51)에상기제3 구동모터(53)와병렬로연결되는제3 보조구동모터(55)가구비되어, 제1 내지제3 구동모터(32,42,53)에고장이발생되면상기제1 내지제3 보조구동모터(34,43,55)를이용하여거더(30)를상기정비대(13)의상측으로후퇴시킬수 있다. 따라서, 크레인을손쉽게수리할수 있을뿐 아니라, 작업자가상기드럼통(1)으로부터멀리떨어진작업대에서크레인을수리하여, 작업자가방사능에노출되는것을최소화할수 있는장점이있다.

5. 发明公开

KR1020160130478A 반송차 시스템과 반송차 시스템의 검사 방법, 및 검사 대차 审中-实审
标题翻译：输送车辆系统和检查卡车检查车辆系统方法
公开(公告)号：KR1020160130478A
公开(公告)日：2016-11-11
申请号：KR1020167027779
申请日：2015-01-15
申请人： 무라다기카이가부시끼가이샤
发明人： 온다요시노리 , 호우키테츠야
IPC分类号： B66C13/16 , B66C11/12 , B66C9/14 , B66C15/00
CPC分类号： B61L23/04 , B60L5/005 , B60L2200/26 , B61B13/04 , B61C3/00 , B66C7/00 , B66C13/18
摘要： 지상측컨트롤러로부터다른반송차와동일하게제어할수 있고, 또한다른반송차와공존할수 있는검사대차를구비하는반송차시스템을제공한다. 반송차시스템은복수대의반송차와충돌의회피룰과속도의규제룰 및가감속의패턴이공통인검사대차를구비하고있다. 검사대차는주행루트를주행중에주행루트에대한검사데이터를취득하도록구성되어있다.
摘要翻译：提供一种运输车辆系统，其包括与其他运输车辆相同的方式由地面控制器控制的检查车辆，并与其他运输车辆共存。运输车辆系统包括具有避免碰撞和速度调节的共同规则的检查车辆以及与其他运输车辆的加速和减速的共同模式。所述检查车辆构成为，沿着所述行驶路线行驶时，测量所述行驶路线的检查数据。

6. 发明公开

KR1020160124617A 바닥용 트롤리 无效
标题翻译：手推车地板
公开(公告)号：KR1020160124617A
公开(公告)日：2016-10-28
申请号：KR1020150055544
申请日：2015-04-20
申请人： 남분숙
发明人： 남분숙
IPC分类号： B66C9/08 , B66C9/14
摘要： 본발명은바닥용트롤리에관한것으로서, 상하부플랜지(42)간을웨브(41)에의해연결되도록하는레일(40)을따라서이동하도록구비되는트롤리에있어서, 전후방으로개방되고, 바닥면은폭 중앙부위가레일(40)의웨브(41) 폭보다는넓은폭으로절개되도록하는채널형상의하우징(10); 상기하우징(10)의바닥면양측과전후방에서상호마주보는양측외주면이각각상기레일(40)의웨브(41)에접촉되면서수평회전이가능하도록수직으로축지지되는가이드롤러(20); 상기가이드롤러(20)의상부에서전후방으로구비되고, 양단부는상기하우징(10)의양측면간으로수직회전이가능하게수평으로축지지되며, 상기레일(40)의상측플랜지(42)의상부면에얹혀져구름이동하는이동롤러(30)의결합으로이루어지는구성이특징이다.

7. 发明公开

KR1020160076228A 케이블 행거용 교환장치 有权
标题翻译：更换电缆挂钩的设备
公开(公告)号：KR1020160076228A
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：KR1020140186172
申请日：2014-12-22
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 이무영 , 김성훈
IPC分类号： B66C9/14 , B66C13/14
CPC分类号： B66C9/14 , B66C13/14
摘要： 본발명은케이블행거용교환장치에관한것으로, 이는주행레일을따라주행하는주행바퀴를구비한베이스부; 주행레일을교차하여베이스부상에설치되는적어도하나의아암부재; 및이 아암부재의양측에이동가능하게설치되는한 쌍의인양수단을포함하여서, 인력을이용하지않고인양수단에의해케이블행거를들어올린후 교체작업을수행하게됨으로써, 종래보다케이블행거를손쉽게교환할수 있으며, 작업시간을단축할수 있는효과가있게된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于更换电缆吊架的装置，其特征在于包括：具有沿着驱动轨道驱动的驱动轮的基座单元; 至少一个臂构件穿过所述驱动轨道以安装在所述基座单元上; 以及安装成在臂构件的两侧移动的一对提升装置。因此，在没有人力的情况下，通过提升装置提升电缆吊架进行变更作业，从而与现有技术相比容易改变电缆吊架，并且减少工作时间。

8. 发明授权

KR101454631B1 트롤리 有权
标题翻译：手推车
公开(公告)号：KR101454631B1
公开(公告)日：2014-10-28
申请号：KR1020130008911
申请日：2013-01-25
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 허종행 , 주성호 , 홍윤근
IPC分类号： B66C9/18 , F16D51/12 , B66C9/14
摘要： 트롤리를 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리는 레일과 접하여 구름운동을 하는 복수의 휠; 복수의 휠을 지지하며 물체를 매달 수 있는 걸이부를 갖춘 몸체부; 및 몸체부의 측면 쪽에 회전 가능하게 지지되며 몸체부 측면 쪽으로부터 복수의 휠 사이로 연장된 나사축과, 나사축의 회전에 의해 복수의 휠 외면을 가압하거나 가압 해제하도록 동작하는 가압유닛을 갖춘 제동장치를 포함한다.
摘要翻译：启动手推车。根据本发明的实施例的手推车包括多个车轮，所述车轮与轨道接触进行滚动运动; 主体部分，具有用于支撑多个轮子并悬挂物体的钩; 并且可旋转地支撑在侧主体侧部包括与操作通过螺杆轴和从主体侧的侧面或释放按压多个车轮之间延伸的螺杆轴旋转的按压的多个车轮外表面的按压部的制动装置的。

9. 发明公开

KR1020140096460A 트롤리 有权
标题翻译：推车
公开(公告)号：KR1020140096460A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：KR1020130008912
申请日：2013-01-25
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 허종행 , 주성호 , 홍윤근
IPC分类号： B66C9/18 , B60T1/04 , B66C9/14
CPC分类号： B66C9/18 , B66C9/14 , B66C2700/014 , B66C2700/018
摘要： A trolley is disclosed. The trolley according to an embodiment of the present invention comprises: a wheel rolling in contact with a rail: a body supporting the wheel and having a hanging part for hanging an object; a screw shaft which is installed at the lower part of the body; and a brake device which includes at least one pressure member which moves in the width direction of the rail by the movement of the screw shaft in order to put or release pressure on or from the rail.
摘要翻译：公开了手推车。根据本发明的实施例的手推车包括：与导轨接触的轮子：支撑车轮并具有用于悬挂物体的悬挂部件的主体; 螺杆轴，其安装在主体的下部; 以及制动装置，其包括至少一个压力构件，所述至少一个压力构件通过所述螺杆轴的运动在所述轨道的宽度方向上移动，以便在所述轨道上放置或释放压力。

10. 发明公开

KR1020140096458A 트롤리 有权
标题翻译：推车
公开(公告)号：KR1020140096458A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：KR1020130008910
申请日：2013-01-25
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 허종행 , 주성호 , 홍윤근
IPC分类号： B66C9/18 , B60T1/04 , B66C9/14
CPC分类号： B66C9/18 , B66C9/14 , B66C2700/014 , B66C2700/018
摘要： A trolley is disclosed. The trolley according to the embodiment of the present invention comprises: a wheel; a body; a screw shaft; and a brake apparatus. The wheel rolls in contact with a rail, and the body supports the wheel and has a holding part to hang an object. The screw shaft part is rotationally supported on the side of the body and is extended to the inside of the rail from the side of the body. The brake apparatus has a pressure unit to put or release pressure on or from the inner surface of the rail by using the rotation of the screw shaft.
摘要翻译：公开了一个手推车。根据本发明的实施例的手推车包括：车轮; 身体; 螺杆轴; 和制动装置。车轮与轨道滚动，车身支撑车轮，并具有一个保持部件来挂住物体。螺杆轴部被旋转地支撑在主体的侧面并且从主体的侧面延伸到轨道的内部。制动装置具有压力单元，其通过使用螺杆轴的旋转来将压力放置在轨道的内表面上或从轨道的内表面释放压力。

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