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    • 2. 发明公开
    • 공작 기계용 공구 마모 자동 보정 장치 및 그 방법
    • 用于机床的工具磨损自动校正装置及其方法
    • KR1020130072026A
    • 2013-07-01
    • KR1020110139568
    • 2011-12-21
    • 현대위아 주식회사
    • 최정민
    • B23Q15/28B23Q15/16G05B19/404
    • PURPOSE: A device to automatically correct the abrasion of a tool for a machine tool and a method thereof are provided to prevent the waste of time because the device does not need time to measure the tool like a tool measuring device does. CONSTITUTION: A device (100) to automatically correct the abrasion of a tool for a machine tool comprises a sampling module (110), a correcting period and quantity calculation module (120), an abrasion quantity correcting module (130), and a tool exchange alarm module (140). The abrasion quantity correcting module calculates the abrasion quantity by tool using data which is output from the correcting period and quantity calculation module, the number of processing by current tool, and the loading amount by current tool in a real process using a plurality of tools. The abrasion quantity correcting module reflects the abrasion quantity on the tool for offsetting the abrasion. The tool exchange alarm module outputs a signal for replacing the tool when the quantity for correcting the abrasion of the tool is higher than a predetermined level by using the data from the abrasion quantity correcting module. [Reference numerals] (110) Sampling module; (120) Correcting period and quantity calculation module; (130) Abrasion quantity correcting module; (140) Tool exchange alarm module
    • 目的:提供一种用于自动校正机床的工具的磨损的装置及其方法,以防止由于该装置不需要时间来像工具测量装置那样测量工具而浪费时间。 构成:用于自动校正机床的工具的磨损的装置(100)包括采样模块(110),校正周期和数量计算模块(120),磨耗量校正模块(130)和工具 交换报警模块(140)。 磨耗量校正模块使用多个工具在实际过程中使用从校正周期和数量计算模块输出的数据,当前工具的处理次数和当前工具的加载量来计算磨损量。 磨损量校正模块反映了用于抵消磨损的工具上的磨损量。 通过使用来自磨耗量校正模块的数据,当用于校正刀具磨损的量高于预定水平时,刀具交换报警模块输出用于更换刀具的信号。 (附图标记)(110)采样模块; (120)校正期和数量计算模块; (130)磨耗量校正模块; (140)工具交换报警模块
    • 5. 发明公开
    • CNC 공구 마모 보정 장치 및 방법
    • 数控刀具磨损补偿装置及方法
    • KR20180014364A
    • 2018-02-08
    • KR20160097225
    • 2016-07-29
    • G05B19/404B23Q15/28B23Q17/09G05B19/4065
    • CNC 공구마모보정장치및 방법이개시된다. 본발명에따른 CNC 공구마모보정장치에의해수행되는 CNC 공구마모보정방법은원자재밀시트, CNC 컨트롤러, 가공품검사장치및 센서중 적어도어느하나로부터데이터를수집하여저장하는단계, 상기데이터를학습이완료된 CNC 공구마모보정모델에입력하여, 상기 CNC 공구마모보정모델을실행하는단계, 그리고상기 CNC 공구마모보정모델의실행결과인보정값을출력하는단계를포함한다.
    • 公开了一种CNC刀具磨损补偿装置和方法。 由根据本发明的CNC工具磨损校正装置执行的CNC工具磨损校正方法包括:收集和存储来自原材料研磨片,CNC控制器,工件检查装置和传感器中的至少一个的数据, 将CNC工具磨损校正模型输入到CNC工具磨损校正模型中,并执行CNC工具磨损校正模型,并输出校正值作为执行CNC工具磨损校正模型的结果。
    • 6. 发明授权
    • 공구 마모를 고려한 공구 이송 방법 및 이를 이용한 선반
    • 考虑刀具磨损的刀具传送方法和使用该刀具的车床
    • KR101771840B1
    • 2017-08-25
    • KR1020160021738
    • 2016-02-24
    • 현대위아 주식회사
    • 전순석
    • B23Q15/20B23Q15/28B23Q23/00B23B25/06G05B19/404
    • 본발명은공구마모를고려한공구이송방법및 이를포함하는선반에관한것으로서, 선반용공구가그 공구의이송에기준이되는가공원점과그 가공원점으로부터이격된가공물회전축사이에위치되는제1 공구그룹또는상기가공물회전축을기준으로상기가공원점의반대측에위치되는제2 공구그룹중 어디에해당되는가에대한제1 정보를입력받는제1 입력단계; 상기공구의마모량인제2 정보를입력받는제2 입력단계; 상기가공원점으로부터목표가공지점까지의거리인제3 정보를입력받는제3 입력단계; 상기제1 정보, 상기제2 정보및 상기제3 정보를기초로상기제2 정보와상기제3 정보중 적어도하나의부호가사전에결정된부호와일치하는지를판단하는판단단계; 상기판단단계에서판단된결과에따라상기공구가상기가공원점을기준으로이송되어야하는공구이송량을산출하는산출단계; 및상기산출단계에서산출된공구이송량만큼상기공구를이송시키는공구이송단계;를포함할수 있다. 이에의하여, 작업자의인적오류와무관하게공구를사전에결정된위치로이송할수 있다.
    • 本发明工具转移的方式,其考虑了刀具的磨损,并涉及含有它们的货架,第一工具组,其位于从所述加工基准点离开旋转的工件轴线,并且处理原点,以该工具的进料的基准之间的机床 或者相对于工件旋转轴位于加工原点的相反侧的第二工具组; 接收关于工具的磨损量的信息的第二输入步骤; 接收关于从加工原点到目标未知点的距离的信息的第三输入步骤; 确定步骤,基于第一信息,第二信息和第三信息来确定第二信息和第三信息中的至少一个是否与预定代码匹配; 计算步骤,根据在所述确定步骤中确定的结果,基于所述加工原点来计算由所述工具传送的工具传送量; 以及通过在所述计算步骤中计算出的刀具移载量来移送所述刀具的刀具移载步骤。 因此,无论操作者的人为错误如何,工具都可以被转移到预定位置。
    • 8. 发明公开
    • 공작기계의 공구 파손 검출 장치
    • 工具工具损坏检测装置
    • KR1020100061905A
    • 2010-06-10
    • KR1020080120269
    • 2008-12-01
    • 두산인프라코어 주식회사
    • 박용배
    • B23Q15/20B23Q15/28B23Q17/22B23Q17/00
    • PURPOSE: A tool device for sensing breakage of the machine tool is provided to be installed in a location which is away from a tool movement route. CONSTITUTION: A tool device for sensing breakage of the machine tool comprises a standby port(20), a drive motor(110), a ball screw(120), a nut block(130), a linear block(150), a linear guide(160), and an optical sensor(170). A tool is waited in the standby port. The drive motor is numerically controlled. The ball screw is evenly arranged with the axial direction of the tool. The ball screw is driven with the drive motor. The nut block is fixed and coupled in the ball screw. The linear block is arranged in one side of the nut block. The linear block is installed in the linear guide, and the linear guide linearly exercises. The optical sensor is arranged in one side of the linear block and detects the tool.
    • 目的:提供用于感测机床断裂的工具装置,安装在远离工具运动路线的位置。 构成:用于感测机床断裂的工具装置包括备用端口(20),驱动电机(110),滚珠丝杠(120),螺母块(130),线性块(150),线性 引导件(160)和光学传感器(170)。 待机端口等待一个工具。 驱动电机是数字控制的。 滚珠丝杠与刀具的轴向均匀排列。 滚珠丝杠由驱动电机驱动。 螺母块固定并联接在滚珠丝杠中。 线性块布置在螺母块的一侧。 直线导轨安装在直线导轨上,直线导轨线性运动。 光学传感器布置在线性块的一侧并检测工具。
    • 9. 发明授权
    • 절삭 가공을 위한 탭척
    • KR102196452B1
    • 2020-12-30
    • KR20190056911
    • 2019-05-15
    • B23B31/02B23B31/36B23Q15/28
    • 본발명은, 공작기계의스핀들에장착되도록형성되는장착부와, 상기장착부에서연장되는생크부를구비하는바디; 내부에형성되는중공의작동공간과상기작동공간을외부와연통시키는윈도우를구비하고, 상기생크부에삽입장착된채로상기생크부를기준으로상기장착부에서멀어지는방향으로연장배치되는슬리브; 상기장착부측에서상기생크부를통해상기작동공간내로연장하도록배치되어, 상기공작기계에서공급되는윤활유를상기작동공간측으로안내하는윤활파이프; 상기작동공간내에배치되고, 상기윤활파이프와탭을결합시켜상기윤활파이프를통해공급되는상기윤활유가상기탭의중공부로유입되게하는윤활캡; 피동나사산을구비하고, 상기윤활캡에결합된채로상기윈도우를통해상기피동나사산을상기슬리브의외부로노출하도록배치되는조절핀; 상기슬리브가삽입되는중공부를한정하는내주면과상기내주면에형성되며상기피동나사산과맞물리는구동나사산을구비하고, 상기슬리브의둘레방향을따라상기슬리브에대해회전가능하게결합되는조절너트; 상기작동공간에끼워지고, 상기탭을통과시키도록형성되는콜렛; 및상기콜렛을감싼채로상기슬리브에나사결합되어, 상기콜렛이상기탭을조이게하는조임너트를포함하는, 절삭가공을위한탭척을제공한다.
    • 10. 发明授权
    • CNC 공작기계의 공구 마모 간접 계측방법
    • KR102180238B1
    • 2020-11-18
    • KR20190092558
    • 2019-07-30
    • SQUARENET CO LTD
    • PARK KYOUNG KUK
    • B23Q15/28B23Q15/16B23Q17/09B23Q23/00
    • 본발명은 CNC 공작기계의공구마모간접계측방법에관한것으로, 보다구체적으로컴퓨터에서구현되는 CNC 공작기계의공구마모간접계측방법에있어서, (a) 가동중인 CNC 공작기계로부터공구의마모와관련된데이터를실시간으로수집하는실시간데이터수집단계; (b) 상기 (a) 단계에서수집된실시간데이터를공구 ID 및사용횟수별로분류하고, 분류된데이터에대해특정타임인덱스(Time Index) 구간별로각각최대값에대응하는타임인덱스(Time Index)들을찾은후 평균값을산출하고, 상기평균값과해당타임인덱스(Time Index) 구간의최대값에대응하는타임인덱스(Time Index)들의차이만큼데이터의시작지점을동기화하는단계; (c) 상기 (b) 단계에서데이터시작지점이동기화된데이터에대해타임인덱스(Time Index) 별로표준편차값을산출하고, 상기에서산출된표준편차값이특정임계값을넘는타임인덱스(Time Index) 구간을관심영역(region of interest, ROI)으로구분하여분류하는단계; (d) 상기 (c) 단계에서관심영역으로분류된데이터를통계치로변환하여전 처리가공하는단계; (e) 현재공구의사용횟수가 1회인경우에는참조데이터로별도저장하고, 현재공구의사용횟수가 2회이상인경우에는실시간데이터와상기참조데이터간 벡터연산을통해예측정상데이터값을산출하는단계; (f) 상기 (e) 단계에서산출된예측정상데이터값과실시간데이터값 간의차이의절대값으로잔류값을산출하는단계; 및 (g) 상기 (f) 단계에서산출된잔류값을공구마모도간접계측값으로환산하는단계;를포함하는것을특징으로한다.