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1. 发明授权

KR101632439B1 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치 有权
标题翻译：液压滑动门液压连接装置
公开(公告)号：KR101632439B1
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：KR1020080109949
申请日：2008-11-06
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 이강령
IPC分类号： B22D41/12 , B22D41/13 , B22D41/38
摘要： 래들(20)이래들터렛(10)에안착될때 자동으로터렛측유압배관(110)과래들측유압배관(210)이연결될수 있고, 안전한잔압제거가이루어질수 있는래들슬라이딩게이트유압연결장치가소개된다. 이러한래들슬라이딩게이트유압연결장치는유압펌프(P)와연결되는터렛측유압배관(110)과이 터렛측유압배관(110)의일측과연결되고그 외주를승하강하는탈착방지용록킹부재(130)가구비된배관연결용커플링소켓(120)과상기록킹부재(130)에연결되어상기록킹부재(130)를승하강시키는커플링유압실린더(150)를포함하는터렛측유압연결유니트(100)와, 래들의슬라이딩게이트를개폐하는게이트유압실린더(24)와연결되는래들측유압배관(210)과이 래들측유압배관(210)과연결되는배관연결용커플링플러그(220)를포함하는래들측유압연결유니트(200)를포함하는구성을갖는다.

2. 发明授权

KR101293194B1 하나 이상의 다중 기능 로봇을 갖는 연속적인 캐스팅플랜트 有权
标题翻译：连续铸造厂有至少一个多功能机器人
公开(公告)号：KR101293194B1
公开(公告)日：2013-08-05
申请号：KR1020077030888
申请日：2006-06-08
申请人： 프리메탈스 테크놀로지스 오스트리아 게엠베하
发明人： 에브네르,헬무트 , 포에플,조한 , 쉬헤르틀러,아르민 , 탄처,수잔네 , 쏜,하인리히 , 빔머,프란츠
IPC分类号： B22D11/14 , B22D41/13
CPC分类号： B22D11/111 , B22D11/126 , B22D11/1265 , B22D11/14 , B22D41/13 , B22D41/52 , B22D41/56
摘要： 다중 기능 로봇에 의해 만들어지는 사고의 추가적인 위험 없이 또는 작동 인원에 대한 캐스팅 플랜트의 접근성의 손상 없이, 연속적인 캐스팅 플랜트에서 프로세스 제어 또는 자동화된 다수의 서로 다른 간섭을 수행하기 위한 하나 이상의 다중 기능 로봇을 갖는 연속적인 캐스팅 플랜트에서, 정밀하고 자동화된 방법으로, 연속적인 캐스팅 플랜트에서 다수의 연속적으로 순환하는 활동을 수행할 수 있도록, 적어도 하나의 작업 영역이 연속적인 캐스팅 플랜트에서 확립되고 적어도 하나의 다중 기능 로봇이 각각의 작업 영역에 할당된다. 다중 기능 로봇은 연속적인 캐스팅 플랜트의 포어링(pouring) 플랫폼에 장착된 회전식 기둥의 회전 아암 상에 배열되고, 수축 위치 및 작업 위치 사이에서 회전 아암으로 회전할 수 있다.

3. 发明公开

KR1020120077421A 래들 터렛의 회전 위치 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于控制梯形图的旋转位置的系统和方法
公开(公告)号：KR1020120077421A
公开(公告)日：2012-07-10
申请号：KR1020100139362
申请日：2010-12-30
申请人： 주식회사 포스코아이씨티
发明人： 김금석 , 박광덕 , 정성진
IPC分类号： B22D41/13 , B22D46/00
摘要： PURPOSE: A rotational position control system and method for a ladle turret are provided to reduce working hours by controlling the decelerating position of a ladle turret to accurately stop the ladle turret at the target position according to the weight of the ladle turret. CONSTITUTION: A rotational position control system for a ladle turret comprises a ladle turret(110), a PLC(Programmable Logic Controller,140), and a drive unit(120). The ladle turret has first and second ladles(114a,114b) and first and second arms(116a,116b). The PLC determines the speed of the ladle turret to turn the ladle turret from/to a first position to/from a second position. At the first position, molten steel is injected into the first or second ladle. At the second position, molten steel is discharged from the first or second ladle. The drive unit turns the ladle turret from/to the first position to/from the second position at the determined speed. The PLC also determines the decelerating position of the ladle turret so that the distance from the decelerating position to the stop position of the ladle turret is proportional to the weight of the ladle turret.
摘要翻译：目的：提供一种用于钢包转台的旋转位置控制系统和方法，通过控制钢包转台的减速位置，根据钢包转塔的重量将钢包转塔精确地停在目标位置，减少工作时间。构成：用于钢包转塔的旋转位置控制系统包括钢包转塔（110），PLC（可编程逻辑控制器140）和驱动单元（120）。钢包转塔具有第一和第二钢包（114a，114b）以及第一和第二臂（116a，116b）。 PLC确定钢包转台将钢包转塔从第一位置转到/从第二位置转动到第一位置的速度。在第一位置，将钢水注入第一或第二钢包。在第二位置，钢水从第一或第二钢包排出。驱动单元以确定的速度将钢包转塔从第一位置转移到第二位置。 PLC还可以确定钢包转塔的减速位置，使得钢包转塔的减速位置到停止位置的距离与钢包转塔的重量成比例。

4. 发明公开

KR1020020044386A 래들 터릿 슬립링 통신장치 및 그의 제어 방법 失效
标题翻译： LADLE TURRET SLIP-RING通信系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020020044386A
公开(公告)日：2002-06-15
申请号：KR1020000073762
申请日：2000-12-06
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 최인수 , 김전호 , 홍동표
IPC分类号： B22D41/13
CPC分类号： B22D41/13 , B22D11/16
摘要： PURPOSE: A control method of a ladle turret slip-ring communication system is provided in which checking and exchange of slip rings and brushes are not required by transmitting input and output data of PLC to an intermediate remote PLC, thereby controlling each of limit switches and valves. CONSTITUTION: The control method of a ladle turret slip-ring communication system comprises a first step of transmitting input and output data of a PLC communication means to a communication sensor of the receiving part through an RS-232C port at a PLC communication card; a second step of storing the converted serial codes into a memory means(36) by converting the process codes into serial codes at a microprocessor(35) to optically communicate with the communication sensor of the receiving part after converting RS-232C codes into process codes by a line transceiver(34) of the communication sensor of the receiving part; a third step of converting the process codes into signals corresponding to a photo-sensor at an encoder/decoder means(38) by converting data stored in the memory means(36) into serial signals at a universal asynchronous receiver/transmitting means(37), and transmitting the converted data to the RS-232C port through a communication sensor of the transmitting part; and a fourth step in which the data transmitted to the RS-232C port of an intermediate remote PLC communication means control a plurality of valves and limit switches through input and output means.
摘要翻译：目的：提供钢包转塔滑环通信系统的控制方法，其中通过将PLC的输入和输出数据发送到中间远程PLC不需要检查和更换滑环和电刷，从而控制每个限位开关和阀门。构成：钢包转塔滑环通信系统的控制方法包括通过PLC通信卡上的RS-232C端口将PLC通信装置的输入和输出数据传送到接收部分的通信传感器的第一步骤; 第二步骤，通过在将RS-232C代码转换为处理代码之后，将处理代码转换为微处理器（35）的串行代码以与接收部件的通信传感器光学通信，将转换的串行代码存储到存储器装置（36）通过所述接收部分的所述通信传感器的线路收发器（34）通过在通用异步接收机/发送装置（37）将存储在存储装置（36）中的数据转换成串行信号，将处理代码转换成与编码器/解码装置（38）上的光电传感器相对应的信号的第三步骤，通过发送部的通信传感器将转换的数据发送到RS-232C端口; 以及第四步，其中发送到中间远程PLC通信的RS-232C端口的数据意味着控制多个阀并通过输入和输出装置限制开关。

5. 发明公开

KR1020100050850A 래들 슬라이딩 게이트 유압 연결 장치 有权
标题翻译：液压滑动门液压连接装置
公开(公告)号：KR1020100050850A
公开(公告)日：2010-05-14
申请号：KR1020080109949
申请日：2008-11-06
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 이강령
IPC分类号： B22D41/12 , B22D41/13 , B22D41/38
摘要： PURPOSE: A hydraulic connecting device for a ladle sliding gate is provided to eliminate residual pressure by discharging oil existed between a gate hydraulic cylinder and a main valve using a sub-valve. CONSTITUTION: A hydraulic connecting device for a ladle sliding gate is composed of a turret side hydraulic connecting unit(100) and a ladle side hydraulic connecting unit(200). The turret side hydraulic connecting unit comprises a coupling socket for connecting a pipe and a coupling hydraulic cylinder. The coupling socket has a locking member. The coupling hydraulic cylinder ascends and descends the locking member. The ladle side hydraulic connecting unit comprises a ladle side hydraulic pipe and a coupling plug for connecting the pipe. The coupling plug is automatically inserted into the coupling socket when a ladle(20) is installed in a ladle turret(10).
摘要翻译：目的：提供一种用于钢包滑动门的液压连接装置，通过使用子阀排出门液压缸和主阀之间的油来排除残留压力。构成：用于钢包滑动门的液压连接装置由转塔侧液压连接单元（100）和浇包侧液压连接单元（200）组成。转塔侧液压连接单元包括用于连接管道和联接液压缸的联接插座。联接插座具有锁定构件。联接液压缸上升并下降锁定构件。钢包侧液压连接单元包括钢包侧液压管和用于连接管的联接塞。当钢包（20）安装在钢包转塔（10）中时，联接插头自动插入联接插座。

6. 发明公开

KR1020080016699A 하나 이상의 다중 기능 로봇을 갖는 연속적인 캐스팅플랜트 有权
标题翻译：连续铸造厂有至少一个多功能机器人
公开(公告)号：KR1020080016699A
公开(公告)日：2008-02-21
申请号：KR1020077030888
申请日：2006-06-08
申请人： 프리메탈스 테크놀로지스 오스트리아 게엠베하
发明人： 에브네르,헬무트 , 포에플,조한 , 쉬헤르틀러,아르민 , 탄처,수잔네 , 쏜,하인리히 , 빔머,프란츠
IPC分类号： B22D11/14 , B22D41/13
CPC分类号： B22D11/111 , B22D11/126 , B22D11/1265 , B22D11/14 , B22D41/13 , B22D41/52 , B22D41/56
摘要： In order to be able to carry out a multiplicity of continously recurring activities at a continuous casting plant in a precise and automated manner in a continuous casting plant having at least one multifunction robot for implementing a plurality of different process-controlled or automated interventions at the continuous casting plant without the accessibility of the casting plant for the operating personnel being impaired or without an additional risk of accident being produced due to the multifunction robot, at least one working region is established at the continuous casting plant and at least one multifunction robot is assigned to each working region. The multifunction robot is arranged on a swivel arm of a rotary column fastened to the pouring platform of the continuous casting plant and can be swivelled with the swivel arm between a retraction position and a working position.
摘要翻译：为了能够在具有至少一个多功能机器人的连续铸造设备中以精确且自动化的方式在连续铸造设备上进行多次连续的重复活动，以便在所述连续铸造设备中实现多个不同的过程控制或自动化干预连续铸造设备，由于多功能机器人，操作人员受到损伤或不产生额外的事故风险，铸造设备的可接近性在连续铸造设备中建立至少一个工作区域，并且至少一个多功能机器人是分配给每个工作区域。多功能机器人设置在旋转柱的旋转臂上，该旋转柱固定在连续铸造设备的倾倒平台上，并且可以在回转位置和工作位置之间与旋转臂一起旋转。

7. 发明公开

KR1020050006882A 용강 보온 기능을 갖는 래들 터렛 无效
标题翻译：通过液压管路连接液压油路将液压油路连接到油箱，通过液压盖将盖子保持在钢板上。
公开(公告)号：KR1020050006882A
公开(公告)日：2005-01-17
申请号：KR1020030046860
申请日：2003-07-10
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 위흥덕
IPC分类号： B22D41/13
摘要： PURPOSE: To provide a ladle turret with molten steel heat reserving function that prevents temperature drop of molten steel by covering ladle pockets on a ladle that waits casting or performs casting and automatically connects a hydraulic line to a cassette for molten steel discharge by hydraulic line fittings. CONSTITUTION: In a ladle turret for supporting two or more ladles to perform continuous casting, the ladle turret with molten steel heat reserving function comprises ladle pockets(10A,10b) which are formed in such a way that a lower portion and a side portion of the ladle is covered by an outer wall(11a) and inner wall(11b), the outer wall and the inner wall being spaced apart from each other in a certain distance, and which are fixed to a swing tower rotationally driven; a ladle pocket side hydraulic line fitting(66) mounted on the ladle pockets in such a way that the ladle pocket side hydraulic line fitting is positioned at the inner side of the ladle pockets to receive hydraulic pressure through a hydraulic line(50); and a ladle side hydraulic line fitting(47) which is mounted on an outer portion of the ladle(40), to which a cassette side hydraulic line(46) for supplying hydraulic pressure to a cassette for molten steel discharge is connected, and which is connected to the ladle pocket side hydraulic line fitting when the ladle is rested on the ladle pockets.
摘要翻译：目的：提供一个钢包储存钢水储存功能，通过在浇包或浇铸铸造的钢包上覆盖钢包袋，并通过液压管线自动连接液压管线到钢水排放的钢瓶，防止钢水温度下降。构成：在用于支撑两个或更多个浇包进行连续铸造的钢包塔架中，具有钢水储热功能的钢包塔架包括钢包袋（10A，10b），其形成为使得下部和侧部钢包被外壁（11a）和内壁（11b）覆盖，外壁和内壁彼此间隔开一定距离，并固定在旋转驱动的摆动塔上; 一个安装在钢包袋上的钢包袋侧液压管线装置（66），使得钢包袋侧液压管线装置位于钢包袋口的内侧，以通过液压管线（50）接收液压; 以及安装在钢包（40）的外部的钢包侧液压管路（47），将用于向钢水排出用的供给液压的盒侧液压管路（46）连接到该液压管路装置上，当钢包放在钢包袋上时，连接到钢包袋侧液压管接头。

8. 发明授权

KR101362047B1 래들 터렛 有权
标题翻译：钢包炮塔
公开(公告)号：KR101362047B1
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：KR1020120043185
申请日：2012-04-25
申请人： 주식회사 포스코건설
发明人： 강준혁 , 정승렬
IPC分类号： B22D41/13
摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛은 바닥에 고정되는 베이스부, 상기 베이스부의 상단에 회전되도록 결합된 래들회전부 및 상기 래들회전부와 결합된 래들암브래킷, 상기 래들암브래킷 하부에 결합된 상기 래들암브래킷 양측의 하단래들암 및 상기 래들암브래킷 상부에 결합된 상기 래들암브래킷 양측의 상단래들암을 제공하며, 상기 래들회전부의 상단에 결합되는 래들암부를 포함하며, 상기 래들암브래킷 하부 양측에 결합하고, 서로 다른 래들을 안착시키는 상기 하단래들암 각각은 상기 래들암브래킷의 서로 다른 부분에 결합될 수 있다.

9. 发明公开

KR1020130120149A 래들 터렛 有权
标题翻译： LADLE TURRET
公开(公告)号：KR1020130120149A
公开(公告)日：2013-11-04
申请号：KR1020120043185
申请日：2012-04-25
申请人： 주식회사 포스코건설
发明人： 강준혁 , 정승렬
IPC分类号： B22D41/13
摘要： A ladle turret according to one embodiment of the present invention provides: a base unit which is fixed to a bottom; a ladle rotation unit which is coupled to the upper end of the base unit so as to rotate; a ladle arm bracket which is coupled to the ladle rotation unit; a lower ladle arm on both sides of the ladle arm bracket which is coupled to the lower part of the ladle arm bracket; and the upper ladle arm on both sides of the ladle arm bracket which is coupled to the upper part of the ladle arm bracket. The ladle turret includes a ladle arm unit which is coupled to the upper end of the ladle rotation unit and is coupled to both sides of the lower part of the ladle arm bracket. The respective lower ladle arm which seats ladles different from each other can be coupled to the respective different parts of the ladle arm bracket.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例的钢包塔架提供：固定到底部的基座单元; 钢包旋转单元，其联接到所述基座单元的上端以便旋转; 一个连接到钢包旋转单元的钢包臂支架; 在钢包臂支架的两侧的下部钢包臂连接到钢包支架支架的下部; 并且钢包臂支架的两侧的上钢包臂连接到钢包支架支架的上部。钢包转塔包括钢包臂单元，其连接到钢包旋转单元的上端并联接到钢包支架支架的下部的两侧。可以将彼此不同的浇包的相应的下浇包臂连接到钢包臂支架的各个不同部分。

10. 发明授权

KR101235004B1 래들 터렛의 회전 위치 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于控制钢包转台转动位置的装置和方法
公开(公告)号：KR101235004B1
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：KR1020100139362
申请日：2010-12-30
申请人： 주식회사 포스코아이씨티
发明人： 김금석 , 박광덕 , 정성진
IPC分类号： B22D41/13 , B22D46/00
摘要： 래들 터렛의 무게에 따라 래들 터렛의 감속 위치를 조절할 수 있는 본 발명의 일 측면에 따른 래들 터렛의 회전 위치 제어 장치는, 용강이 수용되는 제1 및 제2 래들과, 상기 제1 및 제2 래들이 탑재되며 서로 마주보도록 배치되는 제1 및 제2 암을 포함하는 래들 터렛; 상기 제1 또는 제2 래들 내로 용강이 수용되는 제1 위치에서 상기 제1 또는 제2 래들로부터 상기 용강이 배출되는 제2 위치로 상기 래들 터렛을 회전시키거나, 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 상기 래들 터렛을 회전시키기 위해 기준 속도 패턴을 이용하여 상기 래들 터렛의 속도를 결정하는 PLC; 및 상기 PLC에 의해 결정된 상기 래들 터렛의 속도로 상기 래들 터렛을 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 회전시키거나 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 회전시키는 구동부를 포함하고, 상기 PLC는, 상기 래들 터렛의 회전 중 상기 래들 터렛의 속도가 감속되는 감속 위치를 결정하되, 상기 감속 위치로부터 상기 래들 터렛의 정지 위치까지의 거리가 상기 래들 터렛의 무게에 비례하도록 상기 감속 위치를 결정하는 것을 특징으로 한다.

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