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    • 3. 发明授权
    • 베어링 하우징용 실린더 중자 성형장치와 이를 이용한 실린더 중자 성형방법 및 그 성형방법으로 성형된 실린더 중자를 이용한 베어링 하우징 주조방법
    • KR102352377B1
    • 2022-01-17
    • KR1020210139621
    • 2021-10-19
    • B22C9/10B22C9/04B22C9/06B22C9/08
    • 본발명은베어링하우징주조시에사용되는중자를성형장치의실린더부를이용하여일체형으로성형할수 있도록하여성형된실린더중자의불량을최소화시키고, 실린더중자의전체적인내구성을향상시킬수 있도록하는베어링하우징용실린더중자성형장치와이를이용한실린더중자성형방법및 그성형방법으로성형된실린더중자를이용한베어링하우징주조방법에관한것으로서, 하부금형의일 측에하부금형의외측에서내측으로길이방향을길게내삽되는가이드홈을형성하고, 상기하부금형의일 측에상기가이드홈을통해삽입되는실린더로드를왕복운동이가능토록구성되는실린더부를구성하여상기하부금형의하부형캐비티의내측에제 2중자를배치하고, 실린더중자의하부형캐비티및 상부형캐비티가각각형성된하부금형과상부금형을합형한후, 상기실린더로드와연결구성된제 1중자를상기하부형캐비티및 상부형캐비티의내측에배치시켜실린더중자를성형하고, 상기제 1중자및 제 2중자에의한패턴이형성되어완성되는실린더중자의공간에보조중자를조립하여실린더중자를완성토록하며, 상기실린더중자를이용하여실린더중자에의한내부패턴이형성되어완성되는베어링하우징을주조할수 있도록하는베어링하우징용실린더중자성형장치와이를이용한실린더중자성형방법및 그성형방법으로성형된실린더중자를이용한베어링하우징주조방법에관한것이다.
    • 5. 发明授权
    • 샌드코어 조립 자동화 시스템
    • KR102316399B1
    • 2021-10-22
    • KR1020210068380
    • 2021-05-27
    • B22C13/12B22C9/10B25J15/00B25J9/16B25J19/02
    • 본발명은조립라인으로이송된라지샌드코어를촬영으로감지하여자동으로본딩하고, 공급라인으로공급된스몰샌드코어의위치를촬영으로감지하여자동으로그립및 이동한후 본딩된라지샌드코어에각각조립할수 있는샌드코어조립자동화시스템에관한것이다. 본발명은, 조립라인으로이송된 6개의라지샌드코어를촬영한좌표에의해이동하여본딩하는본딩유닛; 공급라인으로공급된 6개의스몰샌드코어를촬영한좌표에의해제1 내지제6 그리퍼가각각그립후 이동하여상기조립라인으로이송된상기 6개의라지샌드코어에조립하도록릴리스하는그리퍼유닛; 상기그리퍼유닛으로조립된 6개의스몰샌드코어와라지샌드코어의조립상태를촬영으로검사하는검사유닛;을포함하는것을기술사상으로한다. 본발명에따르면, 본딩유닛에의해조립라인으로이송된 6개라지샌드코어를촬영으로감지하여자동으로본딩하고, 그리퍼유닛에의해공급라인으로공급된 6개스몰샌드코어의위치를촬영으로감지하여자동으로그립및 이동한후 본딩된 6개라지샌드코어에각각조립하므로, 생산성을향상시키고충격에의한파손을방지할수 있는매우유용한효과가있다.