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1. 发明授权

KR100149864B1 터빈 제어기의 컴퓨터 보조운전방법 失效
标题翻译：汽轮机控制器的计算机辅助操作方法
公开(公告)号：KR100149864B1
公开(公告)日：1999-03-20
申请号：KR1019890010588
申请日：1989-07-25
申请人： 씨비에스 코퍼레이션
发明人： 에드워드융-추안황 , 티모시딘토마스
IPC分类号： F01D17/00
CPC分类号： G05B13/0245 , F01K7/165 , F16K37/0075 , F16K37/0083 , G05D7/0635 , Y10T137/7761
摘要： 내용 없음.

2. 发明授权

KR1019940003008B1 적응 제어시스템 失效
标题翻译：自适应电气控制系统
公开(公告)号：KR1019940003008B1
公开(公告)日：1994-04-09
申请号：KR1019860003143
申请日：1986-04-23
申请人： 콜모르겐테크놀러지스코오퍼레이션
发明人： 웨인ㅌ컬버손
IPC分类号： H02P7/00
CPC分类号： H02P23/0077 , G05B13/0245 , Y10S388/90 , Y10S388/902 , Y10S388/906 , Y10S388/93
摘要： 내용 없음.

3. 发明公开

KR1020140126851A 전류 제한 장치가 있는 서보 제어기의 무튜닝 비선형 제어 방법 审中-实审
标题翻译：具有电流限制装置的伺服控制器的非调谐非线性控制方法
公开(公告)号：KR1020140126851A
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020130044763
申请日：2013-04-23
申请人： 서울대학교산학협력단 , 알에스오토메이션주식회사
发明人： 조동일 , 반욱 , 이상훈
IPC分类号： H02P29/02 , H02P31/00
CPC分类号： G05B13/0245 , G05B13/045 , G05B19/18 , H02P23/0004 , H02P29/027
摘要： A method for controlling a servo motor using a variable structure controller includes the steps of: setting a simplified model in the discrete time of a current limiting controller and the servo motor; defining a switching function for the model; producing an estimated value for disturbance by a relation with the switching function; and producing a control input which includes the estimated value for disturbance and makes the switching function 0.
摘要翻译：使用可变结构控制器控制伺服电动机的方法包括以下步骤：在限流控制器和伺服电动机的离散时间内设置简化模型; 定义模型的切换功能; 通过与切换功能的关系产生干扰的估计值; 并产生包括干扰估计值并使切换功能为0的控制输入。

4. 发明公开

KR1020120064940A 부하 무게에 따른 실시간 서보 모터 제어기 有权
标题翻译：实时伺服电机控制器，由负载重量控制
公开(公告)号：KR1020120064940A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：KR1020100126215
申请日：2010-12-10
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 김기홍
IPC分类号： H02P5/00 , G05D3/12 , G05B13/02
CPC分类号： G05B13/0245 , H02P21/143 , H02P23/14 , H02P5/00 , G05B13/02 , G05D3/12
摘要： PURPOSE: A real-time servo motor controller is provided to control a servo motor at an optimum condition regardless of a load weight by reflecting all kinds of mechanical variables generating when load is transferred in real time. CONSTITUTION: A control parameter provider(140) provides a control parameter corresponding to load inertia estimated in real time. A disturbance observer(150) estimates disturbance, generated while load is transferred, in real time. A load inertia calculator(160) outputs a calculated load inertia value to the control parameter provider. A servo controller(120) controls a servo motor(11) by using an inputted control parameter. An upper controller(110) performs a control algorithm in the servo controller by using the control parameter.
摘要翻译：目的：提供实时伺服电机控制器，通过反映实时传输负载时产生的各种机械变量，以最佳状态控制伺服电机，无论负载重量如何。构成：控制参数提供器（140）提供与实时估计的负载惯量对应的控制参数。扰动观察器（150）实时估计负载传送时产生的干扰。负载惯量计算器（160）将计算的负载惯量值输出到控制参数提供者。伺服控制器（120）通过使用输入的控制参数来控制伺服电动机（11）。上控制器（110）通过使用控制参数在伺服控制器中执行控制算法。

5. 发明授权

KR101671527B1 부하 무게에 따른 실시간 서보 모터 제어기 有权
标题翻译：实时伺服电机控制器由负载重量控制
公开(公告)号：KR101671527B1
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：KR1020100126215
申请日：2010-12-10
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 김기홍
IPC分类号： H02P5/00 , G05D3/12 , G05B13/02
CPC分类号： G05B13/0245 , H02P21/143 , H02P23/14
摘要： 본발명은부하(소재)의무게에따라부하관성이바뀌는경우에도서보모터를적응적으로제어할수 있음은물론, 부하의이송중 발생하는각종기계적변수를실시간반영하여부하무게에관계없이최적의상태로서보모터를제어할수 있는부하무게에따른실시간서보모터제어기에관한것이다. 이를위해, 본발명의부하무게에따른실시간서보모터제어기는, 테스트용부하들을각각이송시키면서측정한제어파라미터를각각저장하였다가, 실시간추정된부하관성에대응하는제어파라미터를제공하는제어파라미터제공기와, 부하의이송중 발생하는외란을실시간추정하는외란관측기및 이송중인부하의관성을계산하여제어파라미터제공기로출력하는부하관성계산기와, 제어파라미터제공기로부터제어파라미터를입력받아서보모터를제어하는서보제어기및 제어알고리즘을수행하는상위제어기를포함하는것을특징으로한다.

6. 发明授权

KR101480130B1 열정산 및 설계프로그램과 운전원(Ｏｐｅｒａｔｅｒ)의 운전형태 분석을 통한 소각시설과 고형 연료보일러의 진단과 제어 및 설비생애주기관리 시스템 및 방법 有权
标题翻译：热计算焚烧设备，设计方案和操作员（操作员）实体燃料锅炉和设备生命周期管理系统和方法的形式和诊断与控制操作分析
公开(公告)号：KR101480130B1
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：KR1020130075629
申请日：2013-06-28
申请人： 주식회사 엔이씨파워
发明人： 심재용
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： F22B35/18 , F22B37/38 , F22B37/42 , F23G5/50 , F23G2206/203 , F23G2207/101 , F23G2207/20 , F23G2207/30 , G05B13/0245 , G05B19/124 , Y02E20/12
摘要： 본 발명은 열정산 및 설계프로그램과 소각시설 운전원의 운전형태 분석을 통한 소각시설의 진단과 제어 및 생애주기관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 소각시설의 최초 설계값(a)과, 소각시설 설치 후 달라지는 폐기물의 성상 및 발열량을 측정한 실측값(b), 및 실제 운전원이 운전하는 운전조절값과 운전결과값인 출력값을 의미하는 운영값(c)을 비교분석하고, 운전원의 운전형태를 분석하여 운영효율화를 증대함을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 열정산 및 설계프로그램과 소각시설 운전원의 운전형태 분석을 통한 소각시설의 진단과 제어 및 생애주기관리 시스템은, 운전원의 운전에 의해 출력되는 1차 연소공기량, 2차 연소공기량, 화격자이동속도, 온도, 배출가스량, 스팀량을 포함하는 소각시설의 운영값을 감지하는 소각시설 운전 센서(10)에 의해 감지되어 MMI를 통해 제공되는 운전원의 운전에 따른 운영값(c), 열정산프로그램을 통해 산출되는 소각시설의 설계에 따른 설계값(a)과 설계에 의해 시공된 소각시설의 운전에 따른 실측값(b)을 각각 일정 시간을 주기로 하여 저장하는 데이터 베이스와; 상기 데이터 베이스에 저장되는 데이터를 근거로 하여 설계값과 실측값 및 운영값을 추출하여 운영값과 설계값 및 실측값을, 비교가 가능한 그래프 방식과 표 방식을 포함하는 자료로 추출하여 제공하는 서버로 구성된다.
摘要翻译：本发明涉及一种热平衡和设计程序，通过分析焚化厂中的操作者的操作类型来诊断和控制焚烧装置的系统，用于管理焚烧装置的工厂生命周期的系统，以及一种方法它们。提供本发明以比较和分析焚化厂的初始设计值（a），测量不同于焚烧厂设备的废物的性质和发热值的实际测量值（b），以及指由实际操作源操作的操作控制值的操作值（c）和作为操作结果值的输出值，并分析操作源的操作类型，从而提高操作效率。本发明涉及热平衡和设计程序，通过分析焚化厂操作员的操作类型来诊断和控制焚化厂的系统，以及用于管理焚烧设备的工厂生命周期的系统，包括数据库和服务器。数据库存储通过由焚烧装置操作传感器（10）感测到的通过人机界面（MMI）提供的操作值（c），该焚化装置操作传感器检测包括第一燃烧空气量的焚化装置的操作值，第二燃烧空气数量，格栅移动速度，温度，放电气体量以及由操作源输出的杆数; 设计值（a）由热平衡程序根据焚化厂的设计计算; 和实际测量值（b），该实际测量值（b）根据焚化厂的运行在恒定时间内进行设计。服务器根据存储在数据库中的数据提取设计值，实际测量值和操作值，并提取/提供设计值，实际测量值和操作值，作为包含图形类型和表格类型的数据的比较。

7. 发明公开

KR1020100005212A 엔진의 제어 방법 및 장치 无效
标题翻译：发动机的控制方法和装置
公开(公告)号：KR1020100005212A
公开(公告)日：2010-01-14
申请号：KR1020097023336
申请日：2008-04-09
申请人： 샨 동 션푸 오토모바일 컨트롤 테크놀러지 컴퍼니 리미티드
发明人： 자오화 , 가오샤오췬 , 궁춘융
IPC分类号： F02D41/14 , F02D41/04 , F02D45/00 , F02D41/02
CPC分类号： F02D41/2429 , F02D41/1401 , F02D41/2422 , F02D41/2432 , F02D41/2454 , F02D41/2477 , F02D41/26 , G05B13/0245 , G05B2219/2623 , Y02T10/42
摘要： A control method and a control device of engines are introduced. During the process of engines controlling, the control unit does the adaptive learning for the actual target value of the feedback of different aims, and following the dynamic spectrogram generation strategy optimizing compares the adaptive learning parameter of the same working status and the same time with the basic spectrogram parameter. If the compared result doesn't meet the condition, then keep the basic spectrogram parameter. And if it meets the condition, then the engine generates the dynamic spectrogram parameter. Based on the dynamic spectrogram combination strategy, the engine combines the basic spectrogram parameter and the dynamic spectrogram parameter generated to the combined spectrogram parameter instead of the basic spectrogram parameter.
摘要翻译：引入发动机的控制方法和控制装置。在发动机控制过程中，控制单元对不同目标反馈的实际目标值进行自适应学习，动态谱图生成策略优化将相同工作状态的自适应学习参数与基本谱图参数。如果比较结果不符合条件，则保留基本谱图参数。如果满足条件，则引擎生成动态谱图参数。基于动态谱图组合策略，引擎将基本谱图参数和生成的动态谱图参数组合到组合谱图参数，而不是基本谱图参数。

8. 发明授权

KR1019960007509B1 제어회로의 자동이득 조절방법 및 그 회로 失效
标题翻译：用于自动调整控制环路中可变增益放大的方法和电路
公开(公告)号：KR1019960007509B1
公开(公告)日：1996-06-05
申请号：KR1019870011722
申请日：1987-10-22
申请人： 도이체 톰손-브란트 게엠베하
发明人： 알투르쿠르쯔 , 빌프리트로데 , 엔겔베르트로이퍼
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G11B7/0941 , G05B13/0245 , Y10S388/902 , Y10S388/91 , Y10S388/917 , Y10S388/933 , Y10S388/934
摘要： 내용 없음.

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