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1. 发明授权

KR101575983B1 안전 관리 지능형 통합 관제 시스템, 서버 및 방법 有权
标题翻译：安全管理知识和整合控制系统，服务器和方法
公开(公告)号：KR101575983B1
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：KR1020140138951
申请日：2014-10-15
申请人： 주식회사 세중아이에스
发明人： 설진현
IPC分类号： G08B27/00 , G08B25/10 , G06K17/00
CPC分类号： G08B21/02 , F16P3/142 , F16P3/147 , G01S5/00 , G01S5/02 , G06K7/10366 , G06Q10/00 , G08B21/043 , G08B21/0476 , G08B21/14 , H04W4/80 , G08B27/00 , G08B25/10
摘要： 본발명은 RFID(Radio Frequency Identification) 및 USN(Ubiquitous Sensor Network) 기반의제철(강) 공장에서작업자의안전관리를지능적으로통합관제하도록한 안전관리지능형통합관제시스템, 서버및 방법에관한것으로, 통합형태그장치가이동개체에부착된액티브태그를구비하여태그신호를전송하며; 리더장치가통합형태그장치와통신접속시에통합형태그장치로부터수신되는태그신호에서태그장치식별정보를인식하며, 인식한태그장치식별정보를포함한태그장치인식신호를생성시켜전송하며, 위험알림신호를수신받아알람경고장치부를통해위험상황을작업자에게통보하며; 작업자용단말기가입력수단을통한작업자의맵 정보요청에따라자기자신의위치정보를확인하여맵정보요청신신호에포함시켜전송하며, 공장설비맵 정보를수신받아디스플레이수단을통해재해발생정보와위험포인트정보가매핑된공장설비맵을디스플레이하며; 안전관리지능형통합관제서버가리더장치로부터수신되는태그장치인식신호에서리더장치식별정보와태그장치식별정보를확인하며, 확인된리더장치식별정보에대응하는설치위치정보를확인하여이동개체의위치를결정하며, 결정된이동개체의위치정보를이용하여이동개체별위치추적을수행하여이동패턴을분석하며, 분석된이동패턴에따라이동개체의이동경로를예측하며, 분석된이동패턴및 예측된이동경로를사물또는작업자별로분류시켜확인된태그장치식별정보별로저장하며, 사물의예측이동경로와작업자의예측이동경로가동일한경우에사물또는작업자의현재위치에대응하는리더장치식별정보를확인하며, 위험알림신호를생성시켜확인된리더장치식별정보에해당하는리더장치로전송하며, 작업자용단말기로부터수신되는맵정보요청신신호에서작업자용단말기위치정보와작업자용단말기식별정보를확인하며, 확인된작업자용단말기위치정보에해당하는리더장치식별정보를확인하며, 확인된리더장치식별정보에대응하는공장설비맵 정보를판독하여작업자용단말기로전송한다.
摘要翻译：本发明涉及安全管理智能和整体控制系统，服务器和方法。安全管理智能集成控制系统包括：传输标签信号的多个集成标签装置; 识别标签设备识别信息的多个读取设备，生成和发送标签设备识别信号，并向工作人员通报危险情况; 显示工厂安装地图的工作人员的多个终端与灾害发生信息和危险点信息进行映射; 以及安全管理智能和集成控制服务器，读取工厂安装地图信息，并将工厂安装地图信息传送给工作人员的终端。根据本发明的安全管理智能一体化控制系统可以智能，一体地控制工人的安全管理。

2. 发明公开

KR20180012818A 안전 장치 审中-公开
标题翻译：安全装置
公开(公告)号：KR20180012818A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：KR20177037453
申请日：2016-06-09
IPC分类号： G01S13/93 , B60Q1/52 , B60Q9/00 , F16P3/14 , G01S13/08 , G01S13/88 , G06K7/10 , G06K19/07
CPC分类号： B60Q1/52 , B60Q9/00 , F16P3/142 , F16P3/147 , G01S13/08 , G01S13/886 , G01S13/931 , G01S2013/936 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G08G1/005 , G08G1/163 , G08G1/166
摘要： 본발명은, 이동하는차량또는작업기계(1)에배치되고무선통신이가능하며, 그것과동작상의연결상태로배치되는차량용인식장치(10), 경보장치(20), 및이동중인개체와연결되고무선통신이가능한개인용인식장치(30, 30a)를포함하는안전시스템을개시한다. 상기개인용인식장치(30, 30a)는해당구역에서차량들또는작업기계들에대해경고하기위한경계장치를포함한다. 덧붙여서, 상기경보장치(20)는해당구역에서이동중인개체들에대해경고하기위한경고장치를포함한다. 상기안전시스템의차량용인식장치및/또는개인용인식장치는, 차량용인식장치와개인용인식장치사이에서전송되는적어도하나의신호에기초하여차량용인식장치와개인용인식장치사이의거리를결정하도록구성된다. 상기차량용인식장치는, 만일차량용인식장치와개인용인식장치사이의거리가차량용인식장치에대해미리결정되어있는한계치보다작다면, 상기경고장치를작동하도록구성되는한편, 상기개인용인식장치는, 만일차량용인식장치와개인용인식장치사이의상기결정된거리가개인용인식장치에대해미리결정된한계치보다작다면, 경계장치를작동하도록구성된다.
摘要翻译：本发明涉及一种车辆识别装置（10），布置在移动车辆或工作机器（1）中并且能够进行无线通信并布置成与其可操作连接的警报装置（20）和能够进行无线通信的个人识别装置（30,30a）。个人识别装置30,30a包括用于警告该区域中的车辆或工作机器的边界装置。另外，警报装置20包括用于警告该区域中的移动物体的警告装置。安全系统的车辆识别装置和/或个人识别装置被配置为基于在车辆识别装置与个人识别装置之间传送的至少一个信号来确定车辆识别装置与个人识别装置之间的距离。车辆识别装置被配置为如果车辆识别装置和个人识别装置之间的距离小于用于车辆识别装置的预定极限值，则操作警告装置，如果识别设备和个人识别设备之间的确定距离小于个人识别设备的预定限制。

3. 发明授权

KR100818138B1 절단기 및 절단 헤드의 이동 방법 有权
标题翻译：切割机和移动切割头的方法
公开(公告)号：KR100818138B1
公开(公告)日：2008-04-01
申请号：KR1020067024282
申请日：2005-05-20
申请人： 고마쓰 산기 가부시끼가이샤
发明人： 야마구치요시히로 , 오니시사토시
IPC分类号： B23K7/10 , B23K26/38 , H01L21/00
CPC分类号： F16P3/147 , B23K7/002 , B23K7/10 , B23K10/00 , B23K10/006 , B23K26/0876 , B23K26/142 , B23K26/38 , B23K26/702 , B23K37/006 , B23K2201/18 , B23Q15/08 , F16P3/141 , F16P3/144 , G05B2219/43124 , G05B2219/45044 , G05B2219/49074 , Y10T83/05 , Y10T83/081 , Y10T83/8726
摘要： 플라스마 절단기 또는 레이저 절단기 등의 열절단기에 있어서, 비용 상승을 억제하면서 열절단기의 스루풋을 향상시키도록, 절단 헤드 (24) 의 이동 속도의 제어가 개량된다. 절단 헤드 (24) 를 테이블 (12) 상의 판재 (14) 에 대해 이동시키면서, 복수의 제품을 판재 (14) 로부터 순차로 잘라 가는 과정에서, 각 제품의 절단 개시 위치에 절단을 실시하지 않고 절단 헤드 (24) 를 빨리 돌리기 할 때, 테이블 (12) 의 단변을 따른 방향 (Y 축 방향) 의 이동 속도가, 장변을 따른 방향 (X 축 방향) 의 이동 속도보다 고속으로 제어된다. 판재 (14) 로부터 제품을 잘라 내는 순서의 패턴은, Y 축 방향의 왕복이 많고, X 축 방향의 이동은 편도 1 회가 되는 사행 패턴이 된다. 테이블 (12) 내에는, X 축 방향으로 복수의 배기실이 나열되고, 절단 헤드 (24) 의 X 축 방향의 이동에 수반해 순차로 배기실이 구동된다.

4. 发明授权

KR101560516B1 리스크 측정 시스템 有权
标题翻译：风险测量系统
公开(公告)号：KR101560516B1
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：KR1020147019521
申请日：2012-01-13
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 가나마루히로오 , 아사노요시토모
IPC分类号： G05B19/18 , B25J19/06 , G05D1/02
CPC分类号： G06Q10/0635 , B25J9/1676 , B25J19/06 , F16P3/144 , F16P3/147
摘要： 실시형태의리스크측정시스템은, 기계장치및 작업자와의거리를구하는계측수단과, 상기기계장치를제어하는제어장치와, 표시장치와, 리스크에의한피해의크기, 운전모드에따른상기기계장치로의액세스빈도, 및리스크의회피성, 에의존한리스크값을나타내는리스크표를가지는리스크표데이터베이스와, 상기거리에기초하여구한상기회피성, 상기제어장치로부터취득한상기기계장치의상기운전모드에기초하여구한상기액세스빈도, 및상기리스크표, 에기초하여상기리스크값을얻어, 당해리스크값의시간적변화를기록하고또한상기표시장치에표시하는리스크측정장치를구비한다.

5. 发明公开

KR1020120123404A 보호용 준수 시스템 无效
标题翻译：保护合规系统
公开(公告)号：KR1020120123404A
公开(公告)日：2012-11-08
申请号：KR1020127020715
申请日：2011-01-12
申请人： 옴니센스 세이프티 피티와이 엘티디
发明人： 에이제이케말 , 랜들찰스
IPC分类号： F16P3/12 , F16P3/00
CPC分类号： F16P3/145 , A61F9/029 , F16P3/00 , F16P3/141 , F16P3/144 , F16P3/147 , F16P3/148
摘要： 본 발명은 위험한 상황에서 안전 준수를 위한 장치 및 방법들을 제공한다. 상기 장치는 제1 보호 장치를 검출하기 위한 감지 수단, 대상자를 검출하기 위한 수단, 상기 대상자와 상기 보호 장치의 접촉을 감시하기 위한 감시 수단, 및 상기 감시 수단에 따라 제2 장치의 작동 가능성을 제어하기 위한 콘트롤러를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예들은 안경류이거나 소리 또는 방사를 감쇠하는 보호 장치를 포함한다. 상기 장치는 전원을 포함할 수 있다. 상기 장치의 요소들 간 통신은 고정된 선, 무선 주파수, 광학 전송, 음향 등과 같은 임의의 적합한 수단에 의해 이루어질 수 있다. 본 발명은 대상자를 검출하는 단계; 보호 장치와 관련하여 상기 대상자의 위치를 판단하는 단계; 상기 보호 장치의 준수 상태를 판단하는 단계; 및 상기 준수 상태에 따라 제2 장치를 제어하는 단계를 포함하는 안전 준수용 방법을 포함한다.

6. 发明授权

KR100928617B1 작업 스테이션 失效
标题翻译：工作站
公开(公告)号：KR100928617B1
公开(公告)日：2009-11-26
申请号：KR1020077026684
申请日：2006-05-24
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 사카이요시하루 , 오자와데츠야 , 후쿠자와가즈요시 , 오타케요시토 , 바바히로키
IPC分类号： B25J19/06 , F16P3/14
CPC分类号： B25J19/06 , B25J9/1676 , F16P3/144 , F16P3/147 , G05B19/4061 , G05B2219/37275 , G05B2219/39097 , G05B2219/39098 , G05B2219/40607 , G05B2219/49138
摘要： 로봇(20)의 고속 이동 직전에는, 감시 영역(53)을 복귀 방향(Y)으로 확장하고, 감시 영역(53) 내 장해물의 부재를 확인한다.
로봇(20)의 고속 이동 중에는, 감시 영역(53)을 전방으로 확장하고, 작업자의 안전을 확보하여, 작업 스테이션 영역을 유효 활용하는 동시에, 생산성 향상을 도모할 수 있다.
摘要翻译：在机器人20即将高速移动之前，监视区域53在返回方向Y上延伸以确认监视区域53中存在障碍物。

7. 发明公开

KR1020150112803A 쇼벨 및 그 제어방법 审中-实审
标题翻译： SHOVEL和控制鞋的方法
公开(公告)号：KR1020150112803A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020150035852
申请日：2015-03-16
申请人： 스미토모 겐키 가부시키가이샤
发明人： 쯔카모토히로유키
IPC分类号： E02F9/24 , E02F9/22
CPC分类号： E02F9/2033 , E02F3/435 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/262 , F16P3/141 , F16P3/142 , F16P3/147 , E02F9/24 , E02F9/22
摘要： 확실히진입물과쇼벨의접촉을회피할수 있는건설기계를제공하는것이다. 하부주행체와, 상기하부주행체에선회가능하게배치된상부선회체와, 상기상부선회체에구비된엔진과, 상기엔진의회전동력에의하여, 작동유를토출하는유압펌프와, 상기상부선회체에구비된유압액추에이터와, 쇼벨의구동을제어하는제어장치와, 상기쇼벨의감시영역내에진입한진입물의위치를검지하는진입물검지장치를가진다.
摘要翻译：本发明提供能够防止铲车与物体接触的施工设备。铲子包括：下驱动单元; 布置在下驱动单元中以能够旋转的上旋转单元; 安装在上部旋转单元中的发动机; 液压泵通过发动机的旋转力而排出液压油; 安装在上部旋转单元中的液压致动器; 控制铲斗操作的控制装置; 以及物体检测装置，其确定进入铲的检测区域的物体的位置。

8. 发明公开

KR1020070122553A 작업 스테이션 失效
标题翻译：工作台
公开(公告)号：KR1020070122553A
公开(公告)日：2007-12-31
申请号：KR1020077026684
申请日：2006-05-24
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 사카이요시하루 , 오자와데츠야 , 후쿠자와가즈요시 , 오타케요시토 , 바바히로키
IPC分类号： B25J19/06 , F16P3/14
CPC分类号： B25J19/06 , B25J9/1676 , F16P3/144 , F16P3/147 , G05B19/4061 , G05B2219/37275 , G05B2219/39097 , G05B2219/39098 , G05B2219/40607 , G05B2219/49138
摘要： A work station in which a monitor area for confirming absence of an obstacle such as a worker by a sensor is provided around a robot, and the monitor area of the sensor is expanded in the direction of movement of the robot when the robot moves at a high speed.
摘要翻译：在机器人周围设置有用于确认不存在诸如工人的障碍物的监视区域的工作站，并且当机器人在机器人移动时，传感器的监视区域在机器人的移动方向上扩展高速。

9. 发明公开

KR1020070014182A 절단기 및 절단 헤드의 이동 방법 有权
标题翻译：切割机和移动切割头的方法
公开(公告)号：KR1020070014182A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：KR1020067024282
申请日：2005-05-20
申请人： 고마쓰 산기 가부시끼가이샤
发明人： 야마구치요시히로 , 오니시사토시
IPC分类号： B23K7/10 , B23K26/38 , H01L21/00
CPC分类号： F16P3/147 , B23K7/002 , B23K7/10 , B23K10/00 , B23K10/006 , B23K26/0876 , B23K26/142 , B23K26/38 , B23K26/702 , B23K37/006 , B23K2201/18 , B23Q15/08 , F16P3/141 , F16P3/144 , G05B2219/43124 , G05B2219/45044 , G05B2219/49074 , Y10T83/05 , Y10T83/081 , Y10T83/8726
摘要： In a thermal cutting machine such as a plasma cutting machine or a laser cutting machine, control of the moving speed of a cutting head (24) is improved so as to increase throughput of the cutting machine with increase in cost restricted. Products are cut out one by one from a plate member (14) while a cutting head (24) is moved relative to the plate member (14) on a table (12). In this process, when the cutting head (24) is fast-forwarded without performing cutting to a position at which cutting of each product starts, the speed of movement in the direction (Y-axis direction) along a short side of the table (12) is controlled at a speed higher than that of the movement in the direction (X-axis direction) along a long side of the table. The pattern of a sequence of cutting out the products from the plate member (14) is a meandering pattern in which reciprocations in the Y-axis direction dominates and the movement in the X-direction is one time one way. Exhaust chambers are arranged in the X-axis direction in the table (12), and the exhaust chambers are driven as the cutting head (24) moves in the X-axis direction. ® KIPO & WIPO 2007
摘要翻译：在诸如等离子切割机或激光切割机之类的热切割机中，改进了切割头（24）的移动速度的控制，以便在成本受到限制的情况下增加切割机的生产量。当切割头（24）相对于板构件（14）移动到工作台（12）上时，从板构件（14）逐个切割产品。在该过程中，当切割头（24）不进行切割到每个产品的切割开始的位置而快进时，沿着桌子的短边方向（Y轴方向）的移动速度 12）以比桌子长边方向（X轴方向）移动速度高的速度进行控制。从板构件（14）切出产品的顺序的图案是在Y轴方向上的往复运动占主导地位且X方向上的移动是单向的曲折图案。在台（12）中排列室沿X轴方向排列，当切割头（24）沿X轴方向移动时，排气室被驱动。 ®KIPO＆WIPO 2007

10. 发明公开

KR1020140103159A 리스크 측정 시스템 有权
标题翻译：风险测量系统
公开(公告)号：KR1020140103159A
公开(公告)日：2014-08-25
申请号：KR1020147019521
申请日：2012-01-13
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 가나마루히로오 , 아사노요시토모
IPC分类号： G05B19/18 , B25J19/06 , G05D1/02
CPC分类号： G06Q10/0635 , B25J9/1676 , B25J19/06 , F16P3/144 , F16P3/147
摘要： 실시 형태의 리스크 측정 시스템은, 기계 장치 및 작업자와의 거리를 구하는 계측 수단과, 상기 기계 장치를 제어하는 제어 장치와, 표시 장치와, 리스크에 의한 피해의 크기, 운전 모드에 따른 상기 기계 장치로의 액세스 빈도, 및 리스크의 회피성, 에 의존한 리스크값을 나타내는 리스크표를 가지는 리스크표 데이터 베이스와, 상기 거리에 기초하여 구한 상기 회피성, 상기 제어 장치로부터 취득한 상기 기계 장치의 상기 운전 모드에 기초하여 구한 상기 액세스 빈도, 및 상기 리스크표, 에 기초하여 상기 리스크값을 얻어, 당해 리스크값의 시간적 변화를 기록하고 또한 상기 표시 장치에 표시하는 리스크 측정 장치를 구비한다.

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