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    • 3. 发明公开
    • 구름 안내 장치
    • 滚动指南设备
    • KR1020070090920A
    • 2007-09-06
    • KR1020077013333
    • 2005-12-09
    • 티에치케이 가부시끼가이샤
    • 시라이다께끼
    • F16C33/76F16C29/06
    • F16C29/086F16C29/001F16C29/0602F16C29/0642F16C29/088
    • A rolling guide device in which an endless circulation path for balls can be easily provided in a moving block and that can be easily produced at low cost by reducing the number of parts and processing man-hours. A moving block reciprocatingly moving along a raceway rail has a block body on which a to-be-installed object is fixed and a ball circulation plate forming the endless circulation path by being installed on the block body, at a position facing a ball rolling surface of the raceway rail. In the ball circulation plate are formed at least a loading straight-linear groove facing a rolling groove of the raceway rail and a non-loading straight-linear groove that is in parallel with the loading straight-linear groove and is open toward the raceway rail. In the loading straight-linear groove of the ball circulation plate, the balls roll while applying a load between the loading straight-linear groove and the rolling groove of the raceway rail, and in the non-loading straight-linear groove, the balls roll while in contact with the raceway rail in a non-load state.
    • 一种滚动导向装置,其中可以容易地在移动块中设置用于滚珠的循环循环路径,并且通过减少部件数量和加工工时可以容易地以低成本生产。 沿着轨道轨道往复移动的移动块具有块体,待安装物体被固定在其上,并且通过安装在块体上,在面向球滚动面的位置处形成循环循环路径的球循环板 的轨道轨道。 在球循环板中形成有至少一个面向滚道轨道的滚动槽的装载直线槽和与装载直线槽平行的敞开的轨道轨道的非负载直线槽 。 在球循环板的装载直线槽中,滚珠在加载直线槽与滚道轨道的滚动槽之间施加载荷时滚动,在非加载直线槽中,滚珠 同时在非负载状态下与轨道轨道接触。
    • 7. 发明公开
    • 로봇
    • 机器人
    • KR1020160032196A
    • 2016-03-23
    • KR1020167003821
    • 2014-09-04
    • 카와사키 주코교 카부시키 카이샤
    • 이나다,타카히로고토,히로히코사이토,마사유키시바타,타케시후쿠시마,타카유키
    • H01L21/677B25J19/00B25J11/00
    • H01L21/68707B25J9/0021B25J19/0079F16C29/02F16C29/088H01L21/67766
    • 씰벨트(4)는내측벨트구간(41) 및외측벨트구간(42)을포함하고, 내측벨트구간(41)은이동체(2)의이동에따라주회하도록구성되고, 외측벨트구간(42)은내측벨트구간(41)과개구부(10) 사이에배치되고, 이동체(2) 중내재부(21a)의상단부(10a) 측부분에일단부(43a)가유지되고, 나머지부분이개구부(10a)를따라연장되어제3 공간위치(P3)에서유지되는제1 부분(43)과, 내측벨트구간(41)과개구부(10) 사이에배치되고, 내재부(21a)의하단부(10b) 측부분에일단부(44a)가유지되고, 나머지부분이개구부(10a)를따라연장되어제4 공간위치(P4)에서유지되는제2 부분(44)을포함하고, 이동체(2)의이동에따라제1 부분(43)의길이및 제2 부분(44)의길이가상호보완적으로변화하도록구성되고, 구동기구(3)가내측벨트구간으로둘러싸인공간에위치한다.
    • 密封带(4)是一个内带区域41和外侧包括带部分42被配置为在主电路响应于所述内带部41的移动,银主体(2),外带部(42) 内带区域41和开口10设置在可动体(2)嵌入部分(21a)的服装端(10a)的一个端部(43A)之间的侧部被保持时,所述的开口(10A)的其余部分 第一部分43沿内部空间21延伸并且在内部带段41与开口10之间的第三空间位置P3处延伸, 并且第二部分44保持在第四空间位置P4,而第二部分44的另一端部沿着开口部分10a延伸。 第一部分43是uigil和第二部分44 uigil被构造成沿互相改变,并位于在由住宅侧带部所包围的空间中的驱动机构3。