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1. 发明公开

KR1020170069215A 통신 소자 및 센서 장치를 구비한 도어 시스템 审中-实审
标题翻译：带有通讯元件和传感器装置的门系统
公开(公告)号：KR1020170069215A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：KR1020177009497
申请日：2015-09-21
申请人： 게브뤼더 보데 게엠베하 운트 콤파니 카게
发明人： 하딩,알폰스 , 쉐퍼,벤자민
IPC分类号： B61D19/02 , E05F15/43 , B61L15/00
CPC分类号： E05F15/73 , B61D19/00 , B61L15/0081 , E05F15/00 , E05F15/43 , E05F2015/765 , E05Y2400/40 , E05Y2400/44 , E05Y2400/45 , E05Y2400/54 , E05Y2400/852 , E05Y2400/86 , E05Y2900/50 , G07C9/00007 , B61D19/026
摘要： 본발명은적어도하나의도어개구부(44)와상기도어개구부(44)를폐쇄하는도어를구비한공공교통차량(42) 을위한도어시스템(20)에관한것이다. 상기도어개구부(44)의영역에있는객실에대하여 3차원및 비접촉방식의탐색을수행하는센서장치(26)에의하여특징된다. 본발명은상기도어개구부(44)의영역에있는객실을 3차원및 비접촉방식으로탐색하는센서장치(26)에의하여특징지어지며, 상기센서장치(26)의판독값들에기초하여승객과상기상황기반통신을수행하는적어도하나의통신요소를포함한다. 본발명은또한그와같은도어시스템(20)을모니터링하고제어하는방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种门系统20设置有用于封闭所述的至少一个门开口（44）的祈祷涡流空气开口44的门的公共运输车辆（42）。其特征在于对门开口（44）的区域中的房间执行三维和非接触搜索的传感器装置（26）。本发明是在门的读取值的基础上的乘客变为其特征在于所述传感器装置26以导航在开口44在三维空间中的区域中的房间和一个非接触的方式，所述传感器装置（26）以及至少一个用于执行基于上下文的通信的通信元件。本发明还涉及用于监控和控制这种门系统（20）的方法。

2. 发明公开

KR1020130134774A 정전용량 장애물 감지장치를 포함하는 슬라이딩 도어 시스템 및 그 제어방법 有权
标题翻译：包含使用电容的障碍物检测装置的滑动门系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020130134774A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120058527
申请日：2012-05-31
申请人： (주)펄스테크 , 조승원
发明人： 조승원 , 정광석
IPC分类号： E05F15/46 , E05F15/43 , G01R27/26 , G01V3/08 , G01V8/12
CPC分类号： E05F15/46 , E05F15/43 , E05Y2400/44 , E05Y2400/54 , E05Y2900/132 , G01R27/26 , G01V3/088 , G01V8/12
摘要： Disclosed is a sliding door system including an obstacle detecting device. The sliding door system according to the present invention includes the obstacle detecting device which uses capacitance and includes a sensor strip and a detection circuit on the side ends facing each sliding door and controls the operation of the sliding door by using the detection result of the obstacle detecting device. The present invention remarkably reduces the uncomfortable feeling of a user and allows the user to safely use the door by detecting an obstacle before the door is in contact with the obstacle and stopping the operation of the door. The present invention also obtains excellent detection effects with lower costs than an existing method which uses a light sensor.
摘要翻译：公开了一种包括障碍物检测装置的滑动门系统。根据本发明的滑动门系统包括使用电容的障碍物检测装置，并且在面向每个滑动门的侧面上包括传感器带和检测电路，并且通过使用障碍物的检测结果来控制滑动门的操作检测装置。本发明显着地降低了用户的不适感，并且允许用户在门与障碍物接触之前检测障碍物并且停止门的操作来安全地使用门。与使用光传感器的现有方法相比，本发明还以更低的成本获得了优异的检测效果。

3. 发明授权

KR101125310B1 제어가능한 분할요소들을 구비한 분할장치 및 그 제어방법 失效
标题翻译：具有可控分路器元件的设备和控制方法
公开(公告)号：KR101125310B1
公开(公告)日：2012-03-27
申请号：KR1020050107879
申请日：2005-11-11
申请人： 하바 아게
发明人： 하아브그레고르 , 뷔트리히한스 , 오데르마트마르코
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： E05F15/60 , E05F15/632 , E05F15/638 , E05Y2201/22 , E05Y2201/246 , E05Y2201/434 , E05Y2201/684 , E05Y2201/722 , E05Y2400/324 , E05Y2400/334 , E05Y2400/34 , E05Y2400/35 , E05Y2400/36 , E05Y2400/40 , E05Y2400/415 , E05Y2400/445 , E05Y2400/456 , E05Y2400/54 , E05Y2400/658 , E05Y2600/454 , E05Y2600/46 , E05Y2800/21 , E05Y2800/73 , E05Y2900/13 , E05Y2900/142
摘要： 분할장치는 트랙에서 유지되는 구동장치(2)를 포함하는 적어도 하나의 제어가능한 분할요소(1)를 갖추며, 구동장치(2)는 중앙 제어유닛(1000) 및 국부 제어유닛(100)에 의해 제어가능한 전기모터(15)들에 의해 구동되고, 상기 중앙 제어유닛과 국부 제어유닛들은 트랙(3)에 위치하여 전기모터(15)로 전력을 공급하는 전력선(110)을 통하여 데이타를 교환한다. 본 발명에 따르면, 중앙 제어유닛(1000)에 제공되는 제 1 직류 전압(u
Z1 )이 중앙 스위치(1004)를 통하여 전력선(110)에 연결될 수 있으며, 그 전압은 중앙 제어유닛(1000)과 국부 제어유닛(100) 사이에서 데이타를 전송하는 기능으로서 작동하여 전력선(110)으로 중앙스위치(1004)를 통하여 접속될 수 있다. 스위치(1004)가 개방될 때, 데이타가 국부 제어유닛(100)으로부터 중앙 제어유닛(1000)으로 전송될 수 있다.
분할장치

4. 发明公开

KR1020100098435A 슬라이드 도어 장치 및 엘리베이터 有权
标题翻译：滑门装置和电梯
公开(公告)号：KR1020100098435A
公开(公告)日：2010-09-06
申请号：KR1020107015104
申请日：2008-04-22
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 시카이마사히로 , 마스다도시오
IPC分类号： B66B13/26 , E05F15/73 , E05F15/74 , E05F15/632 , B66B13/14
CPC分类号： B66B13/26 , B66B13/146 , E05F15/632 , E05F15/73 , E05F15/74 , E05Y2400/54 , E05Y2400/822
摘要： 슬라이드 도어 장치에 있어서는 제1 발광기와 제1 촬상 수단이 출입구의 일측에 마련되어 있다. 또, 제2 발광기와 제2 촬상 수단이 출입구의 타측에 마련되어 있다. 제1 발광기는 제1 발광면을 가지고 있다. 제2 발광기는 제1 발광면에 대향하는 제2 발광면을 가지고 있다. 제어 장치는 제1 및 제2 발광기와 제1 및 제2 촬상 수단을 제어하여 출입구 부근의 장해물을 검출함과 아울러, 장해물의 유무에 따라 도어의 개폐를 제어한다. 또, 제어 장치는 서로 타이밍을 어긋나게 하여 제1 및 제2 발광기를 점등시킨다.
摘要翻译：在滑动门设备中，第一光发射器和第一成像装置设置在入口的一侧。此外，第二光发射器和第二成像装置设置在入口的另一侧。第一发光体具有第一发光面。第二发光体具有面向第一发光表面的第二发光表面。控制装置控制第一和第二发光体以及第一和第二图像感测装置，以检测入口附近的障碍物，并根据障碍物的存在或不存在来控制门的打开和关闭。另外，控制装置通过使时间彼此偏移来使第一发光体和第二发光体发光。

5. 实用新型

KR200416231Y1 피난갱문 失效
标题翻译：逃生门隧道
公开(公告)号：KR200416231Y1
公开(公告)日：2006-05-12
申请号：KR2020060002237
申请日：2006-01-25
申请人： 서윤산업(주)
发明人： 윤길
IPC分类号： E05F15/632
CPC分类号： E05F15/632 , E05Y2201/716 , E05Y2201/722 , E05Y2400/302 , E05Y2400/54 , E05Y2800/252 , E05Y2900/134
摘要： 본 고안에서는 피난터널에 기계식으로 자동폐쇄되는 자폐장치가 마련된 도어를 마련하되, 폐쇄작동 중에 후속되는 피난인의 통과시 그 작동이 정지되고, 또한 재개방이 가능함과 더불어, 재개방시 타이머가 다시 작동되어 자동폐쇄되어, 긴급상황시 피난을 유도함과 동시에 방연 및 방화를 수행하는 피난갱문이 개시된다.
이를 위한 본 고안은 도어의 개방에는 연동하여 이동되지만, 도어의 폐쇄를 방해하는 작동체와: 이 작동체를 도어의 폐쇄작동에 대하여 항상 부세해서 도어의 자폐를 행하는 자폐기구와: 타이머 기구에 연동, 연결되어 작동 개시며 타이머 시간 동안 상기 작동체의 도어폐쇄 방향의 이동을 규제하는 규제기구와: 상기 타이머 시간 동안의 작동체의 열림방향의 이동에 대해서는 허용하는 허용기구를 마련해 자동문을 구성함과 동시에, 상기 타이머 기구는 상기 작동체의 열림 동작 당초의 이동에 연동하여 비작동 위치로부터 작동위치까지 이동하고, 상기 작동체의 폐쇄작동 이동에 영동되어 작동위치로부터 비작동위치까지 복귀하는 가동체와, 작동위치에 도달한 상기 가동체를 검지해 작동 개시하는 타이머 장치로 구성되어 있으며, 또한 상기 가동체에는 타이머 장치를 작동시키는 작동위치까지 도달한 이후는 상기 작동체의 이동으로부터 자유롭게 되는 피난기구가 설치되어 있는 것이다.

6. 发明公开

KR1020040041932A 차량의 슬라이딩 사이드 도어의 안전장치 및 그 제어방법 失效
标题翻译：车辆滑动门的安全装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020040041932A
公开(公告)日：2004-05-20
申请号：KR1020020070042
申请日：2002-11-12
申请人： 기아자동차주식회사
发明人： 김민규
IPC分类号： B60J5/06
CPC分类号： E05F15/40 , B60J5/06 , E05F15/655 , E05Y2400/54 , E05Y2900/531
摘要： PURPOSE: A safety device of a sliding side door of a vehicle and a control method thereof are provided to prevent an accident by preventing the sliding side door from closing if an obstacle exists on a door rail when the sliding side door is not in a complete opening state. CONSTITUTION: A safety device of a sliding side door of a vehicle comprises a door roller(11) rotatably disposed to the lower part of the sliding side door; stoppers(21) projectably disposed on a door rail(20) guiding the door roller; a driving part(30) for driving the stoppers; an obstacle sensor part for sensing an obstacle on the door rail; and a control part(40) for controlling the driving part according to a signal of the obstacle sensor part.
摘要翻译：目的：提供一种车辆的滑动侧门的安全装置及其控制方法，以防滑动侧门不完整时，如果门栏上存在障碍物，则防止滑动侧门关闭，以防止事故开放状态。构成：车辆的滑动侧门的安全装置包括可旋转地设置在滑动侧门的下部的门辊（11）止动件（21）可移动地设置在引导门辊的门轨（20）上; 驱动所述止动件的驱动部（30）用于感测门轨上的障碍物的障碍物传感器部分; 以及用于根据障碍物传感器部分的信号来控制驱动部分的控制部分（40）。

7. 发明公开

KR1020040023358A 파워 윈도우의 안전장치 및 제어방법 无效
标题翻译：电动窗的安全装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020040023358A
公开(公告)日：2004-03-18
申请号：KR1020020055071
申请日：2002-09-11
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 김동구
IPC分类号： E05F15/73 , E05F15/44
CPC分类号： E05F15/73 , E05F15/443 , E05Y2201/43 , E05Y2400/30 , E05Y2400/54 , E05Y2400/552 , E05Y2400/65 , E05Y2900/55
摘要： PURPOSE: A safety device of a power window and a control method thereof are provided to prevent injuries and the breakdown of the window by forcibly lifting down the window when parts of bodies or objects are stuck between a window frame and the window lifted up by inserting and mounting a safety switch unit into the lower side of the upside of the window frame. CONSTITUTION: A safety device of a power window(54) mounted in a rubber packing(64) of a window frame(52) of a vehicle to lift down the window if objects are inserted between the window frame and the window is composed of a switch module formed at a predetermined position in the window frame to lift up or down the window; a plurality of safety switch units(80) installed in the upper end part of the window frame to transmit a signal to an ECU(Electronic Control Unit) if objects are stuck between the window frame and the window lifted up by operations of the switch module; a window motor driven to lift down the window by a signal applied from the safety switch unit; an automatic down sensor disposed in the lower part of a door(50) to stop the driving of the window motor when the window is moved down certain amount; and the ECU for controlling the driving of the window motor to a signal applied from the switch module, the safety switch unit, and the automatic down sensor.
摘要翻译：目的：提供一种电动窗的安全装置及其控制方法，以防止在通过插入窗户将窗体与窗户抬起的窗户之间的物体或物体部分卡住时强制抬起窗户而造成窗户的损坏和破坏并将安全开关单元安装在窗框的上侧的下侧。构成：安装在车窗的窗框（52）的橡胶垫（64）中的电动窗（54）的安全装置，用于在窗框和窗之间插入对象时提升窗户。开关模块形成在窗框内的预定位置以提升或降低窗户; 安装在窗框的上端部的多个安全开关单元（80），用于通过开关模块的操作将物体卡在窗框和窗户之间的情况下将信号发送到ECU（电子控制单元） ; 一个窗户马达驱动，通过从安全开关单元施加的信号来升起窗户; 设置在门（50）的下部的自动下降传感器，用于当窗户向下移动一定量时停止窗电动机的驱动; 以及用于将窗电动机的驱动控制到从开关模块，安全开关单元和自动下行传感器施加的信号的ECU。

8. 发明公开

KR1020140100276A 차량의 윈도우 안전 제어 시스템 有权
标题翻译：用于控制车辆窗户安全的装置和方法
公开(公告)号：KR1020140100276A
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：KR1020130013397
申请日：2013-02-06
申请人： 한국오므론전장주식회사
发明人： 이종민 , 정성찬
IPC分类号： E05F15/44 , E05F15/41 , E05F15/695 , B60J1/17
CPC分类号： E05F15/443 , B60J1/17 , E05F15/41 , E05F15/695 , E05Y2400/324 , E05Y2400/332 , E05Y2400/54 , E05Y2400/552 , E05Y2800/41 , E05Y2900/55
摘要： The present invention relates to an apparatus and method for controlling the safety of a vehicle window which can correctly detect that a human body or foreign substance is put between the window and a window frame during the operation of a power window, thereby preventing the safety accident caused by the operation of the power window in advance. A first sensor for detecting the human body determines whether a portion of the human body is put between the window and the window frame during the operation of the power window. Even though a detection signal is not detected by the first sensor, a second sensor for detecting pressure determines whether the human body or an article, such as a bag or an edge of clothes, is put between the window and the window frame, so that the apparatus correctly determines that the human body or the article is put between the window and the window frame, thereby stopping the rise of the window and reversely operating the window in a lower direction.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制车窗安全性的装置和方法，其可以在电动车窗操作期间正确地检测到人体或异物放入窗户和窗框之间，从而防止安全事故由电源窗口的运行引起的。用于检测人体的第一传感器在功率窗口的操作期间确定人体的一部分是否被放置在窗口和窗框之间。即使第一传感器没有检测到检测信号，用于检测压力的第二传感器确定人体或诸如袋子或衣服边缘的物品是否被放置在窗户和窗框之间，使得该装置正确地确定人体或物品被放置在窗户和窗框之间，从而停止窗口的上升并且在较低的方向上反向操作窗户。

9. 发明公开

KR1020140079968A 자동문 안전제어 시스템 无效
标题翻译：自动门安全控制方法与系统
公开(公告)号：KR1020140079968A
公开(公告)日：2014-06-30
申请号：KR1020120149221
申请日：2012-12-20
申请人： 한국공항공사
发明人： 정군현 , 육심규 , 노상주
IPC分类号： E05F15/70 , E05F15/40 , E05F15/73 , E05F15/78
CPC分类号： E05F15/70 , E05F15/40 , E05F15/73 , E05F15/78 , E05Y2201/708 , E05Y2400/52 , E05Y2400/54 , E05Y2400/65 , E05Y2400/816
摘要： A safety control system for an automatic door is disclosed. The safety control system for an automatic door, which includes a fixed door and a sliding door moving transversely toward the fixed door, comprises an operation detecting sensor unit detecting an object on the front side of an entrance of the automatic door; a first safety sensor unit detecting an object placed on the entrance and arranged on an opening and closing surface of a sliding door; a second safety sensor unit placed on a pathway along which the sliding door moves to be opened; and a control unit controlling the automatic door according to a signal transmitted from at least one among the operation detecting sensor unit, the first safety sensor unit, and the second safety sensor unit.
摘要翻译：公开了一种用于自动门的安全控制系统。一种自动门的安全控制系统，包括固定门和横向于固定门移动的滑动门，包括检测自动门入口正面上的物体的操作检测传感器单元; 第一安全传感器单元，其检测放置在入口上并放置在滑动门的打开和关闭表面上的物体; 第二安全传感器单元，放置在滑动门沿其移动以打开的通路上; 以及控制单元，根据从操作检测传感器单元，第一安全传感器单元和第二安全传感器单元中的至少一个发送的信号来控制自动门。

10. 发明公开

KR1020130137480A 장애물 감지장치를 구비하는 승하강 방식의 전동차 플랫폼 안전장치 有权
标题翻译：具有异常探测器的火车平台安全设备
公开(公告)号：KR1020130137480A
公开(公告)日：2013-12-17
申请号：KR1020120061132
申请日：2012-06-07
申请人： 한국교통연구원
发明人： 김현
IPC分类号： B61B1/02 , E05D15/18 , E05F15/73
CPC分类号： B61B1/02 , E05D15/18 , E05F15/73 , E05Y2201/654 , E05Y2400/54 , E05Y2800/352
摘要： A safety device for a train platform having a screen opened or closed by being installed on the platform and vertically operated is disclosed. An obstacle detecting unit is arranged under the screen. A driving member of the safety device for the train platform is controlled in order to stop the descent of the screen if an obstacle touches the obstacle detecting unit while the screen descends.
摘要翻译：公开了一种具有通过安装在平台上并且垂直操作地打开或关闭的屏幕的列车平台的安全装置。障碍物检测单元布置在屏幕下方。如果障碍物在屏幕下降时碰到障碍物检测单元，则控制用于列车平台的安全装置的驱动构件以便停止屏幕的下降。

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