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1. 发明公开

KR1020140074923A 장치의 구동 상태 모니터링을 위한 방법 및 이를 위한 장치와 시스템 审中-实审
标题翻译：用于监视设备和相应设备和系统的操作状态的方法
公开(公告)号：KR1020140074923A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：KR1020147009114
申请日：2012-09-06
申请人： 제이. 슈말츠 게엠베하
发明人： 쿠올트,하랄드
IPC分类号： G06K17/00 , B66C1/02 , B66C15/06 , B66F17/00 , B66F9/075
CPC分类号： H04W24/04 , B66C1/0218
摘要： 본 발명은 장치(20, 40, 50, 60, 70, 80)의 구동 상태를 모니터링하기 위한 방법에 관한 것으로, 장치에는 베이스 장치(4)로부터와 베이스 장치(4)로의 무선 신호 전송을 위해 안테나(10) 및 통신 회로(8)를 구비한 트랜스폰더(2, 36)가 배치된다. 제1 구동 상태와 제2 구동 상태 사이에서 장치의 이행이 검출되고, 제1 구동 상태는 장애물(12)이 안테나(10)에 대해 상대적으로 이격되어 있는 상태에 대응하고, 제2 구동 상태는 장애물(12)이 안테나(10)에 대해 상대적으로 근접한 상태에 대응한다. 검출은, 장애물이 근접한 상태에서 안테나(10)와 베이스 장치(4) 사이의 신호 전달이 장애물(12)에 의해 방해받는 것으로 이루어진다. 신호 전달의 장애 발생 유무를 검출함에 따라 구동 상태들 간의 이행이 확정될 수 있다. 또한 본 발명은 방법을 수행하기 위한 장치(20, 40, 50, 60, 70, 80) 및 장치의 구동 상태 모니터링을 위한 시스템에 관한 것이다.

2. 发明授权

KR101302250B1 로봇용 모니터링 장치 有权
标题翻译：监测机器人装置
公开(公告)号：KR101302250B1
公开(公告)日：2013-09-02
申请号：KR1020117007383
申请日：2008-09-30
申请人： 가와사키 쥬코교 가부시키가이샤 (디/비/에이 가와사키 헤비 인더스트리즈, 리미티드)
发明人： 하시모토,야스히코
IPC分类号： B25J19/00 , B25J15/06
CPC分类号： B25J15/0616 , B25J13/087 , B25J15/0052 , B25J19/0095 , B65G47/917 , B65G47/918 , B66C1/0218 , B66C1/0243
摘要： 본 발명은 물건을 보관하기 위한 진공 흡착 패드를 갖는 로봇의 엔드-이펙터의 상태를 모니터링하기 위한 모니터링 장치이다. 패드는 엔드-이펙터에 의해 탄성적으로 지지된다. 본 발명에 따른 장치는, 전방 표면 및 관통 홀을 가지며, 전방 표면에 수직인 방향으로 이동가능하게 구성된 패드 수신부; 전방 표면에 수직인 방향으로 패드 수신부를 탄성적으로 지지하기 위한 탄성적 지지 유닛; 패드 수신부의 이동을 검출하기 위한 이동 검출 유닛; 관통 홀에 연결된 진공 센서; 및 이동 검출 유닛의 검출 결과 및 진공 센서의 검출 결과에 기초하여 패드의 진공 흡착의 상태 및 패드의 탄성적인 지지의 상태를 판단하기 위한 판단 유닛;을 포함한다.

3. 发明公开

KR1020140012380A 평판형 작업물을 다루기 위한 에어 발란싱 장치 有权
标题翻译：用于处理平面产品的空气平衡装置
公开(公告)号：KR1020140012380A
公开(公告)日：2014-02-03
申请号：KR1020120079077
申请日：2012-07-20
申请人： 박은희
发明人： 박은희 , 장문상
IPC分类号： B66C23/16 , B66C1/10 , B66C23/18
CPC分类号： B66C1/0256 , B66C1/0218 , B66C23/38
摘要： The present invention relates to an air balancing apparatus for handling flat working materials capable of easily moving or mounting/demounting flat working materials such as glass or steel plates. The apparatus of the present invention comprises a jig axis connecting a jig body to multi-axis arms; multiple adsorption pads for adsorbing flat working materials; a jig frame supporting the adsorption pads and switching the adsorption direction to up and down, or left and right upon the control of a cylinder; a vertical tilt cylinder vertically tilting the jig frame upon a control signal; a left-right rotary cylinder rotating the jig frame to left and right upon a control signal; a handle connected to the jib body, and holding with the left or right hand to manipulate a jig attachment; a left control panel attached to the left side of the handle; a right control panel attached to the right side of the handle; a vacuum pump forming a vacuum state so that the adsorption pads adsorb flat working materials; a vacuum sensor for detecting the vacuum level (adsorption force) of the adsorption pads; a vacuum indication lamp indicating the normality of the adsorption force according to a control signal; and a controller controlling the turning on/off of the vacuum indication lamp with the detection signal supplied from the vacuum sensor, and controlling the vertical tilt cylinder, left-right rotary cylinder and the vacuum pump with manipulation of the left control panel or the right control panel.
摘要翻译：本发明涉及一种用于处理能够容易地移动或安装/拆卸平板工作材料如玻璃或钢板的平面加工材料的空气平衡装置。本发明的装置包括将夹具本体连接到多轴臂的夹具轴线; 用于吸附平面工作材料的多个吸附垫; 支撑吸附垫的夹具框架，并且在气缸的控制下将吸附方向切换到上下或左右; 垂直倾斜缸在控制信号上垂直倾斜夹具框架; 一个左右旋转圆筒，在一个控制信号上向左右旋转夹具框架; 连接到起重臂主体的手柄，并用左手或右手握住操纵夹具附件; 左控制面板附接到手柄的左侧; 右控制面板附在手柄的右侧; 真空泵形成真空状态，使得吸附垫吸附平坦的工作材料; 用于检测吸附垫的真空度（吸附力）的真空传感器; 真空指示灯，其根据控制信号指示吸附力的正常性; 以及控制器，其使用从真空传感器供给的检测信号来控制真空指示灯的接通/断开，并且通过左控制面板或右侧的操纵来控制垂直倾斜缸，左旋转旋转缸和真空泵控制面板。

4. 发明公开

KR1020110052726A 로봇용 모니터링 장치 有权
标题翻译：监测机器人装置
公开(公告)号：KR1020110052726A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：KR1020117007383
申请日：2008-09-30
申请人： 가와사키 쥬코교 가부시키가이샤 (디/비/에이 가와사키 헤비 인더스트리즈, 리미티드)
发明人： 하시모토,야스히코
IPC分类号： B25J19/00 , B25J15/06
CPC分类号： B25J15/0616 , B25J13/087 , B25J15/0052 , B25J19/0095 , B65G47/917 , B65G47/918 , B66C1/0218 , B66C1/0243
摘要： 본 발명은 물건을 보관하기 위한 진공 흡착 패드를 갖는 로봇의 엔드-이펙터의 상태를 모니터링하기 위한 모니터링 장치이다. 패드는 엔드-이펙터에 의해 탄력적으로 지지된다. 본 발명에 따른 장치는, 전방 표면 및 관통 홀을 가지며, 전방 표면에 수직인 방향으로 이동가능하게 구성된 패드 수신부; 전방 표면에 수직인 방향으로 패드 수신부를 탄력적으로 지지하기 위한 탄력적 지지 유닛; 패드 수신부의 이동을 검출하기 위한 이동 검출 유닛; 관통 홀에 연결된 진공 센서; 및 이동 검출 유닛의 검출 결과 및 진공 센서의 검출 결과에 기초하여 패드의 진공 흡착의 상태 및 패드의 탄력적인 지지의 상태를 판단하기 위한 판단 유닛;을 포함한다.

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