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1. 发明授权

KR101713206B1 코일포장용 로봇 결속장치 有权
标题翻译：用于线圈包装的机器人装订设备
公开(公告)号：KR101713206B1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：KR1020160168402
申请日：2016-12-12
申请人： 주식회사 한진테크
发明人： 송승용 , 윤동환
IPC分类号： B65B27/06 , B65B13/06 , B65B13/18 , B25J11/00 , B25J19/00 , B25J9/00
CPC分类号： B65B27/06 , B25J9/0009 , B25J11/00 , B25J19/0004 , B65B13/06 , B65B13/18 , B65B13/187
摘要： 본발명은로봇(10); 상기로봇(10)의전방에설치하여밴드(B)의선단을잡고이동시키며밴드(B)를절단하여밴드(B)의선단과절단면을서로결속하기위한헤드유닛(20);으로이루어지는코일포장용로봇결속장치(100)에있어서, 코일(A)의내경과일측및 외경을순환하도록유도유닛(120)을형성하여상기헤드유닛(20)을통해서공급하는밴드(B)의선단이상기유도유닛(120)을통과하여다시상기헤드유닛(20)으로이동할수 있도록유도하는코일포장용로봇결속장치를제공하기위한것으로, 본발명은코일의결속작업이간단하여작업시간을획기적으로단축시켜생산효율을극대화할수 있는효과를갖는다. 또한, 본발명은하나의로봇과밴드의유도유닛을이용하여밴드를코일에편리하고신속하게결속시켜작업효율을향상할수 있는효과를갖는다. 그리고본 발명은유도유닛의간격을조절하여결속시간을단축하고, 결속하는동안유도유닛이동일한자리에서회전하여대기및 결속시간을더욱단축할수 있는효과를갖는다. 특히본 발명은코일결속공정을위한넓은공간및 부대설비가필요하지않으므로초기설비투자비용을절감할수 있는효과를갖는다. 아울러본 발명은로봇의크기및 작동반경에차지하는면적을최소화하여작업자의이동통로및 작업공간을폭넓게확보하여작업자의안전사고를최소화할수 있는효과를갖는다.
摘要翻译：机器人技术领域本发明涉及一种机器人（10）。并且，机器人（10）的前方设置有用于保持并保持带（B）的端部并切断带（B）的头部单元（20）在耦合装置100中，线圈（a）中带用于馈送以形成感应单元120以循环uinae传递一侧，并通过头单元的外径（20）（B）uiseon单衣感应单元120 本发明涉及一种能够引导机器人移动到头部单元（20）的用于缠绕线圈的机器人捆绑装置，它有一个效果。另外，本发明具有这样的效果，即通过使用一个机器人和带感应单元可以容易且快速地将带绑定到线圈，从而提高工作效率。并且本发明是要调整感应单元缩短耦合倍的距离，并通过感应单元在相同的地方旋转，同时键具有能够进一步缩短等待时间和凝聚的效果。特别是，由于本发明不需要用于线圈粘接工艺的大空间和附加设施，因此具有降低初始设备投资成本的效果。此外，本发明具有能够最小化操作员的安全，以确保以最小化由操作者的尺寸和机器人广泛流动通道的工作半径和地点所占据的面积的效果。

2. 发明授权

KR101701205B1 코일 포장용 결속 헤드 모듈 有权
标题翻译：线圈包装头模块
公开(公告)号：KR101701205B1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：KR1020160043266
申请日：2016-04-08
申请人： 주식회사 삼정제이피에스
发明人： 여동훈
IPC分类号： B65B13/02 , B65B13/18 , B65B27/06 , B65B13/32 , B21C47/24
CPC分类号： B21C47/24 , B65B13/02 , B65B13/18 , B65B13/32 , B65B27/06 , B21C47/247
摘要： 본발명은소형, 경량화로제작가능하고, 정확한동작을수행하며, 유지보수가편리하고포장품질이보증되는코일포장용결속헤드모듈을제공하는것을그 목적으로한다. 상기의목적을달성하기위하여본 발명은, 강판코일을포장을위한결속기에적용되는코일포장용결속헤드모듈에있어서, 다수의플레이트가조합되어구성되는프레임; 상기프레임일측에배치되어공급되는밴드의곡률을제거하여교정하는교정부; 상기교정부를통과한밴드를이송하며, 밴드가코일을완전히권취한후에는밴드에장력을인가하는피딩부; 상기피딩부에의하여이송되는밴드를이송방향을전환시키고, 밴드에작용하는장력을감지하는가이드부; 상기밴드의끝단을클램핑하고, 절단하는그립부; 및겹쳐진밴드를체결하는체결부;를포함하는것을특징으로한다.

3. 发明授权

KR101497065B1 코일강판 결속용 밴드 결속구 성형장치 有权
标题翻译：线圈类型钢板绑带形成装置
公开(公告)号：KR101497065B1
公开(公告)日：2015-03-03
申请号：KR1020140078453
申请日：2014-06-25
申请人： 대홍코스텍 주식회사
发明人： 진덕수 , 김기환 , 정해석 , 정해성
IPC分类号： B65B61/00 , B65D63/00 , B65G27/04
CPC分类号： B65B13/34 , B65B27/06
摘要： 본 발명은 코일강판 결속용밴드 결속구 성형장치에 관한 것으로, 소정 길이로 절단된 밴드의 단부에 클립을 삽입하고 단부를 절곡시킨 밴드 결속구를 연속적으로 성형 및 배출하는 코일강판 결속용밴드 결속구 성형장치에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于捆扎线圈钢板的带束装订构件形成装置，该线圈钢板连续地形成并排出一个夹具被插入到一定长度的切割带的端部中的带束部件，并且该端部弯曲。本发明的用于捆扎线圈钢板的带束部件形成装置包括：带固定单元; 频带供应单位; 夹子组件单元; 夹子供给单元，其将单个夹子供给到夹子组件单元; 带弯曲单元; 切割单元，以一定长度切割由带供应单元提供的频带; 和一个固定的基地。

4. 发明授权

KR101459308B1 금속 스트립 처리 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于处理金属条的装置和方法
公开(公告)号：KR101459308B1
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020137013627
申请日：2011-11-08
申请人： 에스엠에스 그룹 게엠베하
发明人： 크라머울리히 , 홀쯔하우어토마스 , 푸흐스볼프강 , 카스트너안드레아스 , 멘겔크리스티안 , 뮐러하인쯔-아돌프 , 하이데카르스텐 , 호프만칼로베르트
IPC分类号： B21C47/24 , B21C47/32
CPC分类号： B21C47/24 , B21C47/28 , B21C47/326 , B65B27/06
摘要： 본 발명은 금속 스트립을 처리하기 위한 금속 스트립 처리 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 상기 금속 스트립 장치는 권취 맨드릴 상에 코일(200)로 금속 스트립을 권취하기 위한, 권취 맨드릴(112)을 구비한 권취 장치(110)와, 권취 맨드릴로부터 코일(200)을 수용하고 권취 장치(110)로부터 코일을 인출 이송하기 위한, 지지대(124)들을 구비한 코일 인출 대차(120)를 포함한다. 권취 맨드릴에서 코일 인출 대차 상으로 옮길 때뿐 아니라 코일 인출 대차로 이송하는 중에도 권취 장치 내에서 금속 스트립을 추가로 고정하도록 하기 위해, 코일 인출 대차의 지지대들 상에 코일을 가압하도록 코일(200)의 외연 상에 제1 압지력(F1)을 가하기 위한 제1 홀드다운 암(130)이 제공된다.

5. 发明公开

KR1020140009989A 금속 스트립 처리 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：金属带材处理装置及其方法
公开(公告)号：KR1020140009989A
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：KR1020137013627
申请日：2011-11-08
申请人： 에스엠에스 그룹 게엠베하
发明人： 크라머울리히 , 홀쯔하우어토마스 , 푸흐스볼프강 , 카스트너안드레아스 , 멘겔크리스티안 , 뮐러하인쯔-아돌프 , 하이데카르스텐 , 호프만칼로베르트
IPC分类号： B21C47/24 , B21C47/32
CPC分类号： B21C47/24 , B21C47/28 , B21C47/326 , B65B27/06
摘要： 본 발명은 금속 스트립을 처리하기 위한 금속 스트립 처리 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 상기 금속 스트립 장치는 권취 맨드릴 상에 코일(200)로 금속 스트립을 권취하기 위한, 권취 맨드릴(112)을 구비한 권취 장치(110)와, 권취 맨드릴로부터 코일(200)을 수용하고 권취 장치(110)로부터 코일을 인출 이송하기 위한, 지지대(124)들을 구비한 코일 인출 대차(120)를 포함한다. 권취 맨드릴에서 코일 인출 대차 상으로 옮길 때뿐 아니라 코일 인출 대차로 이송하는 중에도 권취 장치 내에서 금속 스트립을 추가로 고정하도록 하기 위해, 코일 인출 대차의 지지대들 상에 코일을 압착하도록 코일(200)의 외연 상에 제1 압지력(F1)을 가하기 위한 제1 홀드다운 암(130)이 제공된다.
摘要翻译：金属带处理装置和方法技术领域本发明涉及用于处理金属带的金属带处理装置和方法用于金属带材卷绕成线圈200上的卷绕芯轴，卷绕芯轴112，卷绕装置110中的金属带材的装置，从卷绕心轴与卷绕单元接收线圈200（110具有以及支撑底座124，用于从线圈接收筐120中抽出和传输线圈。为了在从卷绕心轴以及线圈输出托架输送到线圈输出托架期间进一步固定卷绕装置中的金属带，提供了用于在外周施加第一压力F1的第一压紧臂130。

6. 发明公开

KR1020110062554A 복수의 라벨 밴드지를 이용한 포장장치 无效
标题翻译：包装机使用多张标签纸
公开(公告)号：KR1020110062554A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090119316
申请日：2009-12-03
申请人： 이진술
发明人： 이진술
IPC分类号： B65B13/08 , B65C3/02 , B65B13/02 , B65B13/16
CPC分类号： B65B13/02 , B65B13/34 , B65B27/06 , B65B59/02 , B65B59/04
摘要： PURPOSE: A packing apparatus using plural label band paper is provided to attach plural band paper selectively according to working conditions. CONSTITUTION: A packing apparatus using plural label band paper comprises: many upper frames installed on a main body frame(10) to regulate the distance; adhesion unit formed on the upper frame and provided with a bottom adhesion unit(32) and a top adhesion unit; a pressure attachment unit(40) adhering and pressurizing an adhesive tape(T) attached to band paper(B) to a finished product; and a transfer support unit(50) conveying a finished product toward the pressure attachment unit and conveying the finished product on the pressure attachment unit to a following process.
摘要翻译：目的：提供使用多个标签带纸的包装设备，以根据工作条件选择性地附接多个带状纸。构成：使用多个标签带纸的包装装置包括：多个上框架安装在主体框架（10）上以调节距离; 粘合单元形成在上框架上并设置有底部粘合单元（32）和顶部粘合单元; 将附着在带状纸（B）上的胶带（T）粘合并加压成品的压力附着单元（40）以及将成品输送到压力附着单元并将成品输送到压力附着单元上的转印支撑单元（50）进行后续处理。

7. 发明公开

KR1020090129309A 코일포장용 그립유닛 有权
标题翻译：线圈包装用GRIP单元
公开(公告)号：KR1020090129309A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：KR1020080131273
申请日：2008-12-22
申请人： (주)포스코엠텍
发明人： 송승용
IPC分类号： B65B27/06 , B65B27/00
CPC分类号： B65B13/10 , B25J18/025 , B25J18/04 , B65B27/06
摘要： PURPOSE: A coil packing grip unit is provided to reduce a scale of a device used for a binding process for coil packing, thereby efficiently utilizing a process space. CONSTITUTION: A coil packing grip unit comprises an expanding part(410) and a grip part(420). The expanding part is rotatably fastened in a robot. A full length of the expanding part is expanded. The grip part is supported by the expanding part, and grips a band as pressing the band in a width direction of the band. The expanding part comprises an expanding cylinder(411), an external frame(412) and an internal frame(413).
摘要翻译：目的：提供线圈包装夹持单元以减少用于线圈包装的装订过程的装置的尺寸，从而有效地利用处理空间。构成：线圈填充夹持单元包括扩展部分（410）和夹持部分（420）。膨胀部可旋转地固定在机器人中。扩展部分的全长扩大。握持部由扩展部支撑，并且在带的宽度方向上按压带时夹持带。膨胀部包括膨胀筒（411），外框（412）和内框（413）。

8. 发明公开

KR1020090129306A 코일포장용 로봇 결속장치 有权
标题翻译：用于线圈包装的机器人绑定装置
公开(公告)号：KR1020090129306A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：KR1020080131270
申请日：2008-12-22
申请人： (주)포스코엠텍
发明人： 송승용
IPC分类号： B65B27/06 , B65B27/00
CPC分类号： B65B27/06 , B25J18/025 , B25J18/04 , B65B13/10 , B65B13/24
摘要： PURPOSE: A robot binding apparatus is provided to reduce the scale of an apparatus used for the binding process of coil packaging, thereby efficiently utilizing a process space. CONSTITUTION: A grip unit(400) grips a band(B) used for the package of a coil(50). A grip robot(401) supports the grip unit. The grip robot rotates the grip unit gripping the band in the peripheral part of the coil. Then, the band is wound in the coil. The grip robot transfers the band to an engaged position. A head unit(300) provides the band to the grip unit. In the engaged position of the band, the head unit binds the band. The head robot supports the head unit and transfers the head unit to the engaged position of the band.
摘要翻译：目的：提供一种机器人装订装置，以减少用于线圈包装装订过程的设备的规模，从而有效利用处理空间。构成：握持单元（400）夹住用于线圈（50）的包装的带（B）。抓握机构（401）支撑抓握单元。夹持机构使夹持单元旋转夹持在线圈的周边部分中的带。然后，将带缠绕在线圈中。把手机器人将乐队转移到接合位置。头单元（300）将带提供给把手单元。在带的接合位置，头单元绑定带。头机器人支撑头单元并将头单元传送到带的接合位置。

9. 实用新型

KR2020090005554U 철근 결속기용 가이더 无效
标题翻译：钢筋加固杆装订装置导向装置
公开(公告)号：KR2020090005554U
公开(公告)日：2009-06-09
申请号：KR2020070019455
申请日：2007-12-04
申请人： 현대제철 주식회사
发明人： 유재규
IPC分类号： B65B27/06
CPC分类号： B65B27/06 , B65B13/183
摘要： 본 고안은 철근 결속기용 가이더에 관한 것으로, 철근 결속기(5)의 상부에 장착되며 이송 테이블(1a)을 통해 이송되어 낙하되는 철근이 삽입되는 철근 삽입홈(11)이 형성된 가이드 몸체부재(10)와, 상기 가이드 몸체부재(10)의 일면에 회전 가능하게 결합하되, 상기 철근 삽입홈(11)의 상부로 돌출되게 결합하는 가이드 롤러부재(20)를 포함한 철근 결속기용 가이더에 있어서, 상기 가이드 몸체부재(10)는 철근 삽입홈(11)의 양 단에 임의의 각도로 경사지게 연장되어 돌출되는 이탈 방지부(30)가 형성되는 것이다.
본 고안은 이송 테이블(1a)의 단부에서 낙하되는 철근(4)을 가이드 몸체부재(10)의 철근 삽입홈(11) 내부로 정확하고 안전하게 삽입되도록 안내함으로써, 철근 낙하 시 가이드 몸체부재(10)의 외측으로 철근(4)이 이탈되는 것을 방지하는 효과가 있는 것이다.
따라서, 철근 결속 작업 시 철근(4)의 이탈로 인한 작업 지연을 방지하고, 철근 결속 작업이 지연되지 않고 원활히 이루어지도록 함으로써, 철근(4)의 생산성을 증대시킬 수 있는 것이다.

10. 发明公开

KR1020030054970A 코일제품 자동 결속장치 有权
标题翻译：用于自动捆绑线圈的设备
公开(公告)号：KR1020030054970A
公开(公告)日：2003-07-02
申请号：KR1020010085411
申请日：2001-12-26
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 홍종인
IPC分类号： B65B27/06
CPC分类号： B65B27/06 , B65B13/06 , B65B13/32 , B65B65/02
摘要： PURPOSE: An automatic binding apparatus for a coil is provided to transport coil products actively, and to prevent accidents of workers by binding the coil product firmly and promptly without manual operation in packing. CONSTITUTION: An automatic binding system comprises a frame part having first and second main shafts(24a,24b) rotated and installed in a frame(22) moving back and forth at both sides of a coil product of a lifting machine; a first binding part(40) having a first band guide plate(44) installed in a first base(42) fixed horizontally in the front of the first main shaft, and a guide plate(48) guiding tightening of the coil of a band passing the guide plate by a cylinder(46) installed in the first base; and a second binding part(70) having a welding machine(76) and a band feeder(78) moving back and forth in upper and lower parts of the base, and a band dispenser(80) installed in the rear part of the second base to supply the band to the guide plate. The productivity is increased, and accidents are prevented by binding the product automatically and promptly.
摘要翻译：目的：提供线圈自动装订装置，主动运输线圈产品，并通过在包装时手动操作来牢固及时地捆扎线圈产品，防止工人发生事故。构成：一种自动装订系统，包括框架部分，该框架部分具有旋转并安装在起重机的线圈产品的两侧前后移动的框架（22）中的第一和第二主轴（24a，24b）第一装订部分（40），其具有安装在水平地固定在第一主轴前部的第一基座（42）中的第一带导向板（44）和引导带通过安装在第一基座中的圆筒（46）使引导板通过; 以及具有焊接机（76）的第二捆扎部（70）和在所述基部的上部和下部部分前后移动的带状进给器（78），以及安装在所述第二部分的后部的带分配器（80）底座，用于将带子提供给导板。提高生产效率，通过自动及时地绑定产品来防止事故发生。

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