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1. 发明授权

KR101309355B1 클램핑 설비 有权
标题翻译：夹紧设备
公开(公告)号：KR101309355B1
公开(公告)日：2013-09-17
申请号：KR1020080009106
申请日：2008-01-29
申请人： 에로바 에이지
发明人： 잔드마이어브루노
IPC分类号： B23B31/02 , B23B31/10
CPC分类号： B23B31/1078 , B23B31/001 , B23B31/30 , B23B2260/126 , B23B2270/025 , B23B2270/027 , B23B2270/12 , B23B2270/28 , B23Q1/0072
摘要： 클램핑 설비는 척(1)과, 척 위에 해제가능하게 배치된 작업편 팔레트(22)를 포함한다. 척(1)은 작업편 팔레트(22)를 위치설정하기 위한 클램핑 기구를 구비한다. 클램핑 기구는 플런저(10)로서 구성된 복수의 클램핑 부재를 포함한다. 작업편 팔레트(22)는 클램핑 동안 압축면(13)을 구비하는 그 전방면(12)에 의해 플런저(10)와 면접촉하는 그 외피면(26)을 따라 필연적으로 연장하는 클램핑면(28a)을 포함한다.
작업편 팔레트, 척, 클램핑 기구, 플런저, 압축면, 인장력
摘要翻译：夹具包括卡盘1和可释放地设置在卡盘上的工件托盘22。卡盘（1）具有用于定位工件托盘（22）的夹紧机构。夹紧机构包括构造为柱塞（10）的多个夹紧构件。工件托盘22包括夹紧表面28a，该夹紧表面不可避免地沿其壳体表面26延伸，壳体表面26通过其在夹紧期间具有压缩表面13的前表面12与柱塞10表面接触，它包括。

2. 发明公开

KR1020020059349A 로봇 핸드용 툴 연결장치 无效
标题翻译：工具机连接装置
公开(公告)号：KR1020020059349A
公开(公告)日：2002-07-12
申请号：KR1020027001317
申请日：2000-07-06
申请人： 파스칼 엔지니어링 가부시키가이샤
发明人： 미야자와히로시
IPC分类号： B25J15/04
CPC分类号： B23B31/1078 , B25J15/04 , Y10T74/20305 , Y10T403/591
摘要： 결합부재의탈락을확실하게방지하고, 부품수를삭감하여구조를간단하게하고, 제작비용을낮게억제하고, 내구성이우수한로봇핸드용툴 연결장치(1)를제공한다. 잠금기구(4)는공압실린더에의해잠금위치와해제위치로구동가능한작동축(14), 작동축(14)의외주측을둘러싸는리테이너(17), 리테이너(17)의내주측 벽부(17c)에형성된복수의로드삽입구멍(18), 환형홈(31), 복수의로드삽입구멍(18)에이동가능하게장착되며또한작동축(14)의출력을전달하는복수의푸시로드(19), 그리고환형홈(31)에슬라이드가능하게장착되어푸시로드(19)의단부에접촉된복수의원호형잠금부재(20)를구비했다.
摘要翻译：本发明提供一种能够可靠地防止接合部件损失的机器人手动工具联接装置（1），减少部件数量，简化结构，保持低制造成本，提高装置的耐久性。锁定机构（4）配备有：致动轴（14），其通过气缸在锁定位置和释放位置之间被驱动; 围绕致动轴（14）的外周的保持器（17）; 多个杆插入孔（18），其形成在所述保持器（17）的内周壁（17c）中; 环形槽（31）; 多个推杆（19），其可移动地附接在所述多个杆插入孔（18）中并且传递所述致动轴（14）的输出; 以及可滑动地安装在所述环形槽（31）中并与所述推杆（19）的端部接触的多个弧形锁定构件（20）。

3. 发明授权

KR100536546B1 클램핑 장치 有权
标题翻译：夹紧装置
公开(公告)号：KR100536546B1
公开(公告)日：2005-12-14
申请号：KR1020007001785
申请日：1998-08-28
申请人： 이.티.엠. 프레시젼 툴스 매뉴팩춰링 엘티디.
发明人： 구이하노츠
IPC分类号： B23B31/107
CPC分类号： B23B31/1075 , B23B31/1076 , B23B31/1078 , Y10T279/17 , Y10T279/17761 , Y10T279/17821 , Y10T403/7039 , Y10T403/7041 , Y10T409/30952
摘要： 생크부를 갖는 삽입 부재(9, 27, 38)를 해제 가능하게 클램핑하기 위한 클램핑 장치(1, 25, 35)로서, 클램핑 장치는 접근 구멍부(19A, 31A, 41A)와 물림 구멍부(19B, 31B, 41B)의 결합으로 형성된 삽입 구멍(11, 26, 40)을 가지는 클램핑 부재를 포함하며, 상기 접근 구멍부에 대해 생크부가 자유롭게 미끄러져 삽입 및 방출될 수 있고 상기 접근 구멍부로부터 상기 물림 구멍부로의 생크부의 강제 이동시에 물림 구멍부의 클램핑 표면으로 생크부를 클램핑하는 것이며, 상기 접근 구멍부와 물림 구멍부는 적어도 그 일부를 따라서 이격되어 있는 종축(20A, 20B; 32A, 32B; 43A, 43B)을 구비한다.

4. 发明公开

KR1020080071511A 클램핑 설비 有权
标题翻译：夹紧装置，包括一个卡盘和一个工件托盘可放置在其中
公开(公告)号：KR1020080071511A
公开(公告)日：2008-08-04
申请号：KR1020080009106
申请日：2008-01-29
申请人： 에로바 에이지
发明人： 잔드마이어브루노
IPC分类号： B23B31/02 , B23B31/10
CPC分类号： B23B31/1078 , B23B31/001 , B23B31/30 , B23B2260/126 , B23B2270/025 , B23B2270/027 , B23B2270/12 , B23B2270/28 , B23Q1/0072
摘要： Clamping equipment including a chuck and a workpiece pallet detachably located on the chuck is provided to withdraw a ram from a die by applying high tensile force to the chuck. Clamping equipment comprises a chuck(1) and a workpiece pallet(22) detachably located on the chuck. The chuck includes a clamping unit for positioning the workpiece pallet. The clamping unit has a clamping member. The clamping member has a front section having a compression surface that makes surface-contact with a clamping surface(28a) of the workpiece pallet. The clamping surface of the workpiece pallet extends along an outer surface(26) to make contact with a plunger during the clamping operation.
摘要翻译：包括卡盘和可拆卸地位于卡盘上的工件托盘的夹紧设备被提供以通过向卡盘施加高张力从模具中取出冲头。夹紧设备包括卡盘（1）和可拆卸地位于卡盘上的工件托盘（22）。卡盘包括用于定位工件托盘的夹紧单元。夹紧单元具有夹紧构件。夹紧构件具有前部，其具有与工件托盘的夹紧表面（28a）表面接触的压缩表面。工件托盘的夹紧表面沿着外表面（26）延伸，以在夹紧操作期间与柱塞接触。

5. 发明公开

KR1020010023159A 클램핑 장치 有权
公开(公告)号：KR1020010023159A
公开(公告)日：2001-03-26
申请号：KR1020007001785
申请日：1998-08-28
申请人： 이.티.엠. 프레시젼 툴스 매뉴팩춰링 엘티디.
发明人： 구이하노츠
IPC分类号： B23B31/107
CPC分类号： B23B31/1075 , B23B31/1076 , B23B31/1078 , Y10T279/17 , Y10T279/17761 , Y10T279/17821 , Y10T403/7039 , Y10T403/7041 , Y10T409/30952
摘要： 생크부를갖는삽입부재(9, 27, 38)를해제가능하게조이기위한클램핑장치(1, 25, 35)로서, 클램핑장치는접근구멍부(19A, 31A, 41A)와물림구멍부(19B, 31B, 41B)의결합으로형성된삽입구멍(11, 26, 40)을가지는클램핑부재를포함하며, 상기접근구멍부에대해생크부가자유롭게미끄러져삽입및 방출될수 있고상기접근구멍부로부터상기물림구멍부로의생크부의강제이동시에물림구멍부의클램핑표면으로생크부를조이는것이며, 상기접근구멍부와물림구멍부는적어도그 일부를따라서이격되어있는종축(20A, 20B; 32A, 32B; 43A, 43B)을구비한다.

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