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1. 发明公开

KR1020110044446A 저주파 자극주기 자동가변 동물훈련장치 및 제어방법 有权
标题翻译：动物训练设备自动调整低频刺激周期和使用它的控制方法
公开(公告)号：KR1020110044446A
公开(公告)日：2011-04-29
申请号：KR1020090101125
申请日：2009-10-23
申请人： 김용원
发明人： 김용원
IPC分类号： A01K15/02
CPC分类号： A01K15/029
摘要： PURPOSE: An animal training device and a control method thereof are provided to prevent threshold phenomenon by automatically varying a low frequency stimulus cycle. CONSTITUTION: A control method of an animal training device comprises: a constant power setting step(S110) of operating a receiver and a transmitter; a adjusted power setting stage(S120) of preparing in order to send a low frequency stimulus from the receiver when the constant power is set; a step(S130) of repeating on/off of the stimulus power set in the receiver in order to provide stimulus to animals; a step(S180) of determining whether the continuous operation time of the adjusted power passes or not; and a step(S190) of releasing the adjusted power and stimulus power when the continuous operation time passes.
摘要翻译：目的：提供动物训练装置及其控制方法，以通过自动改变低频刺激周期来防止阈值现象。构成：动物训练装置的控制方法包括：操作接收机和发射机的恒定功率设定步骤（S110）; 调整后的功率设定阶段（S120），用于当设定恒定功率时，从接收机发送低频刺激; 重复在接收机中设置的刺激功率的开/关的步骤（S130），以向动物提供刺激; 确定调整后的电力的连续动作时间是否通过的步骤（S180）以及当连续运行时间过去时释放调节的功率和刺激功率的步骤（S190）。

2. 发明授权

KR101697319B1 재구성 가능한 동물 훈련 장치 및 시스템 有权
标题翻译：可重构动物训练器具和系统
公开(公告)号：KR101697319B1
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020140138507
申请日：2014-10-14
申请人： 주식회사 씨앤디마이크로
发明人： 소호성
IPC分类号： A01K15/02 , A01K29/00
CPC分类号： A01K15/021 , A01K15/022 , A01K15/029 , A01K27/001 , A01K27/009 , G08C17/02
摘要： 본발명에따른동물훈련장치는, 동물에착용되어이 동물이특정행동을하거나하지않았을때 이동물에게교정또는격려를하기위한자극을인가하는동물훈련장치로서, 상기자극을생성하여상기동물에인가하기위한자극생성/인가모듈; 및미리정해진조건이충족되면상기자극생성/인가모듈을제어하여상기동물에상기자극을인가하도록프로그램된제어로직을포함하는마이크로프로세서;를구비하고, 상기제어로직의적어도일부는, 사용자에의해재프로그램가능하게(reprogrammable) 구성되어있다. 또한, 본발명에따른동물훈련시스템은, 상기와같은동물훈련장치를제어하는원격컨트롤러를더 포함하고, 원격컨트롤러의사용자입력수단또는기능들의적어도일부는, 사용자에의해재구성가능하게(reconfigurable) 구성되어있다. 본발명에따르면, 동물훈련장치의제어로직이나, 원격컨트롤러의사용자입력수단또는동물훈련시스템이제공하는다양한기능들을사용자가편리하고쉽게재설정, 재구성, 재프로그래밍할수 있다.
摘要翻译：一种动物训练装置，包括刺激发生器/刺激器模块以产生刺激并将刺激传递给动物;以及微处理器，其包括控制逻辑，该控制逻辑被编程为控制刺激发生器/刺激器模块，以在预设条件为满足，其中控制逻辑的至少一部分可由用户重新编程。此外，动物训练系统还包括遥控器，用于控制动物训练装置，其中遥控器的至少一部分用户输入或功能由用户重新配置。用户可以重置，重新配置和重新编程动物训练装置的控制逻辑或遥控器的用户输入，或由动物训练系统提供的各种功能。

3. 发明公开

KR1020120071352A 전압-주파수 컨버터를 이용한 원격 동물 훈련 시스템 有权
标题翻译：使用电压到频率转换的远程动物训练系统
公开(公告)号：KR1020120071352A
公开(公告)日：2012-07-02
申请号：KR1020110139144
申请日：2011-12-21
申请人： 주식회사 씨앤디마이크로
发明人： 소호성 , 김용석 , 민봉기
IPC分类号： A01K15/02 , A01K15/00
CPC分类号： A01K15/029 , A01K15/021
摘要： PURPOSE: A remote controlled animal training system is provided to rapidly and gradually increase or reduce the output of a stimulus suitable for an animal. CONSTITUTION: A remote controlled animal training system comprises a remote controller which is carried by a user, and a training device which is worn on an animal. The remote controller and training device communicate with each other through RF communication. The remote controller comprises a stimulus mode selection button, a volume controller(130), a voltage to frequency converter(132), an RF communication circuit, and a microprocessor(110). The stimulus mode selection button selects the kind and mode of stimulus to be applied to an animal. The volume controller comprises a potentiometer and sets the level of the stimulus. The voltage to frequency converter converts a voltage level into a corresponding frequency signal. The RF communication circuit transmits signals to a training device through a transmission antenna. The microprocessor handles signals and controls the RF communication circuit.
摘要翻译：目的：提供远程控制的动物训练系统，以快速和逐渐地增加或减少适合于动物的刺激的输出。构成：遥控动物训练系统包括由用户携带的遥控器和佩戴在动物上的训练装置。遥控器和训练装置通过RF通信相互通信。遥控器包括激励模式选择按钮，音量控制器（130），电压 - 频率转换器（132），RF通信电路和微处理器（110）。刺激模式选择按钮选择要应用于动物的刺激的种类和模式。音量控制器包括一个电位计，并设定刺激的电平。电压到频率转换器将电压电平转换成相应的频率信号。 RF通信电路通过发送天线将信号发送到训练装置。微处理器处理信号并控制RF通信电路。

4. 发明公开

KR1020170072860A 반려동물의 원격제어가 가능한 장착기구 审中-实审
标题翻译：可以远程控制伴侣动物的安装机构
公开(公告)号：KR1020170072860A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：KR1020170077508
申请日：2017-06-19
申请人： 곽상훈
发明人： 곽상훈
IPC分类号： A01K15/02 , A01K27/00 , A01K29/00 , H04Q9/00 , G08B3/00 , G08B5/36 , G08B21/02
CPC分类号： A01K15/021 , A01K15/029 , A01K15/04 , A01K27/00 , A01K29/005 , G08B3/00 , G08B5/36 , G08B21/0261 , H04Q9/00
摘要： 본발명은, 강아지나고양이와같은반려동물에결속하는견인줄을개선하여적극적인활동범위제한이나훈육이가능한원격제어가가능한장착기구에관한것으로서, 이용자단말과무선또는유선으로연결되는본체부및 반려동물의신체의일부를감싸도록배치되고신축부에서수축또는이완되는하나이상의와이어부를포함하며, 상기본체부는이용자단말에의한제어입력의수신또는조임조건의만족시와이어부를수축하여반려동물의신체를조이도록긴장구동함으로써행동을제약하거나훈련학습을하도록하는반려동물의원격제어가가능한장착기구를제공한다.
摘要翻译：本发明中，作为与改善gyeoninjul限制活性范围或学科狗或猫是用于耦合到伴侣动物，远程可控可能的安装机构，例如连接到用户终端和有线或无线部分和伴侣动物的主体该装置以围绕主体的一部分，且包括至少一个线材的部分收缩，或在弹性部放松，主体部分由用户终端满足控制输入的接收或拧紧条件收紧伴侣动物线控部件收缩的体从而能够远程控制伴侣动物以限制行为或允许训练学习。

5. 发明公开

KR1020160043810A 재구성 가능한 동물 훈련 장치 및 시스템 有权
标题翻译：可重构动物培训设备和系统
公开(公告)号：KR1020160043810A
公开(公告)日：2016-04-22
申请号：KR1020140138507
申请日：2014-10-14
申请人： 주식회사 씨앤디마이크로
发明人： 소호성
IPC分类号： A01K15/02 , A01K29/00
CPC分类号： A01K15/021 , A01K15/022 , A01K15/029 , A01K27/001 , A01K27/009 , G08C17/02 , A01K15/02 , A01K29/005 , Y10S119/908
摘要： 본발명에따른동물훈련장치는, 동물에착용되어이 동물이특정행동을하거나하지않았을때 이동물에게교정또는격려를하기위한자극을인가하는동물훈련장치로서, 상기자극을생성하여상기동물에인가하기위한자극생성/인가모듈; 및미리정해진조건이충족되면상기자극생성/인가모듈을제어하여상기동물에상기자극을인가하도록프로그램된제어로직을포함하는마이크로프로세서;를구비하고, 상기제어로직의적어도일부는, 사용자에의해재프로그램가능하게(reprogrammable) 구성되어있다. 또한, 본발명에따른동물훈련시스템은, 상기와같은동물훈련장치를제어하는원격컨트롤러를더 포함하고, 원격컨트롤러의사용자입력수단또는기능들의적어도일부는, 사용자에의해재구성가능하게(reconfigurable) 구성되어있다. 본발명에따르면, 동물훈련장치의제어로직이나, 원격컨트롤러의사용자입력수단또는동물훈련시스템이제공하는다양한기능들을사용자가편리하고쉽게재설정, 재구성, 재프로그래밍할수 있다.
摘要翻译：根据本发明的动物训练装置，作为动物训练装置，当动物进行特定动作时，作为动物训练装置，该动物训练装置佩戴在动物上以对动物施加用于校正或鼓励的刺激，包括：刺激产生/施加模块其产生刺激以对动物施加刺激; 以及微处理器，其包括控制逻辑，所述控制逻辑被编程为通过在满足预定条件时控制所述刺激产生/施加模块来向所述动物施加所述刺激。动物训练装置被构造成使得控制逻辑的至少一部分可由用户重新编程。此外，根据本发明的动物训练系统还包括控制动物训练装置的遥控器，其中动物训练系统被构造成使得遥控器的用户输入装置或至少一些功能的遥控器可由用户重新配置。根据本发明，用户能够方便，容易地重新配置和重新编程由动物训练装置的控制逻辑，遥控器的用户输入单元或动物训练系统提供的各种功能。

6. 发明公开

KR1020160149188A 개체에서 의학적인 병태를 검출하기 위한 시스템과 방법 审中-实审
标题翻译：用于检测受试者医疗状况的系统和方法
公开(公告)号：KR1020160149188A
公开(公告)日：2016-12-27
申请号：KR1020167024403
申请日：2015-01-25
申请人： 바이오센스 메디컬 리미티드
发明人： 마크-다니엘리미갈 , 카스티엘아셀
IPC分类号： A01K15/02 , A01K1/03
CPC分类号： A01K15/02 , A01K1/031 , A01K15/029
摘要： 인간또는동물개체에서암과같은병태를탐지하기위한동물의훈련법을제공한다. 훈련용샘플이훈련할동물에게제시되며, 이때훈련용샘플은소정의병태와관련된세포집단에의해발생되는기체샘플또는증기이다. 소정의병태와관련된세포집단은, 예를들어, 소정의병태와관련된확립된세포주의배양물일수 있다. 훈련용샘플의제시와동시에또는그 이후에, 동물에게전기충격과같은유해자극이가해진다. 동물은유해자극을회피또는벗어나거나또는종료하기위해소정의제1 반응을수행하게한다. 본발명은또한, 훈련된동물이병태를앓고있는개체의체액유래증기에노출되었을때 소정의반응을수행하는, 암과같은병태를탐지하는방법을제공한다.
摘要翻译：一种在人或动物个体中训练动物以检测诸如癌症的病症的方法。训练样本被提供给要训练的动物，其中训练样本是由与预定条件相关联的细胞群体产生的气体样品或蒸气。与预定条件相关联的细胞群体可以是例如与预定条件相关联的已建立细胞系的培养。在训练样本的同时或之后，动物受到诸如电击的不利刺激。动物允许动物执行第一预定响应，以避免，逃避或终止不良刺激。本发明还提供了一种用于检测个体中的状况（例如癌症）的方法，其中经过训练的动物在受到受病症影响的个体的体液暴露于蒸气时执行预定的响应。

7. 发明公开

KR1020150134094A 화상 인식을 이용한 특정 영역에의 동물 구속 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用图像识别在某些地区进行动物识别的系统和方法
公开(公告)号：KR1020150134094A
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020140060986
申请日：2014-05-21
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 이찬길
IPC分类号： A01K15/04
CPC分类号： A01K15/023 , A01K15/029 , A01K15/04
摘要： 화상인식기술을이용하여인간에의해관리되는동물이특정영역으로부터이탈하는것을방지하는동물구속시스템과방법을제공한다. 이시스템은, 지상또는지상의구조물에설치되어상기특정영역을촬상하는카메라; 미리정해진색상, 형상, 또는색상및 형상을가지고, 동물에착용되는마커; 동물에자극을인가하는자극인가수단을구비하고, 동물에착용되는장치; 및상기특정영역의경계및 마커의화상을저장하는메모리를구비하고, 카메라및 동물에착용되는장치를제어하는제어장치;를포함하고, 상기제어장치는, 카메라에의해촬상된화상에서마커의화상을인식하여마커의화상이특정영역의경계에접근하는경우, 동물에착용되는장치의자극인가수단을구동하여동물에자극을인가하도록제어한다. 이시스템과방법에의하면, 간단한구성과방법으로높은정확도의시스템을구축, 변경, 유지보수할수 있고, 동물이이탈해서는아니되는영역의경계를자유롭게설정할수 있다.
摘要翻译：提供一种用于限制动物的系统，其通过使用图像识别技术来防止由人管理的动物从特定区域逃逸，以及其方法。根据本发明的用于限制动物的系统包括：安装在地面上或在地面上的结构以捕获特定区域的照相机; 具有预定颜色，预定形状或颜色和形状两者并且佩戴在动物上的标记; 佩戴在动物上的装置，包括用于向动物施加刺激的刺激施加装置; 以及控制装置，其包括用于保存所述特定区域的边界和所述标记的图像的存储器，并且控制所述照相机和佩戴在所述动物上的所述装置。控制装置识别由照相机拍摄的图像中的标记的图像，并驱动佩戴在动物上的装置的刺激施加装置，以便当标记的图像接近边界时控制施加到动物的刺激的具体区域。根据本发明的系统和方法，可以以简单的结构和方法建立，修改和维护高精度的系统，并且可以自由地设置动物不应该离开的区域的边界。

8. 发明公开

KR1020110044444A 동물훈련장치 및 제어방법 有权
标题翻译：动物训练装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020110044444A
公开(公告)日：2011-04-29
申请号：KR1020090101121
申请日：2009-10-23
申请人： 김용원
发明人： 김용원
IPC分类号： A01K15/02
CPC分类号： A01K15/029
摘要： PURPOSE: An animal training device and a control method thereof are provided to give additional stimulus to animals and to control multiple animals at one time. CONSTITUTION: An animal training device comprises: a transmitter(200) which transmits a radio signal and provides an emergency stimulation mode and a synchronous stimulation mode; and a receiver which sets a low frequency stimulus signal for a plurality of animals and selectively performs an emergency stimulation mode and a synchronous stimulation mode.
摘要翻译：目的：提供动物训练装置及其控制方法，以对动物进行额外的刺激并同时控制多只动物。构成：动物训练装置包括：发射器（200），其发送无线电信号并提供紧急刺激模式和同步刺激模式; 以及接收器，其设置用于多个动物的低频刺激信号，并且选择性地执行紧急刺激模式和同步刺激模式。

9. 实用新型

KR200387116Y1 Animal training apparatus using wireless audio transmission 失效
标题翻译：动物训练装置采用无线音频传输
公开(公告)号：KR200387116Y1
公开(公告)日：2005-06-17
申请号：KR20050008846
申请日：2005-03-31
IPC分类号： A01K15/00
CPC分类号： A01K15/021 , A01K15/029 , A01K27/009
摘要： 본 고안은 동물의 목에 장착하여 동물의 행동을 훈련자의 의도대로 제어하는 무선오디오(Audio) 동물훈련장치에 관한 것으로서, 동물에게 전기적 충격이나 동물 훈련자의 음성 또는 동물의 소리 전달을 위한 제어신호를 송신하는 송신기와 상기 송신기로부터 전송받은 제어신호를 분석하여 전기충격을 발생하는 신호인 경우에는 전기충격을 동물에게 가하고, 오디오(훈련자의 음성이나 동물의 소리)를 전달하는 신호인 경우에는 오디오를 동물에게 전달하는 수신기로 이루어진 것을 특징으로 한다.

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