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    • 1. 发明授权
    • 파이프 내면 그리트 블라스팅 장치
    • KR102188245B1
    • 2020-12-09
    • KR20200086803
    • 2020-07-14
    • TAESEONG STEEL CO LTD
    • KIM JUN KI
    • B24C1/08B05B13/06B05C9/10B24C3/06B24C3/32B24C7/00
    • 본발명은파이프내면그리트블라스팅장치에관한것으로, 보다상세하게는파이프내면에형성된스케일또는이물질을블라스팅하기위한장치에있어서, 상기파이프를따라이동하면서내부벽면에그리트를분사시키는대차; 상기대차의연결호스에연결되며, 압축공기와함께그리트저장부에저장된그리트를상기대차측으로공급하는그리트공급수단; 워터제트를상기대차측으로공급하는워터제트공급수단; 및상기그리트와상기워터제트를선택적으로상기대차측으로공급하도록제어하는공급밸브;를포함하고, 상기대차는, 연결호스와연결되어공급되는그리트를회전분사시키기위한스핀들과, 상기스핀들전방측에연결되며서로특정각도이격되어분기되는복수의공급헤드와, 상기공급헤드각각의끝단에탈부착되는노즐부와, 상기공급헤드를상기스핀들의길이방향축을기준으로회전시키는구동부와, 상기대차를주행시키기위한주행유닛과, 전방측을촬영하는비전시스템을포함하며, 상기스핀들과상기구동부는스핀들케이스내에내장되고, 상기주행유닛은, 상기스핀들케이스하부로지지대에의해연결되는몸체와, 상기몸체하단에구비되어상기파이프에부착되어이동될수 있는마그네틱휠과상기마그네틱휠을구동시키는구동수단을갖는것을특징으로하는파이프내면그리트블라스팅장치에관한것이다.