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1. 发明授权

KR102177686B1 터널점검 자동 영상촬영 장치 有权
公开(公告)号：KR102177686B1
公开(公告)日：2020-11-11
申请号：KR20190106561
申请日：2019-08-29
申请人： L LIGHT , KOREA EXPRESSWAY CORP
发明人： LEE JUNG HWAN , LEE HAN CHUN , HWANG KYU BEOM , LEE SANG SOON , LIM JI TAEK , KIM HONG KI
IPC分类号： H04N7/18 , G01S17/08 , G01S19/42 , G01S19/52 , H04N5/232 , H04N5/77
摘要： 본발명은터널점검자동영상촬영장치에관한것으로, 복수개의 GPS(Global Positioning System) 위성을이용하여위도, 경도및 고도정보를수신받아해당차량의현재위치와순간차량속도및 이의측정시간정보를포함한 GPS 정보를획득하는 GPS 수신모듈과, 복수개의카메라부를이용하여점검대상터널의내부벽면을촬영하고해당점검대상터널의내부벽면영상획득정보를출력하는점검터널영상획득모듈과, 레이저빔을송출하여점검대상터널의내부벽면에반사되어돌아오는레이저빔을수신함에따라해당점검대상터널의진입및 진출여부를확인하는터널높이측정모듈과, 해당차량의구동축에서차량의이동정보를획득하는차량구동축센서모듈과, 도로상에구비된각 점검대상터널의이름, 위치, 높이, 입구및 출구의 GPS 정보를비롯하여각 점검대상터널과대응되는도로정보를각 점검터널별로데이터베이스(DB)화하여저장하는저장모듈과, GPS 수신모듈로부터해당차량의현재 GPS 정보를실시간으로제공받아저장모듈에미리저장된각 점검대상터널의입구및 출구의 GPS 정보와비교하여접근하는점검대상터널의입구위치를기반으로해당차량의진행방향및 점검대상터널을결정하고, 터널높이측정모듈을통해결정된점검대상터널의진입으로판단시 점검터널영상획득모듈에구비된각 카메라부를이용하여결정된점검대상터널의내부벽면촬영이시작되도록점검터널영상획득모듈의동작을제어하며, 결정된점검대상터널의내부벽면의촬영시작과동시에점검터널영상획득모듈로부터출력된점검대상터널의내부벽면영상의위치를특정하기위해차량구동축센서모듈로부터해당차량의이동정보를제공받아이를기반으로해당차량의이동속도와관계없이결정된점검대상터널의입구로부터일정한간격으로해당점검대상터널의내부벽면영상정보가획득되도록차량구동축센서모듈및 점검터널영상획득모듈의동작을제어하며, 터널높이측정모듈을통해결정된점검대상터널의진출로판단시 점검터널영상획득모듈에구비된각 카메라부의촬영이종료되도록점검터널영상획득모듈의동작을제어하는제어모듈을포함함으로써, 자동으로점검대상터널내부의벽면을촬영하여사진으로점검대상터널벽면의이상여부를점검할수 있는효과가있다.

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