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    • 1. 发明授权
      KR101572837B1 음료용기의 삽입 및 배출장치 有权
    • 음료용기의 삽입 및 배출장치
    • 饮用集装箱装卸/插入装置）
    • KR101572837B1
    • 2015-12-10
    • KR20150142654
    • 2015-10-13
    • HANMAEUM TECH CO LTD , KIM YOON SOO , PARK JAE HWAN
    • KANG KWON GOO , KIM YOON SOO , PARK JAE HWAN
    • B65B21/06 , B65B35/38 , B65G47/91
    • 본발명은다수개의철재프레임의결합에의해형성되며, 직육면체형상으로이루어져다수의부품을지지하는본체프레임(100)과; 상기본체프레임(100)의내부에좌우로길게설치되며, 상부면을따라다수개의박스를이동시키는박스이송컨베이어(102)와; 상기박스이송컨베이어(102)의일측에설치되며, 벨트의회전이동에따라음료용기(B)를전후로이동시키는전후이송컨베이어(120)와; 상기본체프레임(100)의상부중앙에전후로길게설치되며, 직사각형판재로이루어져, 다수의부품을지지하는지지플레이트(122)와; 상기지지플레이트(122)의상부에설치되며, 상기지지플레이트(122)를따라전후로이동가능하게설치되는전후이동수단(130)과; 상기전후이동수단(130)의상부면에설치되며, 승강모터(152)의회전에따라상하로이동되는승강수단(150)과; 상기승강수단(150)의하부에설치되며, 상기승강수단(150)의상하이동에따라다수개의음료용기(B)를파지하여상하로승강시키는파지수단(170)과; 상기박스이송컨베이어(102)와상기파지수단(170) 사이에설치되며, 상기파지수단(170)의음료용기(B)에대한파지동작시, 하부로이동되어박스의개구부로삽입되고, 박스접힘부(C)의유입을차단하는차단부재(210);를포함하는음료용기의삽입및 배출장치에관한것이다. 이와같은본 발명에의하면, 박스이송컨베이어의상부면에다수개의박스가일렬로나란하게위치된상태에서자동으로박스에서음료용기를삽입및 배출할수 있으므로박스의장입시간을최소화할 수있으며, 투입되는작업인력을절감할수 있고, 음료용기의삽입및 배출효율성이향상되는장점이있다. 또한, 상기흡착부재또는흡착부재고정플레이트를분리할필요없이상기간격조절실린더의작동으로흡착부재의설치간격을조절할수 있으므로별도의조립및 분해작업을실시할필요가없으므로작업시간을단축할수 있을뿐만아니라작업효율이향상되는효과가있다.
    • 本发明涉及一种插入和排出饮料瓶的装置，包括：主体框架（100），其通过将多个钢框架彼此联接并支撑多个部件而形成; 箱体传送输送机（102），其移动主体框架（100）内的多个箱体; 根据带的旋转使饮料瓶（B）前后移动的前后输送机（120）; 支撑所述部件的支撑板（122）; 安装成沿支撑板（122）前后移动的前后移动单元（130）; 提升单元（150），其根据提升电动机（152）的旋转而垂直移动; 夹持单元（170），其夹持多个饮料瓶（B）以提起饮料瓶; 以及当所述夹持单元（170）执行夹持操作并切断盒折叠部分（C）的插入时插入到所述盒的开口部分中的切断构件（210）。 根据本发明，由于饮料瓶在盒子排列成一行的状态下自动地插入/从盒子中排出，所以可以使多个盒子的充电时间最小化。
    • 基本信息 添加关注 加入工作空间 PDF全文 PDF下载 全文下载 相似专利 双屏查看 权利要求书 说明书全文 Espacenet 法律信息 同族专利 专利引用
    • 2. 发明公开
      KR20120026169A Handlering unit of plastic bottle transfer layer robot 有权
    • Handlering unit of plastic bottle transfer layer robot
    • 塑料瓶转运机器人的处理单位
    • KR20120026169A
    • 2012-03-19
    • KR20100088219
    • 2010-09-09
    • HANMAEUM TECH CO LTD
    • KANG KWON GOO
    • B25J15/08 , B65B35/36 , B65G61/00
    • PURPOSE: A handling unit of a robot for transferring and stacking PET(Polyethylene Terephthalate) bottles is provided to simplify a facility of a PET bottle stack line because a gripping and lifting or interleaving paper inserted into the PET bottles are processed as one handling unit. CONSTITUTION: A handling unit of a robot for transferring and stacking PET bottles is mounted in a turning arm mounted in a column. The handling unit comprises a guide(19), a packer(20), and a spring holder. The guide is installed in a frame and operates by an air cylinder. Four sides of a PET bottle are arranged by a guide. The top of the central PET is fixed by the packer. The spring holder is mounted in the edge part of the frame. The spring holder sucks an interleaving paper from an interleaving paper magazine.
    • 目的：提供用于转移和堆叠PET（聚对苯二甲酸乙二醇酯）瓶的机器人的处理单元，以简化PET瓶叠线的设备，因为插入到PET瓶中的夹紧和提升或插入纸被处理为一个处理单元。 构成：用于传送和堆放PET瓶的机器人的处理单元安装在安装在柱中的转动臂中。 处理单元包括导向件（19），封隔器（20）和弹簧保持件。 导轨安装在一个框架内，由一个气缸操作。 PET瓶的四面由导轨安排。 中心PET的顶部由封隔器固定。 弹簧座安装在框架的边缘部分。 弹簧支架从交错纸盒中吸收交错纸。
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